Opis

Zapewniający precyzyjną reakcję dynamiczną i wysoką dokładność pozycjonowania w wymagających układach ruchu, Mitsubishi Electric HG-SN152BJ-S100 to serwosilnik AC zaprojektowany do zastosowań o dużym momencie bezwładności. Urządzenie ma znamionową moc wyjściową 1,5 kW i pracuje z bazową prędkością obrotową 2000 obr./min, a jego całkowicie zamknięta, chłodzona naturalnie obudowa została zaprojektowana z myślą o pracy w trudnych warunkach środowiskowych. Standardowe elementy integracji mechanicznej obejmują zintegrowany elektromagnetyczny hamulec bezpieczeństwa oraz fabrycznie zamontowane uszczelnienie olejowe, które pozwala zachować integralność mechaniczną podczas długotrwałego narażenia na działanie cieczy i rozpryski smaru.

Najważniejsze cechy techniczne

• Wbudowany hamulec podtrzymujący: wyposażony w wewnętrzny elektromagnetyczny hamulec bezpieczeństwa przeznaczony do blokowania położenia obciążenia po odłączeniu zasilania lub zadziałaniu zatrzymania awaryjnego.
• Solidne uszczelnienie środowiskowe: charakteryzuje się wysokim stopniem ochrony IP67 oraz skonfigurowanym fabrycznie systemem ochrony z uszczelnieniem olejowym, zapobiegającym przedostawaniu się oleju i wilgoci.
• Wysoka wydajność momentu obrotowego: zapewnia ciągły znamionowy moment obrotowy 7,16 Nm, odpowiedni do systemów transportu materiałów i indeksowania.
• Wysoka odporność na wstrząsy: przystosowany do wytrzymywania drgań o wartości 24,5 m/s2 w osiach poprzecznych, zapewniając stabilność podczas szybkiego przyspieszania.

Zastosowania przemysłowe

• Wieloosiowe oprzyrządowanie CNC: napęd precyzyjnej osi obrotowej i osie indeksujące.
• Zautomatyzowane systemy pakowania: szybkie linie typu pick-and-place, listwy zgrzewające i maszyny do składania kartonów.
• Urządzenia do transportu materiałów i suwnice bramowe: suwnice bramowe z osiami XY, zautomatyzowane systemy składowania i pobierania (ASRS).

Specyfikacje techniczne

Modele alternatywne i kompatybilność

Model HG-SN152BJ-S100 jest przeznaczony bezpośrednio do pracy z serią wzmacniaczy MELSERVO-JE / MR-JE-100B lub MR-JE-100A, a także z zaawansowaną serią MR-J4. Przy modernizacji starszych platform jednostka ta stanowi nowoczesną funkcjonalną alternatywę dla starszych modeli HF-SP152B. Zawsze upewnij się, że oprogramowanie konfiguracyjne jest zaktualizowane do najnowszej wersji bazy danych (MR Configurator2), aby prawidłowo pobierać bieżące parametry i uniknąć błędów automatycznej konfiguracji.

Typowe problemy w zastosowaniach i uwagi inżynierskie

Zintegrowany elektromagnetyczny hamulec bezpieczeństwa jest wyłącznie hamulcem postojowym. Nie wolno używać go do dynamicznego hamowania ani regulacji prędkości obrotowej, ponieważ spowoduje to szybkie zużycie okładzin ciernych, miejscowe przeciążenie cieplne i uszkodzenia mechaniczne. Upewnij się, że zewnętrzny profil napędu uruchamia hamulec postojowy dopiero po całkowitym zatrzymaniu wału silnika. Ponadto podczas korzystania z fabrycznie zamontowanego uszczelnienia olejowego upewnij się, że poziom oleju na kołnierzu przekładni nie przekracza środka wału silnika, aby zapobiec wyciekowi przez wargę uszczelniającą spowodowanemu ciśnieniem.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Przewody enkodera i zasilające muszą być bezwzględnie odseparowane, aby zapobiec zakłóceniom elektrycznym. Prowadź kable enkodera w specjalnych, uziemionych kanałach oddalonych od przewodów fazowych silnika o co najmniej 10 cm. Podczas wykonywania połączeń upewnij się, że polaryzacja napięcia 24V DC elektromagnetycznego hamulca jest prawidłowa. Odwrócona polaryzacja lub niewystarczające napięcie zasilania (poniżej 21.6V DC na zacisku cewki) może spowodować niepełne zwolnienie hamulca, prowadząc do zadziałania zabezpieczenia nadprądowego (AL.50 lub AL.51) podczas uruchamiania.

Wytyczne dotyczące instalacji