Opis
Pracujący w rozbudowanych przemysłowych systemach napędów ruchu Mitsubishi Electric HG-SR152J zapewnia precyzyjne sterowanie ruchem obrotowym jako serwomotor AC o średniej bezwładności. Zaprojektowany do pracy w cyklach o dużej intensywności i zapewniania dynamicznej stabilności, silnik ten ma nominalną moc wyjściową 1,5 kW oraz prędkość znamionową 2000 RPM, dzięki czemu doskonale nadaje się do nowoczesnych systemów automatyki. Zintegrowane uszczelnienie olejowe zapewnia niezawodną barierę przed zanieczyszczeniami ciekłymi w trudnych warunkach hali produkcyjnej, a izolacja klasy 155 (F) gwarantuje odporność termiczną przy długotrwałym przepływie prądów szczytowych do 9,4 A.
Najważniejsze cechy
-
Wysoki moment obrotowy: Zapewnia dynamiczną zdolność szczytową z maksymalnym momentem wyjściowym wynoszącym 21,5 Nm.
-
Solidna ochrona środowiskowa: Konfiguracja z przyrostkiem J oznacza zintegrowane uszczelnienie olejowe wału, zapewniające niezawodną pracę w środowiskach przemysłowych z mgłą olejową.
-
Wirnik o średniej bezwładności: Optymalnie wyważony profil wirnika zapobiega rezonansowi mechanicznemu i niestabilności przy wysokich lub zmiennych współczynnikach bezwładności obciążenia.
-
Izolacja klasy 155 (F): Wysokiej jakości izolacja termiczna uzwojeń, zaprojektowana do wytrzymywania znacznych obciążeń elektrycznych i cieplnych.
-
Klasa wibracji V10: Precyzyjne wyważanie zapewnia minimalne drgania mechaniczne podczas pracy, wydłużając żywotność łożysk i elementów mechanicznych.
Zastosowania
- Wieloosiowe systemy posuwu obrabiarek CNC.
- Szybkie przemysłowe linie pakujące i owijające.
- Zautomatyzowane systemy transportu materiałów, systemy bramowe i stoły transferowe.
- Robotyczne mechanizmy indeksujące i zespoły pozycjonujące.
Specyfikacje techniczne
| Parametr |
Specyfikacja |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer modelu |
HG-SR152J |
| Seria |
HG-SR |
| Znamionowa moc wyjściowa |
1,5 kW |
| Prędkość znamionowa |
2000 obr./min (RPM) |
| Maksymalny moment obrotowy |
21,5 Nm |
| Prąd znamionowy |
9,4 A |
| Termistor |
Brak |
| Klasa izolacji |
155 (F) |
| Klasa wibracji |
V10 |
| Uszczelnienie olejowe |
W zestawie (typ J) |
| Środowisko pracy |
W pomieszczeniach, z dala od gazów korozyjnych i łatwopalnych, mgły olejowej, pyłu oraz brudu |
| Masa netto |
7,3 kg |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
9,0 kg |
Spostrzeżenia inżynieryjne oparte na danych empirycznych
Alternatywne modele i kompatybilność
Bezpośrednio napędzany silnik serwo AC HG-SR152J stanowi ulepszoną funkcjonalnie alternatywę dla starszych systemów silnikowych HC-SFS152. Podczas planowania modernizacji upewnij się, że parametry powiązanego wzmacniacza serwo zostały zaktualizowane. Należy pamiętać, że chociaż wymiary montażowe są ustandaryzowane, złącza kablowe i sygnały enkodera mogą wymagać adapterów interfejsu w przypadku migracji ze starszych generacji MELSERVO.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Długotrwała eksploatacja HG-SR152J w pobliżu fizycznej granicy maksymalnego momentu szczytowego wynoszącego 21,5 Nm może wywołać błędy nadprądowe lub przeciążeniowe (takie jak AL.50 lub AL.51) w odpowiednim napędzie MELSERVO. W układach z obciążeniami pionowymi lub o dużej bezwładności zastosuj dynamiczny rezystor hamowania regeneracyjnego, aby zapobiec błędom przepięcia na szynie DC podczas cykli hamowania.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Aby wyeliminować problemy z zakłóceniami elektromagnetycznymi (EMI), poprowadź grube przewody zasilające silnika U/V/W oraz wrażliwe przewody enkodera sprzężenia zwrotnego w oddzielnych, uziemionych metalowych kanałach kablowych. Zachowaj co najmniej 30 cm odległości między przewodami sygnałów sterujących a przewodami dużej mocy. Solidnie podłącz zacisk uziemienia obudowy silnika do centralnej szyny uziemiającej szafy elektrycznej.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: ZAGROŻENIE ELEKTRYCZNE
Przed przystąpieniem do jakichkolwiek prac instalacyjnych, podłączania przewodów lub konserwacji odłącz i zablokuj całe zasilanie AC odpowiedniego wzmacniacza serwo. Sprawdź, czy wskaźniki napięcia kondensatora szyny DC w napędzie całkowicie zgasły (odczekaj co najmniej 15 minut na rozładowanie), aby ograniczyć ryzyko porażenia prądem resztkowym.
1
Solidnie zamocuj silnik serwo AC do sztywnej, tłumiącej drgania ramy lub podstawy maszyny, używając wysokowytrzymałych śrub montażowych dokręconych momentem określonym przez producenta OEM.
2
Precyzyjnie wyrównaj wał silnika z wałem napędzanego obciążenia za pomocą sprzęgła elastycznego. Niewspółosiowość przekraczająca wartości graniczne określone w dokumentacji technicznej doprowadzi do przedwczesnego uszkodzenia łożysk i pogorszenia stanu uszczelnienia olejowego.
3
Podłącz złącza zasilania silnika (U, V, W, PE) oraz sprzężenia zwrotnego enkodera, upewniając się, że pierścienie uszczelniające są idealnie osadzone, aby zapobiec przedostawaniu się wilgoci lub oleju. Nie poddawaj złączy nadmiernym naprężeniom mechanicznym.