Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric HG-SR102 Obrotowy silnik serwo serii MELSERVO-J4

SKU HG-SR102

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: HG-SR102
  • Origin Stany Zjednoczone
  • Product Type: obrotowe silniki serwo
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 6.7 kg
  • Dimensions: 34 cm × 18 cm × 28 cm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Ilość

Product Description

Opis

Pracujący w klasie zasilania 200 V ten wysokowydajny silnik obrotowy o średnim momencie bezwładności, oznaczony jako Mitsubishi Electric HG-SR102, zapewnia ciągły moment obrotowy w zastosowaniach związanych z pozycjonowaniem automatycznym. Zaprojektowany do integracji z platformą MELSERVO-J4, zapewnia precyzyjne sterowanie ruchem w wymagających środowiskach automatyki przemysłowej. Wyposażony w enkoder 22-bitowy o wysokiej rozdzielczości, silnik ten oferuje wyjątkową reakcję dynamiczną i niezawodne sprzężenie zwrotne położenia, dzięki czemu nadaje się do urządzeń do transportu materiałów, maszyn indeksujących oraz szybkoobrotowych maszyn pakujących.

Cechy

  • Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Enkoder absolutny/przyrostowy 22-bitowy zapewnia 4 194 304 impulsów na obrót, umożliwiając niezwykle precyzyjną kontrolę prędkości i położenia.
  • Solidny moment bezwładności wirnika: Konstrukcja o średnim momencie bezwładności zapewnia stabilny obrót i płynne przekazywanie momentu obrotowego, szczególnie podczas zmian obciążenia.
  • Ochrona przemysłowa: W pełni zamknięta, samoczynnie chłodzona obudowa o stopniu ochrony IP67 (z wyłączeniem części przechodzącej przez wał) chroni uzwojenia wewnętrzne przed pyłem i strumieniami wody.
  • Szeroka kompatybilność ze wzmacniaczami: Bezproblemowo współpracuje ze wzmacniaczami serwo J4-100GF, MR-J4-100B i MR-J4-100A.
  • Wysoki maksymalny moment obrotowy: Zapewnia maksymalny chwilowy moment obrotowy wynoszący 14,3 Nm, umożliwiając szybkie przyspieszanie i hamowanie.

Zastosowania

  • Zautomatyzowane systemy montażowe oraz konfiguracje bramowych robotów typu pick-and-place.
  • Wieloosiowe maszyny do pakowania, napełniania i etykietowania.
  • Szybkoobrotowe stoły indeksujące oraz siłowniki obrotowych noży.
  • Przenośniki do transportu materiałów oraz podnośniki do automatycznych magazynów wysokiego składowania, przeznaczone do składowania i pobierania.

Specyfikacje techniczne

Parametr specyfikacji Wartość
Producent Mitsubishi Electric
Numer modelu HG-SR102
Seria Seria MELSERVO-J4
Moc znamionowa 1,0 kW
Klasa napięcia 200 VAC
Prędkość znamionowa 2000 obr./min
Maksymalna prędkość 3000 obr./min
Znamionowy moment obrotowy 4,8 Nm
Maksymalny moment obrotowy 14,3 Nm
Prąd znamionowy 5,6 A
Maksymalny prąd 17,0 A
Moment bezwładności (J) 11,6 x 10^-4 kg*m2
Detektor prędkości/położenia Enkoder absolutny/przyrostowy 22-bitowy (4 194 304 impulsów/obrót)
Klasa cieplna 155 (F)
Stopień ochrony IP67 (z wyłączeniem otworu wału)
Temperatura pracy Od 0 do 40°C (bez zamarzania)
Dopuszczalne obciążenia wału Promieniowe: 980 N, osiowe: 490 N
Masa produktu 6,7 kg
Masa wysyłkowa 8,0 kg
Wymiary produktu 34 cm x 18 cm x 28 cm

Empiryczne spostrzeżenia inżynieryjne

Alternatywne modele i kompatybilność

When migrating legacy automation lines from older HC-SFS102 series motors to the modern MELSERVO-J4 architecture, the HG-SR102 acts as the direct functional equivalent. However, note that encoder connection cables and physical dimensions differ between the series; retrofit adapters and updated cabling are required to interface successfully with MR-J4 series amplifiers.

