Opis
Pracujący w klasie zasilania 200 V ten wysokowydajny silnik obrotowy o średnim momencie bezwładności, oznaczony jako Mitsubishi Electric HG-SR102, zapewnia ciągły moment obrotowy w zastosowaniach związanych z pozycjonowaniem automatycznym. Zaprojektowany do integracji z platformą MELSERVO-J4, zapewnia precyzyjne sterowanie ruchem w wymagających środowiskach automatyki przemysłowej. Wyposażony w enkoder 22-bitowy o wysokiej rozdzielczości, silnik ten oferuje wyjątkową reakcję dynamiczną i niezawodne sprzężenie zwrotne położenia, dzięki czemu nadaje się do urządzeń do transportu materiałów, maszyn indeksujących oraz szybkoobrotowych maszyn pakujących.
Cechy
-
Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Enkoder absolutny/przyrostowy 22-bitowy zapewnia 4 194 304 impulsów na obrót, umożliwiając niezwykle precyzyjną kontrolę prędkości i położenia.
-
Solidny moment bezwładności wirnika: Konstrukcja o średnim momencie bezwładności zapewnia stabilny obrót i płynne przekazywanie momentu obrotowego, szczególnie podczas zmian obciążenia.
-
Ochrona przemysłowa: W pełni zamknięta, samoczynnie chłodzona obudowa o stopniu ochrony IP67 (z wyłączeniem części przechodzącej przez wał) chroni uzwojenia wewnętrzne przed pyłem i strumieniami wody.
-
Szeroka kompatybilność ze wzmacniaczami: Bezproblemowo współpracuje ze wzmacniaczami serwo J4-100GF, MR-J4-100B i MR-J4-100A.
-
Wysoki maksymalny moment obrotowy: Zapewnia maksymalny chwilowy moment obrotowy wynoszący 14,3 Nm, umożliwiając szybkie przyspieszanie i hamowanie.
Zastosowania
- Zautomatyzowane systemy montażowe oraz konfiguracje bramowych robotów typu pick-and-place.
- Wieloosiowe maszyny do pakowania, napełniania i etykietowania.
- Szybkoobrotowe stoły indeksujące oraz siłowniki obrotowych noży.
- Przenośniki do transportu materiałów oraz podnośniki do automatycznych magazynów wysokiego składowania, przeznaczone do składowania i pobierania.
Specyfikacje techniczne
| Parametr specyfikacji |
Wartość |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer modelu |
HG-SR102 |
| Seria |
Seria MELSERVO-J4 |
| Moc znamionowa |
1,0 kW |
| Klasa napięcia |
200 VAC |
| Prędkość znamionowa |
2000 obr./min |
| Maksymalna prędkość |
3000 obr./min |
| Znamionowy moment obrotowy |
4,8 Nm |
| Maksymalny moment obrotowy |
14,3 Nm |
| Prąd znamionowy |
5,6 A |
| Maksymalny prąd |
17,0 A |
| Moment bezwładności (J) |
11,6 x 10^-4 kg*m2 |
| Detektor prędkości/położenia |
Enkoder absolutny/przyrostowy 22-bitowy (4 194 304 impulsów/obrót) |
| Klasa cieplna |
155 (F) |
| Stopień ochrony |
IP67 (z wyłączeniem otworu wału) |
| Temperatura pracy |
Od 0 do 40°C (bez zamarzania) |
| Dopuszczalne obciążenia wału |
Promieniowe: 980 N, osiowe: 490 N |
| Masa produktu |
6,7 kg |
| Masa wysyłkowa |
8,0 kg |
| Wymiary produktu |
34 cm x 18 cm x 28 cm |
Empiryczne spostrzeżenia inżynieryjne
Alternatywne modele i kompatybilność
When migrating legacy automation lines from older HC-SFS102 series motors to the modern MELSERVO-J4 architecture, the HG-SR102 acts as the direct functional equivalent. However, note that encoder connection cables and physical dimensions differ between the series; retrofit adapters and updated cabling are required to interface successfully with MR-J4 series amplifiers.
Application Pitfalls & Engineering Notes
Operating the motor inside small, completely sealed enclosures without external cooling plates can cause localized heating. The motor relies on its mounting flange to dissipate heat; ensure the mounting surface meets the minimum area and thickness guidelines outlined in the MR-J4 manual to prevent thermal overload faults (E7 or E9). Standard HG-SR series motors do not include an integrated oil seal. For setups mounted to oil-bath gearboxes or subjected to splashing oils, opt for the HG-SR102J variant to prevent winding degradation.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Sygnały o wysokiej częstotliwości z 22-bitowego enkodera szeregowego są wrażliwe na wyładowania elektrostatyczne i zakłócenia elektromagnetyczne. Zawsze prowadź przewody enkodera przez dedykowany, uziemiony stalowy kanał kablowy albo utrzymuj je w odległości co najmniej 30 cm od głównych przewodów zasilających (przewodów fazowych U/V/W). Uziemij obudowę silnika bezpośrednio do płyty uziemiającej wzmacniacza za pomocą taśmy połączeniowej o bardzo niskiej impedancji, aby wyeliminować błędy wynikające z potencjału pływającego.
Wytyczne dotyczące instalacji
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE
Przed rozpoczęciem instalacji odłącz i zabezpiecz przed ponownym załączeniem wszystkie główne trójfazowe przewody zasilające oraz przewody napięcia sterującego. Odczekaj co najmniej 15 minut, aby umożliwić rozładowanie wewnętrznych kondensatorów wzmacniacza. Przed przystąpieniem do prac fizycznych sprawdź stan zerowej energii na wszystkich zaciskach silnika (U, V, W i uziemieniu).
1
Wyrównanie mechaniczne: Wyrównaj oś wału z zespołem obciążenia za pomocą sprzęgła elastycznego. Utrzymuj obciążenia promieniowe poniżej 980 N, a osiowe poniżej 490 N, aby uniknąć przedwczesnej awarii łożysk.
2
Moment dokręcania śrub montażowych: Solidnie przykręć kołnierz silnika do ramy montażowej za pomocą elementów złącznych o wysokiej wytrzymałości. Równomiernie zastosuj moment dokręcania określony przez producenta OEM we wszystkich otworach konstrukcyjnych.
3
Połączenia elektryczne: Podłącz fazy zasilania U, V i W, zachowując prawidłową kolejność obrotów względem zacisków wzmacniacza serwo. Podłącz przewód ochronny bezpośrednio do obudowy.
4
Podłączenie enkodera: Podłącz 22-bitowe złącze sprzężenia zwrotnego, upewniając się, że tuleja uszczelniająca IP67 jest dokładnie zablokowana, aby zapobiec przedostawaniu się chłodziwa lub pyłu.