Opis
Zapewniający precyzyjną odpowiedź dynamiczną i wysoką dokładność pozycjonowania w wymagających układach ruchu, Mitsubishi Electric HG-SN152BJ-S100 to serwomotor AC przeznaczony do zastosowań z dużą bezwładnością. Urządzenie ma znamionową moc wyjściową 1,5 kW i pracuje z prędkością bazową 2000 obr./min, wykorzystując całkowicie zamkniętą, chłodzoną w sposób naturalny obudowę, zaprojektowaną do pracy w trudnych warunkach środowiskowych. Standardowe elementy integracji mechanicznej obejmują zintegrowany elektromagnetyczny hamulec bezpieczeństwa oraz fabrycznie zainstalowane uszczelnienie olejowe, które pomaga zachować integralność mechaniczną przy stałym narażeniu na rozpryski cieczy i środków smarnych.
Najważniejsze cechy techniczne
-
Integracja hamulca podtrzymującego: wyposażony w wewnętrzny elektromagnetyczny hamulec bezpieczeństwa, zaprojektowany do blokowania położenia obciążenia po odłączeniu zasilania lub zadziałaniu zatrzymania awaryjnego.
-
Solidne uszczelnienie środowiskowe: stopień ochrony IP67 oraz wstępnie skonfigurowany system ochrony z uszczelnieniem olejowym zapobiegają przedostawaniu się oleju i wilgoci.
-
Wysoka wydajność momentu obrotowego: zapewnia ciągły moment znamionowy 7,16 Nm, odpowiedni do systemów transportu materiałów i indeksowania.
-
Wysoka odporność na udary: przystosowany do progu wibracji 24,5 m/s2 w osiach poprzecznych, zapewniającego stabilność podczas gwałtownych ramp przyspieszenia.
Zastosowania przemysłowe
-
Wieloosiowe oprzyrządowanie CNC: precyzyjny napęd osi obrotowej i osie indeksujące.
-
Automatyczne systemy pakowania: szybkie linie pobierania i odkładania, listwy zgrzewające oraz maszyny do składania kartonów.
-
Urządzenia do transportu materiałów i suwnice bramowe: suwnice bramowe osi XY, automatyczne systemy składowania i pobierania (ASRS).
Specyfikacje techniczne
| Parametr specyfikacji |
Wartość / szczegół |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Oznaczenie modelu |
HG-SN152BJ-S100 |
| Seria silnika |
Seria HG-SN |
| Znamionowa moc wyjściowa |
1,5 kW |
| Moment znamionowy |
7,16 Nm |
| Prędkość znamionowa |
2000 obr./min |
| Maksymalna prędkość |
3000 obr./min |
| Dopuszczalna prędkość chwilowa |
3450 obr./min |
| Prąd znamionowy |
9,4 A |
| Maksymalny prąd |
29 A |
| Elektromagnetyczny hamulec bezpieczeństwa |
Tak (typ podtrzymujący uruchamiany sprężyną) |
| Konfiguracja uszczelnienia olejowego |
Zainstalowane |
| Stopień ochrony IP |
IP67 (z wyłączeniem części przechodzącej przez wał) |
| Klasa izolacji |
Klasa 155 (F) |
| Odporność na wibracje |
X, Y: 24,5 m/s2 |
| Temperatura otoczenia podczas pracy |
Od 0°C do 40°C (bez zamarzania) |
| Masa netto |
9,3 kg |
| Masa wysyłkowa |
10,5 kg |
Alternatywne modele i kompatybilność
Model HG-SN152BJ-S100 jest przeznaczony bezpośrednio do pracy ze wzmacniaczami serii MELSERVO-JE / MR-JE-100B lub MR-JE-100A, a także z zaawansowaną serią MR-J4. W przypadku przechodzenia ze starszych platform jednostka ta stanowi nowoczesną funkcjonalną alternatywę dla starszych modeli HF-SP152B. Zawsze upewnij się, że oprogramowanie konfiguracyjne jest zaktualizowane do najnowszej wersji bazy danych (MR Configurator2), aby prawidłowo pobrać bieżące parametry i uniknąć błędów automatycznej konfiguracji.
Problemy związane z zastosowaniem i uwagi inżynieryjne
Zintegrowany elektromagnetyczny hamulec bezpieczeństwa jest wyłącznie hamulcem postojowym. Nie wolno używać go do dynamicznego hamowania ani regulacji prędkości obrotowej, ponieważ doprowadzi to do szybkiego zużycia ciernego, miejscowego przegrzania oraz awarii mechanicznej. Upewnij się, że zewnętrzny profil napędu załącza hamulec postojowy dopiero po całkowitym zatrzymaniu wału silnika. Ponadto podczas korzystania z fabrycznie zamontowanego uszczelniacza olejowego upewnij się, że poziom oleju na kołnierzu przekładni nie przekracza środka wału silnika, aby zapobiec potencjalnemu wyciekowi przez wargę uszczelniającą wskutek ciśnienia.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Przewody enkodera i zasilające muszą być bezwzględnie odseparowane, aby zapobiec zakłóceniom szumem elektrycznym. Prowadź kable enkodera w osobnych, uziemionych kanałach, oddzielonych od przewodów fazowych silnika o co najmniej 10 cm. Podczas wykonywania połączeń upewnij się, że polaryzacja 24 V DC hamulca elektromagnetycznego jest prawidłowa. Odwrócona polaryzacja lub niewystarczające napięcie zasilania (poniżej 21,6 V DC na zacisku cewki) może spowodować niepełne zwolnienie hamulca, prowadząc do zadziałania zabezpieczenia nadprądowego (AL.50 lub AL.51) podczas uruchamiania.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: BEZPIECZEŃSTWO ELEKTRYCZNE
Przed instalacją mechaniczną odłącz wszystkie główne trójfazowe przewody zasilające oraz pomocnicze obwody zasilania sterowania. Odczekaj co najmniej 15 minut, aby kondensatory obwodu pośredniczącego DC jednostki napędowej rozładowały ładunek resztkowy poniżej 50 V DC. Przed serwisowaniem lub obsługą połączeń zaciskowych sprawdź poziomy napięcia na zaciskach szyny DC za pomocą certyfikowanego multimetru cyfrowego.
1
Wyrównanie kołnierza: Precyzyjnie wyrównaj wał silnika z wałem napędzanym. Niewspółosiowość przekraczająca tolerancje promieniowe lub osiowe prowadzi do przedwczesnego uszkodzenia łożysk i pęknięcia wału.
2
Zabezpiecz mocowania: Dokręć wszystkie śruby mocujące w układzie krzyżowym, zgodnie ze specyfikacją odpowiednią dla konstrukcji ramy maszyny. Zastosuj środki do zabezpieczania gwintów, aby przeciwdziałać drganiom systemu.
3
Sprawdź uziemienie: Upewnij się, że między obudową ramy silnika a płytą montażową tylnej ściany głównej szafy istnieje bezpośrednie połączenie uziemiające, wykonane przewodami ochronnymi PE o dużym przekroju.