Opis
Zoptymalizowany do zastosowań wymagających szybkiego i precyzyjnego pozycjonowania Mitsubishi Electric HG-MR23B zapewnia dynamiczną pracę w ramach platformy automatyki MELSERVO-J4. Wyposażony w wirnik o ultraniskiej bezwładności, ten kompaktowy silnik serwo doskonale sprawdza się w cyklach szybkiego przyspieszania i hamowania. Zintegrowany elektromagnetyczny hamulec postojowy zapewnia bezpieczeństwo systemu, utrzymując położenie wału po odłączeniu zasilania i zapobiegając samoczynnemu przesuwaniu się w osiach pionowych lub wysoko obciążonych.
Najważniejsze cechy
-
Konstrukcja o ultraniskiej bezwładności: Minimalizuje opóźnienia mechaniczne i umożliwia niezwykle szybką synchronizację mechaniczną.
-
Hamulec elektromagnetyczny: Zintegrowany hamulec sprężynowy 24 V DC, zaprojektowany do niezawodnego utrzymywania pozycji podczas zatrzymania awaryjnego lub awarii zasilania.
-
Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Zaprojektowany do płynnej integracji z enkoderami o wysokiej rozdzielczości, zapewniającymi zamknięcie pętli sprzężenia zwrotnego z mikrometryczną precyzją.
-
Ochrona IP65: Szczelna konstrukcja odporna na pył i wilgoć (z wyłączeniem części przechodzącej przez wał), odpowiednia do trudnych warunków przemysłowych.
Zastosowania
- Szybkie bramowe systemy pick-and-place i systemy transportu materiałów
- Maszyny do produkcji półprzewodników i układy do wstawiania komponentów elektronicznych
- Systemy podawania w maszynach do przetwórstwa i pakowania żywności
- Małe przeguby robotów wieloosiowych i zautomatyzowane urządzenia laboratoryjne
Dane techniczne
| Parametr |
Specyfikacja |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Model |
HG-MR23B |
| Seria |
MELSERVO HG-MR |
| Moc znamionowa |
0,2 kW (200 W) |
| Prędkość znamionowa |
3000 obr./min |
| Maksymalna prędkość |
6000 obr./min |
| Hamulec elektromagnetyczny |
Tak (hamulec postojowy, 24 V DC) |
| Charakterystyka bezwładności |
Ultraniska bezwładność |
| Kompatybilny wzmacniacz serwo |
MR-J4-20A / MR-J4-20B |
| Stopień ochrony obudowy |
IP65 (z wyłączeniem przejścia wału) |
| Temperatura otoczenia podczas pracy |
Od 0 do 40°C |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
3,0 kg |
Połączenia i interfejsy
| Złącze / styk |
Przypisanie funkcji / obwodu |
| Przewód zasilający silnika |
Trójfazowe zasilanie AC (U, V, W) oraz przewód ochronny (PE) |
| Złącze enkodera |
Szybka pętla sprzężenia zwrotnego enkodera szeregowego |
| Zaciski hamulca |
Zasilanie hamulca postojowego 24 V DC niezależne od polaryzacji |
Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu
Modele alternatywne i kompatybilność
HG-MR23B stanowi bezpośredni funkcjonalny zamiennik starszych silników serii HF-KP lub HF-MP podczas modernizacji starszych systemów do platformy wzmacniaczy MR-J4. Upewnij się, że w programie MR Configurator2 wykonano konwersję parametrów w celu prawidłowego odwzorowania bezwładności i rozdzielczości enkodera, co pozwoli uniknąć niestabilnego sprzężenia zwrotnego pętli przy pierwszym włączeniu zasilania.
Problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Ze względu na niezwykle małą bezwładność wirnika serii HG-MR stosunek bezwładności obciążenia do bezwładności wirnika przekraczający 15:1 może powodować oscylacje i rezonans pętli sterowania. Skorzystaj z funkcji automatycznego strojenia w czasie rzeczywistym oraz adaptacyjnych filtrów tłumienia drgań we współpracującym napędzie serwo, aby ograniczyć drgania mechaniczne o wysokiej częstotliwości. Nie przekraczaj maksymalnych dopuszczalnych obciążeń promieniowych i osiowych wału podanych w instrukcji instalacji, aby zapobiec przedwczesnej awarii łożysk.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Zawsze prowadź przewody enkodera i linie zasilające w oddzielnych, ekranowanych kanałach lub prowadnicach, aby zapobiec zakłóceniom elektromagnetycznym (EMI) powodującym błędy w szeregowej komunikacji enkodera. Hamulec elektromagnetyczny jest przeznaczony wyłącznie do statycznego utrzymywania pozycji i nigdy nie może być używany do hamowania dynamicznego podczas pracy, ponieważ spowoduje to szybkie spalenie wewnętrznej okładziny ciernej.
Wytyczne dotyczące instalacji
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: Przed przystąpieniem do wykonywania połączeń fizycznych odłącz zasilanie wszystkich głównych i pomocniczych układów zasilających współpracujący napęd serwo. Odczekaj co najmniej 15 minut, aby wewnętrzne kondensatory magistrali napędu całkowicie się rozładowały. Przed podłączeniem sprawdź stan zerowego napięcia za pomocą skalibrowanego multimetru.
1
Solidnie zamocuj silnik do sztywnej, metalowej, obrobionej powierzchni. Konieczne jest zapewnienie dobrego sprzężenia cieplnego z ramą montażową w celu odprowadzania ciepła powstającego podczas pracy.
2
Użyj elastycznego sprzęgła, aby połączyć wał silnika z obciążeniem. Niewspółosiowość może powodować nadmierne siły promieniowe i osiowe, prowadząc do zużycia łożysk wewnętrznych.
3
Podłącz przewody enkodera, zasilania silnika i hamulca. Przed podaniem napięcia sterującego sprawdź prawidłową polaryzację zasilania hamulca podtrzymującego 24 V DC.