Application Pitfalls & Engineering Notes

Operating the motor inside small, completely sealed enclosures without external cooling plates can cause localized heating. The motor relies on its mounting flange to dissipate heat; ensure the mounting surface meets the minimum area and thickness guidelines outlined in the MR-J4 manual to prevent thermal overload faults (E7 or E9). Standard HG-SR series motors do not include an integrated oil seal. For setups mounted to oil-bath gearboxes or subjected to splashing oils, opt for the HG-SR102J variant to prevent winding degradation.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Sygnały o wysokiej częstotliwości z 22-bitowego enkodera szeregowego są wrażliwe na wyładowania elektrostatyczne i zakłócenia elektromagnetyczne. Zawsze prowadź przewody enkodera przez dedykowany, uziemiony stalowy kanał kablowy albo utrzymuj je w odległości co najmniej 30 cm od głównych przewodów zasilających (przewodów fazowych U/V/W). Uziemij obudowę silnika bezpośrednio do płyty uziemiającej wzmacniacza za pomocą taśmy połączeniowej o bardzo niskiej impedancji, aby wyeliminować błędy wynikające z potencjału pływającego.

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE

Przed rozpoczęciem instalacji odłącz i zabezpiecz przed ponownym załączeniem wszystkie główne trójfazowe przewody zasilające oraz przewody napięcia sterującego. Odczekaj co najmniej 15 minut, aby umożliwić rozładowanie wewnętrznych kondensatorów wzmacniacza. Przed przystąpieniem do prac fizycznych sprawdź stan zerowej energii na wszystkich zaciskach silnika (U, V, W i uziemieniu).

1

Wyrównanie mechaniczne: Wyrównaj oś wału z zespołem obciążenia za pomocą sprzęgła elastycznego. Utrzymuj obciążenia promieniowe poniżej 980 N, a osiowe poniżej 490 N, aby uniknąć przedwczesnej awarii łożysk.

2

Moment dokręcania śrub montażowych: Solidnie przykręć kołnierz silnika do ramy montażowej za pomocą elementów złącznych o wysokiej wytrzymałości. Równomiernie zastosuj moment dokręcania określony przez producenta OEM we wszystkich otworach konstrukcyjnych.

3

Połączenia elektryczne: Podłącz fazy zasilania U, V i W, zachowując prawidłową kolejność obrotów względem zacisków wzmacniacza serwo. Podłącz przewód ochronny bezpośrednio do obudowy.

4

Podłączenie enkodera: Podłącz 22-bitowe złącze sprzężenia zwrotnego, upewniając się, że tuleja uszczelniająca IP67 jest dokładnie zablokowana, aby zapobiec przedostawaniu się chłodziwa lub pyłu.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Jaka jest rozdzielczość enkodera wbudowanego w silnik HG-SR102?
Ten serwomotor jest wyposażony we wbudowany 22-bitowy enkoder absolutny/przyrostowy, zapewniający rozdzielczość sprzężenia zwrotnego wynoszącą 4 194 304 impulsów na obrót.
Czy silnik HG-SR102 jest standardowo wyposażony w uszczelnienie olejowe?
Nie, model standardowy nie ma uszczelnienia olejowego. W zastosowaniach, w których występuje mgła olejowa, rozpryski środka smarnego lub mokre przekładnie, należy określić wariant HG-SR102J.
Jakie są dopuszczalne obciążenia konstrukcyjne wału tego modelu?
Dopuszczalne obciążenie promieniowe wynosi 980 N (pomiar wykonano w odległości 55 mm od końca wału), a dopuszczalne obciążenie osiowe wynosi 490 N.
Czy HG-SR102 jest kompatybilny ze starszymi wzmacniaczami serii MR-J3?
Nie, HG-SR102 został zaprojektowany z myślą o platformie MELSERVO-J4 i jest kompatybilny ze wzmacniaczami serii J4-100, takimi jak MR-J4-100A, MR-J4-100B i MR-J4-100GF.
Reviews

HG-SR102

Stock & lead time on request

Call
1 z 1

Mitsubishi Electric HG-SR102 Obrotowy silnik serwo serii MELSERVO-J4

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: HG-SR102

  • Country of origin:Stany Zjednoczone

  • Product Type: obrotowe silniki serwo

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 6700g

  • Dimensions: 34 cm × 18 cm × 28 cm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Ilość
Pokaż kompletne dane

Opis produktu

Opis

Pracujący w klasie zasilania 200 V ten wysokowydajny silnik obrotowy o średnim momencie bezwładności, oznaczony jako Mitsubishi Electric HG-SR102, zapewnia ciągły moment obrotowy w zastosowaniach związanych z pozycjonowaniem automatycznym. Zaprojektowany do integracji z platformą MELSERVO-J4, zapewnia precyzyjne sterowanie ruchem w wymagających środowiskach automatyki przemysłowej. Wyposażony w enkoder 22-bitowy o wysokiej rozdzielczości, silnik ten oferuje wyjątkową reakcję dynamiczną i niezawodne sprzężenie zwrotne położenia, dzięki czemu nadaje się do urządzeń do transportu materiałów, maszyn indeksujących oraz szybkoobrotowych maszyn pakujących.

