Serwosilnik AC Mitsubishi Electric HG-SR152J z serii HG-SR

Opis

Pracujący w ramach ciężkich przemysłowych systemów ruchu Mitsubishi Electric HG-SR152J zapewnia precyzyjny napęd obrotowy jako serwomotor AC o średniej bezwładności. Zaprojektowany do pracy w intensywnych cyklach i zapewnienia dynamicznej stabilności, silnik ten ma znamionową moc wyjściową 1,5 kW oraz znamionową prędkość 2000 RPM, dzięki czemu doskonale nadaje się do nowoczesnych systemów automatyki. Zintegrowane uszczelnienie olejowe zapewnia niezawodną barierę przed zanieczyszczeniami ciekłymi w trudnych warunkach hali produkcyjnej, a izolacja klasy 155 (F) gwarantuje odporność termiczną przy długotrwałym przepływie prądów szczytowych do 9,4 A.

Najważniejsze cechy

• Wysoki moment obrotowy: Zapewnia dynamiczną zdolność szczytową, oferując maksymalny wyjściowy moment obrotowy wynoszący 21,5 Nm.
• Solidna ochrona środowiskowa: Konfiguracja z przyrostkiem J wskazuje na zintegrowane uszczelnienie olejowe wału, umożliwiające niezawodną pracę w środowiskach przemysłowych z mgłą olejową.
• Wirnik o średniej bezwładności: Optymalnie wyważony profil wirnika zapobiega rezonansowi mechanicznemu i niestabilności przy dużych lub zmiennych przełożeniach bezwładności obciążenia.
• Izolacja klasy 155 (F): Wysokiej jakości izolacja termiczna uzwojeń, zaprojektowana do pracy przy znacznych obciążeniach elektrycznych i cieplnych.
• Klasa drgań V10: Precyzyjne wyważanie zapewnia minimalne drgania mechaniczne podczas pracy, wydłużając trwałość łożysk i elementów mechanicznych.

Zastosowania

• Wieloosiowe systemy posuwu obrabiarek CNC.
• Szybkie przemysłowe linie pakujące i owijające.
• Zautomatyzowane systemy transportu materiałów, systemy bramowe i stoły transferowe.
• Robotyczne mechanizmy indeksujące i zespoły pozycjonujące.

Specyfikacje techniczne

Wnioski z badań inżynieryjnych

Alternatywne modele i kompatybilność

Bezpośrednionapędowy silnik serwo AC HG-SR152J stanowi funkcjonalnie ulepszoną alternatywę dla starszych układów silników HC-SFS152. Podczas planowania modernizacji upewnij się, że parametry powiązanego wzmacniacza serwo zostały zaktualizowane. Należy pamiętać, że choć wymiary montażowe są standaryzowane, złącza przewodów i sygnały enkodera mogą wymagać adapterów interfejsu w przypadku migracji ze starszych generacji MELSERVO.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Długotrwała praca HG-SR152J w pobliżu jego fizycznego limitu szczytowego momentu obrotowego wynoszącego 21,5 Nm może wywołać błędy nadprądowe lub przeciążeniowe (takie jak AL.50 lub AL.51) we współpracującym napędzie MELSERVO. W układach z obciążeniami pionowymi lub o dużej bezwładności zastosuj dynamiczny rezystor hamowania regeneracyjnego, aby zapobiec błędom przepięcia na szynie DC podczas cykli hamowania.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby wyeliminować problemy z zakłóceniami elektromagnetycznymi (EMI), prowadź grube przewody zasilające silnika U/V/W oraz wrażliwe przewody enkodera sprzężenia zwrotnego w oddzielnych, uziemionych metalowych kanałach kablowych. Zachowaj co najmniej 30 cm odległości między przewodami sygnałów sterujących a przewodami wysokiej mocy. Solidnie podłącz zacisk uziemienia obudowy silnika do głównej szyny uziemiającej centralnej szafy elektrycznej.

Wytyczne dotyczące instalacji