Opis
Przeznaczony do wysoce dynamicznych zastosowań pozycjonowania o ultraniskiej bezwładności, obrotowy serwomotor AC Mitsubishi Electric HG-MR13B należy do wysokowydajnej rodziny MELSERVO-J4. Ten kompaktowy silnik integruje enkoder absolutny o wysokiej rozdzielczości oraz elektromagnetyczny hamulec postojowy, dzięki czemu nadaje się do sterowania osią pionową, precyzyjnego utrzymywania prędkości oraz szybkich cykli uruchamiania i zatrzymywania. Dzięki zgodności konstrukcyjnej ze wzmacniaczami serwo MR-J4 model HG-MR13B zapewnia wysoką wydajność ruchu w kompaktowej, oszczędzającej miejsce obudowie.
Funkcje
-
Wirnik o ultraniskiej bezwładności: Zoptymalizowany pod kątem profili częstego hamowania i przyspieszania.
-
Hamulec elektromagnetyczny: Zintegrowany hamulec postojowy zapewnia bezpieczeństwo obciążenia podczas zaniku zasilania lub pracy w układach z osią pionową.
-
Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Wyposażony w 22-bitowy enkoder absolutny (4 194 304 impulsów na obrót), zapewniający wysoką dokładność pozycjonowania i płynną regulację prędkości.
-
Ochrona przemysłowa: Obudowa o stopniu ochrony IP65 (z wyłączeniem części z przechodzącym wałem) wytrzymuje wymagające warunki przemysłowe.
-
Bezproblemowa integracja: Pełna zgodność z serwonapędami Mitsubishi serii MELSERVO-J4.
Zastosowania
- Systemy szybkiego pobierania i odkładania
- Maszyny do produkcji półprzewodników
- Automatyzacja pakowania i etykietowania
- Małoskalowe systemy transportu materiałów i stoły XY
- Sterowanie położeniem osi pionowej
Specyfikacja techniczna
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer katalogowy |
HG-MR13B |
| Seria |
HG-MR (zgodna z MELSERVO-J4) |
| Typ modułu |
Obrotowy serwomotor AC |
| Moc znamionowa |
0.1 kW (100 W) |
| Prędkość znamionowa |
3000 r/min |
| Prędkość maksymalna |
6000 r/min |
| Hamulec elektromagnetyczny |
Tak (hamulec postojowy) |
| Stopień ochrony IP |
IP65 (z wyłączeniem części z przechodzącym wałem) |
| Temperatura otoczenia podczas pracy |
0 do 40 degC |
| Masa wysyłkowa |
1.5 kg |
Wytyczne dotyczące instalacji
Aby zapewnić optymalną niezawodność i wydajność, należy zamocować serwomotor na sztywnej metalowej powierzchni montażowej, która będzie pełnić funkcję skutecznego radiatora. Należy upewnić się, że wszystkie przewody zasilające, enkodera i hamulca są prawidłowo poprowadzone oraz zabezpieczone przed naprężeniami. Należy ograniczyć obciążenia osiowe i promieniowe wału silnika, aby zapobiec przedwczesnemu zużyciu łożysk. Środowisko pracy powinno mieścić się w zakresie od 0 do 40 degC, a także zapewniać odpowiednią wentylację i ochronę przed gazami korozyjnymi lub nadmierną wilgocią.