Cechy

  • Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Enkoder absolutny/przyrostowy 22-bitowy zapewnia 4 194 304 impulsów na obrót, umożliwiając niezwykle precyzyjną kontrolę prędkości i położenia.
  • Solidny moment bezwładności wirnika: Konstrukcja o średnim momencie bezwładności zapewnia stabilny obrót i płynne przekazywanie momentu obrotowego, szczególnie podczas zmian obciążenia.
  • Ochrona przemysłowa: W pełni zamknięta, samoczynnie chłodzona obudowa o stopniu ochrony IP67 (z wyłączeniem części przechodzącej przez wał) chroni uzwojenia wewnętrzne przed pyłem i strumieniami wody.
  • Szeroka kompatybilność ze wzmacniaczami: Bezproblemowo współpracuje ze wzmacniaczami serwo J4-100GF, MR-J4-100B i MR-J4-100A.
  • Wysoki maksymalny moment obrotowy: Zapewnia maksymalny chwilowy moment obrotowy wynoszący 14,3 Nm, umożliwiając szybkie przyspieszanie i hamowanie.

Zastosowania

  • Zautomatyzowane systemy montażowe oraz konfiguracje bramowych robotów typu pick-and-place.
  • Wieloosiowe maszyny do pakowania, napełniania i etykietowania.
  • Szybkoobrotowe stoły indeksujące oraz siłowniki obrotowych noży.
  • Przenośniki do transportu materiałów oraz podnośniki do automatycznych magazynów wysokiego składowania, przeznaczone do składowania i pobierania.

Specyfikacje techniczne

Parametr specyfikacji Wartość
Producent Mitsubishi Electric
Numer modelu HG-SR102
Seria Seria MELSERVO-J4
Moc znamionowa 1,0 kW
Klasa napięcia 200 VAC
Prędkość znamionowa 2000 obr./min
Maksymalna prędkość 3000 obr./min
Znamionowy moment obrotowy 4,8 Nm
Maksymalny moment obrotowy 14,3 Nm
Prąd znamionowy 5,6 A
Maksymalny prąd 17,0 A
Moment bezwładności (J) 11,6 x 10^-4 kg*m2
Detektor prędkości/położenia Enkoder absolutny/przyrostowy 22-bitowy (4 194 304 impulsów/obrót)
Klasa cieplna 155 (F)
Stopień ochrony IP67 (z wyłączeniem otworu wału)
Temperatura pracy Od 0 do 40°C (bez zamarzania)
Dopuszczalne obciążenia wału Promieniowe: 980 N, osiowe: 490 N
Masa produktu 6,7 kg
Masa wysyłkowa 8,0 kg
Wymiary produktu 34 cm x 18 cm x 28 cm

Empiryczne spostrzeżenia inżynieryjne

Alternatywne modele i kompatybilność

When migrating legacy automation lines from older HC-SFS102 series motors to the modern MELSERVO-J4 architecture, the HG-SR102 acts as the direct functional equivalent. However, note that encoder connection cables and physical dimensions differ between the series; retrofit adapters and updated cabling are required to interface successfully with MR-J4 series amplifiers.

Application Pitfalls & Engineering Notes

Operating the motor inside small, completely sealed enclosures without external cooling plates can cause localized heating. The motor relies on its mounting flange to dissipate heat; ensure the mounting surface meets the minimum area and thickness guidelines outlined in the MR-J4 manual to prevent thermal overload faults (E7 or E9). Standard HG-SR series motors do not include an integrated oil seal. For setups mounted to oil-bath gearboxes or subjected to splashing oils, opt for the HG-SR102J variant to prevent winding degradation.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Sygnały o wysokiej częstotliwości z 22-bitowego enkodera szeregowego są wrażliwe na wyładowania elektrostatyczne i zakłócenia elektromagnetyczne. Zawsze prowadź przewody enkodera przez dedykowany, uziemiony stalowy kanał kablowy albo utrzymuj je w odległości co najmniej 30 cm od głównych przewodów zasilających (przewodów fazowych U/V/W). Uziemij obudowę silnika bezpośrednio do płyty uziemiającej wzmacniacza za pomocą taśmy połączeniowej o bardzo niskiej impedancji, aby wyeliminować błędy wynikające z potencjału pływającego.

