Silnik serwo AC Mitsubishi Electric HG-MR23B MELSERVO serii HG-MR

SKU HG-MR23B

W magazynie

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: HG-MR23B
Country of origin:Stany Zjednoczone
Product Type: Serwomotory AC
Payment: T/T, Western Union
Weight: 3000g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Opis

Zoptymalizowany do zastosowań wymagających szybkiego i precyzyjnego pozycjonowania silnik Mitsubishi Electric HG-MR23B zapewnia dynamiczną pracę w ramach platformy automatyki MELSERVO-J4. Wyposażony w wirnik o bardzo małej bezwładności, ten kompaktowy silnik serwo doskonale radzi sobie z cyklami szybkiego przyspieszania i hamowania. Zintegrowany elektromagnetyczny hamulec trzymający zwiększa bezpieczeństwo systemu, zabezpieczając pozycję wału po wyłączeniu zasilania i zapobiegając niekontrolowanemu przesunięciu na osiach pionowych lub osiami o dużym obciążeniu.

Najważniejsze cechy

Konstrukcja o bardzo małej bezwładności: Minimalizuje opóźnienie mechaniczne i umożliwia niezwykle szybką synchronizację mechaniczną.
Hamulec elektromagnetyczny: Zintegrowany hamulec sprężynowy 24 V DC, zaprojektowany do pewnego utrzymywania pozycji podczas zatrzymań awaryjnych lub awarii zasilania.
Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Zaprojektowany do bezproblemowej integracji z enkoderami o wysokiej rozdzielczości, zapewniając precyzyjne sprzężenie zwrotne w skali mikro.
Ochrona IP65: Pyłoszczelna i odporna na wilgoć konstrukcja (z wyłączeniem części z przelotem wału), odpowiednia do trudnych środowisk przemysłowych.

Zastosowania

Szybkie bramy typu pick-and-place oraz systemy transportu materiałów
Maszyny do produkcji półprzewodników i urządzenia do montażu podzespołów elektronicznych
Systemy podawania w maszynach do przetwarzania i pakowania żywności
Małe wieloosiowe złącza robotów oraz zautomatyzowane urządzenia laboratoryjne

Specyfikacje techniczne

Parametr	Specyfikacja
Producent	Mitsubishi Electric
Model	HG-MR23B
Seria	MELSERVO HG-MR
Moc znamionowa	0,2 kW (200 W)
Prędkość znamionowa	3000 obr./min
Maksymalna prędkość	6000 obr./min
Hamulec elektromagnetyczny	Tak (hamulec trzymający, 24 V DC)
Charakterystyka bezwładności	Bardzo mała bezwładność
Kompatybilny wzmacniacz serwomechanizmu	MR-J4-20A / MR-J4-20B
Stopień ochrony obudowy	IP65 (z wyłączeniem przejścia wału)
Temperatura otoczenia podczas pracy	od 0 do 40°C
Masa wysyłkowa (obliczona)	3,0 kg

Połączenia i interfejsy

Złącze / pin	Przyporządkowanie funkcji / obwodu
Przewód zasilający silnika	Trójfazowe AC (U, V, W) oraz przewód ochronny (PE)
Złącze enkodera	Pętla sprzężenia zwrotnego szybkiego enkodera szeregowego
Zaciski hamulca	Wzbudzenie hamulca trzymającego 24 V DC niezależne od polaryzacji

Wnioski inżynieryjne oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i kompatybilność

HG-MR23B jest bezpośrednim funkcjonalnym zamiennikiem starszych silników serii HF-KP lub HF-MP podczas modernizacji starszych systemów do współczesnej platformy wzmacniaczy MR-J4. Upewnij się, że w programie MR Configurator2 wykonano konwersję parametrów w celu prawidłowego odwzorowania bezwładności i rozdzielczości enkodera, aby uniknąć niestabilnego sprzężenia zwrotnego pętli przy pierwszym włączeniu zasilania.

Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynieryjne

Ze względu na niezwykle małą bezwładność wirnika serii HG-MR stosunek bezwładności obciążenia do bezwładności wirnika przekraczający 15:1 może powodować oscylacje i rezonans pętli regulacji. Użyj funkcji automatycznego dostrajania w czasie rzeczywistym oraz adaptacyjnych filtrów tłumienia drgań we współpracującym serwowzmacniaczu, aby ograniczyć drgania mechaniczne o wysokiej częstotliwości. Nie przekraczaj maksymalnych dopuszczalnych obciążeń promieniowych i osiowych wału podanych w instrukcji instalacji, aby zapobiec przedwczesnej awarii łożysk.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Zawsze prowadź przewody enkodera i linie zasilające w oddzielnych, ekranowanych kanałach lub prowadnicach, aby zapobiec zakłóceniom elektromagnetycznym (EMI), które mogłyby zakłócić szeregową komunikację enkodera. Hamulec elektromagnetyczny jest przeznaczony wyłącznie do statycznego utrzymywania pozycji i nie wolno go używać do hamowania dynamicznego podczas pracy, ponieważ spowoduje to szybkie wypalenie wewnętrznej okładziny ciernej.

Wskazówki dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: Przed wykonywaniem połączeń fizycznych odłącz zasilanie wszystkich głównych i pomocniczych układów zasilających współpracujący serwowzmacniacz. Odczekaj co najmniej 15 minut, aby wewnętrzne kondensatory obwodu pośredniego wzmacniacza całkowicie się rozładowały. Przed podłączeniem sprawdź stan beznapięciowy za pomocą skalibrowanego multimetru.

1

Solidnie zamocuj silnik do sztywnej, metalowej, obrobionej powierzchni. Aby odprowadzać ciepło powstające podczas pracy na drodze konwekcji, konieczne jest zapewnienie dobrego połączenia cieplnego z ramą montażową.

2

Użyj elastycznego sprzęgła, aby połączyć wał silnika z obciążeniem. Niewspółosiowość może powodować nadmierne siły promieniowe i osiowe, prowadząc do zużycia wewnętrznych łożysk.

3

Podłącz przewody enkodera, zasilania silnika i hamulca. Przed podaniem napięcia sterującego sprawdź prawidłową polaryzację zasilania hamulca postojowego 24 V DC.

FAQ

Jaka jest podstawowa funkcja hamulca elektromagnetycznego w modelu HG-MR23B?

Zintegrowany hamulec elektromagnetyczny to hamulec podtrzymujący, przeznaczony do unieruchamiania wału silnika po odłączeniu zasilania. Zapobiega opadaniu osi pionowej lub obciążeń zewnętrznych w przypadku utraty zasilania i nie może być używany do rutynowego hamowania dynamicznego.

Który serwowzmacniacz jest kompatybilny z silnikiem HG-MR23B?

Model HG-MR23B jest przeznaczony do współpracy z serwowzmacniaczami serii Mitsubishi MELSERVO-J4, a konkretnie MR-J4-20A (analogowy/impulsowy) i MR-J4-20B (SSCNET III/H).

Czy mogę eksploatować model HG-MR23B przy prędkościach wyższych niż 3000 obr./min?

Tak, choć znamionowa prędkość silnika wynosi 3000 obr./min, może on osiągnąć maksymalną prędkość mechaniczną 6000 obr./min, jeśli pozwalają na to parametry serwowzmacniacza i konfiguracja obciążenia.

Co należy zrobić, jeśli po instalacji silnik oscyluje lub buczy?

Ze względu na wirnik o bardzo małej bezwładności należy sprawdzić, czy przełożenie bezwładności obciążenia nie jest zbyt wysokie. Uruchom autotuning w czasie rzeczywistym w programie MR Configurator2 i włącz adaptacyjne filtry tłumienia drgań, aby wytłumić rezonans mechaniczny.

View all FAQs →

Ilość

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Ilość

Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).

Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Silnik serwo AC Mitsubishi Electric HG-MR23B MELSERVO serii HG-MR