Mitsubishi Electric HG-SR102 obrotowy silnik serwomechanizmu serii MELSERVO-J4

Opis

Pracujący w klasie zasilania 200 V ten wysokowydajny silnik obrotowy o średnim momencie bezwładności, oznaczony jako Mitsubishi Electric HG-SR102, zapewnia ciągły moment obrotowy do zastosowań związanych z automatycznym pozycjonowaniem. Zaprojektowany do integracji z platformą MELSERVO-J4, zapewnia precyzyjne sterowanie ruchem w wymagających środowiskach automatyki przemysłowej. Wyposażony w enkoder 22-bitowy o wysokiej rozdzielczości, silnik ten oferuje wyjątkową dynamikę oraz niezawodne sprzężenie zwrotne położenia, dzięki czemu nadaje się do transportu materiałów, indeksowania i szybkoobrotowych maszyn pakujących.

Cechy

• Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: 22-bitowy enkoder absolutny/przyrostowy zapewnia 4 194 304 impulsów na obrót, umożliwiając niezwykle precyzyjną kontrolę prędkości i położenia.
• Solidny moment bezwładności wirnika: Konstrukcja o średnim momencie bezwładności zapewnia stabilny obrót i płynne przekazywanie momentu obrotowego, szczególnie podczas zmian obciążenia.
• Ochrona przemysłowa: Całkowicie zamknięta, samoczynnie chłodzona obudowa o stopniu ochrony IP67 (z wyłączeniem części przechodzącej przez wał) chroni uzwojenia wewnętrzne przed pyłem i rozpryskiwaną wodą.
• Szeroka kompatybilność ze wzmacniaczami: Bezproblemowo współpracuje ze wzmacniaczami serwo J4-100GF, MR-J4-100B i MR-J4-100A.
• Wysoka zdolność do generowania szczytowego momentu obrotowego: Zapewnia maksymalny chwilowy moment obrotowy wynoszący 14,3 Nm, umożliwiając szybkie profile przyspieszania i hamowania.

Zastosowania

• Zautomatyzowane systemy montażowe oraz konfiguracje bramowych robotów typu pick-and-place.
• Wieloosiowe maszyny do pakowania, napełniania i etykietowania.
• Szybkoobrotowe stoły indeksujące oraz siłowniki obrotowych noży.
• Przenośniki do transportu materiałów oraz podnośniki do automatycznego składowania i pobierania w magazynach.

Specyfikacje techniczne

Empiryczne spostrzeżenia inżynieryjne

Alternatywne modele i kompatybilność

Podczas modernizacji starszych linii automatyki wyposażonych w silniki serii HC-SFS102 na rzecz nowoczesnej architektury MELSERVO-J4 model HG-SR102 stanowi bezpośredni odpowiednik funkcjonalny. Należy jednak pamiętać, że kable połączeniowe enkodera i wymiary fizyczne różnią się między seriami; do pomyślnego podłączenia do wzmacniaczy serii MR-J4 wymagane są adaptery modernizacyjne i zaktualizowane okablowanie.

Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynieryjne

Eksploatacja silnika wewnątrz małych, całkowicie szczelnych obudów bez zewnętrznych płyt chłodzących może powodować miejscowe przegrzewanie. Silnik odprowadza ciepło przez kołnierz montażowy; upewnij się, że powierzchnia montażowa spełnia minimalne wymagania dotyczące powierzchni i grubości określone w instrukcji MR-J4, aby zapobiec usterkom związanym z przeciążeniem cieplnym (E7 lub E9). Standardowe silniki serii HG-SR nie mają zintegrowanego uszczelnienia olejowego. W przypadku instalacji na przekładniach kąpielowych lub narażenia na rozbryzgi oleju wybierz wariant HG-SR102J, aby zapobiec degradacji uzwojeń.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Sygnały o wysokiej częstotliwości z 22-bitowego enkodera szeregowego są wrażliwe na wyładowania elektrostatyczne i zakłócenia elektromagnetyczne. Zawsze prowadź przewody enkodera przez dedykowany, uziemiony stalowy kanał kablowy lub utrzymuj je w odległości co najmniej 30 cm od głównych linii zasilających (linii fazowych U/V/W). Uziemij obudowę silnika bezpośrednio do płyty uziemiającej wzmacniacza za pomocą taśmy połączeniowej o ultraniskiej impedancji, aby wyeliminować błędy związane z potencjałem pływającym.

Wytyczne dotyczące montażu