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE

Przed rozpoczęciem instalacji odłącz i zabezpiecz przed ponownym załączeniem wszystkie główne trójfazowe przewody zasilające oraz przewody napięcia sterującego. Odczekaj co najmniej 15 minut, aby umożliwić rozładowanie wewnętrznych kondensatorów wzmacniacza. Przed przystąpieniem do prac fizycznych sprawdź stan zerowej energii na wszystkich zaciskach silnika (U, V, W i uziemieniu).

1

Wyrównanie mechaniczne: Wyrównaj oś wału z zespołem obciążenia za pomocą sprzęgła elastycznego. Utrzymuj obciążenia promieniowe poniżej 980 N, a osiowe poniżej 490 N, aby uniknąć przedwczesnej awarii łożysk.

2

Moment dokręcania śrub montażowych: Solidnie przykręć kołnierz silnika do ramy montażowej za pomocą elementów złącznych o wysokiej wytrzymałości. Równomiernie zastosuj moment dokręcania określony przez producenta OEM we wszystkich otworach konstrukcyjnych.

3

Połączenia elektryczne: Podłącz fazy zasilania U, V i W, zachowując prawidłową kolejność obrotów względem zacisków wzmacniacza serwo. Podłącz przewód ochronny bezpośrednio do obudowy.

4

Podłączenie enkodera: Podłącz 22-bitowe złącze sprzężenia zwrotnego, upewniając się, że tuleja uszczelniająca IP67 jest dokładnie zablokowana, aby zapobiec przedostawaniu się chłodziwa lub pyłu.

Jaka jest rozdzielczość enkodera wbudowanego w silnik HG-SR102?

Ten serwomotor jest wyposażony we wbudowany 22-bitowy enkoder absolutny/przyrostowy, zapewniający rozdzielczość sprzężenia zwrotnego wynoszącą 4 194 304 impulsów na obrót.

Czy silnik HG-SR102 jest standardowo wyposażony w uszczelnienie olejowe?

Nie, model standardowy nie ma uszczelnienia olejowego. W zastosowaniach, w których występuje mgła olejowa, rozpryski środka smarnego lub mokre przekładnie, należy określić wariant HG-SR102J.

Jakie są dopuszczalne obciążenia konstrukcyjne wału tego modelu?

Dopuszczalne obciążenie promieniowe wynosi 980 N (pomiar wykonano w odległości 55 mm od końca wału), a dopuszczalne obciążenie osiowe wynosi 490 N.

Czy HG-SR102 jest kompatybilny ze starszymi wzmacniaczami serii MR-J3?

Nie, HG-SR102 został zaprojektowany z myślą o platformie MELSERVO-J4 i jest kompatybilny ze wzmacniaczami serii J4-100, takimi jak MR-J4-100A, MR-J4-100B i MR-J4-100GF.

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Stany Zjednoczone

Wiedza techniczna

Projektowanie przemysłowych joysticków sterujących zapewniających bezpieczny ruch

Przemysłowy joystick jest tylko pierwszym elementem bezpiecznego łańcucha sterowania ruchem. Ten przewodnik obejmuje wybór czujników, okablowanie, walidację sygnałów, logikę PLC, zachowanie podczas...

Obserwacja działania regulatora PID przed dostrojeniem pętli

Strojenie PID staje się bezpieczniejsze, gdy inżynierowie mogą obserwować, jak działania proporcjonalne, całkujące i różniczkujące kształtują uchyb, sygnał wyjściowy oraz odpowiedź w czasie. Ten...

Uruchamianie osi liniowej bez ukrywania usterek mechanicznych

Oś liniową należy najpierw sprawdzić mechanicznie, zanim rozpocznie się intensywne strojenie. Ten proces uruchomieniowy obejmuje skalowanie, kierunek ruchu, ograniczenia, bazowanie, STO, testy przy...

Przekaźniki pośredniczące: izolacja, dopasowanie obciążenia i diagnostyka

Przekaźniki pośredniczące chronią interfejsy PLC i DCS, oddzielając domeny napięciowe, dopasowując wydajność wyjścia do obciążeń obiektowych oraz ułatwiając lokalizowanie usterek. Niniejszy poradnik...

Filtrowanie zakłóconych sygnałów PLC bez ukrywania rzeczywistych usterek

Filtrowanie danych wejściowych może stabilizować dane z PLC, ale nadmierne wygładzanie opóźnia alarmy i maskuje zmiany procesu. Dowiedz się, jak diagnozować zakłócenia, wybierać filtry sprzętowe lub...

SCR czy PWM? Wybór sterownika do szczotkowych silników prądu stałego

Napędy SCR i PWM w różny sposób sterują szczotkowymi silnikami prądu stałego. Przed wyborem sterownika porównaj tętnienia prądu, moment obrotowy przy niskiej prędkości, regulację pola magnetycznego,...