Opis
Zapewniający wysoką wydajność dynamiczną w wymagających przemysłowych systemach sterowania ruchem, Mitsubishi Electric HG-SR352BJ to wysokowydajny obrotowy silnik serwo z serii HG-SR. Zaprojektowany z mocą znamionową 3,5 kW i znamionową prędkością 2000 obr./min, ten model o średniej bezwładności jest wyposażony w zintegrowany hamulec elektromagnetyczny oraz uszczelnienie olejowe, które zapewniają utrzymanie pozycji i ochronę przed wpływem środowiska podczas pracy osi pionowych lub przy dużych obciążeniach.
Najważniejsze cechy
-
Enkoder o wysokiej rozdzielczości: Wyposażony w absolutny enkoder o wysokiej rozdzielczości, zapewniający precyzję mikropozycjonowania i płynność ruchu.
-
Elektromagnetyczny hamulec trzymający: Wbudowany hamulec bezpieczeństwa zapobiega opadaniu osi po wyłączeniu zasilania lub podczas zatrzymania awaryjnego.
-
Udoskonalone uszczelnienie środowiskowe: Zintegrowane uszczelnienie olejowe umożliwia bezpośrednie sprzęganie z przekładniami i zapewnia ochronę w trudnych warunkach.
-
Optymalna konstrukcja bezwładnościowa: Wirnik o średniej bezwładności zapewnia doskonałą stabilność sterowania przy zmiennych warunkach obciążenia.
Zastosowania
-
Systemy transportu materiałów: Przenośniki, zautomatyzowane linie transferowe oraz osie bramowe do dużych obciążeń.
-
Obróbka metali i skrawanie: Osie posuwu obrabiarek wymagające wysokiej stabilności momentu obrotowego.
-
Maszyny pakujące i drukarskie: Szybka regulacja naprężenia oraz wieloosiowe, zsynchronizowane układy napędowe.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Wartość parametru |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer modelu |
HG-SR352BJ |
| Nazwa serii |
HG-SR |
| Moc znamionowa |
3,5 kW |
| Prędkość znamionowa |
2000 obr./min |
| Prąd znamionowy |
14 A |
| Maksymalny moment obrotowy |
50,1 Nm |
| Hamulec elektromagnetyczny |
Zintegrowany (hamulec trzymający) |
| Uszczelnienie olejowe |
Zintegrowane |
| Klasa izolacji |
Klasa 155 (F) |
| Klasa wibracji |
V10 |
| Środowisko atmosferyczne |
W pomieszczeniach, bez korozyjnych i łatwopalnych gazów, mgły olejowej oraz pyłu |
| Masa netto silnika |
22,0 kg |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
23,0 kg |
Wnioski z badań inżynieryjnych
Alternatywne modele i kompatybilność
HG-SR352BJ jest w pełni kompatybilny ze wzmacniaczami serwo Mitsubishi z serii MELSERVO-J4, w szczególności z modułami napędowymi MR-J4-350A i MR-J4-350B. W przypadku modernizacji z modeli starszej serii HC-SFS, takich jak HC-SFS352B, sprawdź korekty głębokości montażowej oraz konfigurację przewodów przejściowych enkodera, ponieważ zmieniły się fizyczne interfejsy złączy.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Zawsze używaj hamulca elektromagnetycznego wyłącznie do unieruchamiania, a nie do hamowania dynamicznego. Próba wykorzystania hamulca do wyhamowania poruszającego się obciążenia doprowadzi do przedwczesnego zużycia wewnętrznych okładzin ciernych i ostatecznie do utraty dokładności pozycjonowania. Ponadto regularnie sprawdzaj uszczelnienie olejowe w środowiskach, w których w pobliżu kołnierza wału gromadzi się wysokotemperaturowy olej przekładniowy.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Ze względu na cykle przełączania z wysoką częstotliwością we wzmacniaczu MR-J4 kabel zasilający silnika i kabel enkodera muszą być prowadzone w oddzielnych ekranowanych kanałach, aby zapobiec zakłóceniom sygnału. Zawsze uziemiaj ramę silnika bezpośrednio do wspólnej tylnej płyty szafy za pomocą taśmy uziemiającej o niskiej impedancji, aby prądy w pętli uziemienia nie zakłócały sygnału zwrotnego enkodera absolutnego.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE
Przed przystąpieniem do montażu upewnij się, że wszystkie przewody zasilania sieciowego AC doprowadzające zasilanie do wzmacniacza serwo są odłączone i zabezpieczone przed ponownym załączeniem. Przed podłączeniem przewodów zasilania lub hamulca do HG-SR352BJ odczekaj, aż wewnętrzne kondensatory obwodu pośredniego wzmacniacza całkowicie się rozładują (sprawdź, czy napięcie między zaciskami spadło poniżej 50 V DC).
1
Solidnie zamontuj silnik na sztywnej metalowej podstawie. Niewspółosiowość między wałem silnika a obciążeniem może uszkodzić łożyska wewnętrzne i doprowadzić do przedwczesnej awarii uszczelnienia olejowego. Użyj sprzęgła elastycznego.
2
Podłącz kabel enkodera oraz złącza zasilania i hamulca. Upewnij się, że uszczelnienia złączy są całkowicie osadzone, aby zachować stopień ochrony IP. Podczas prowadzenia przewodów nie wywieraj nadmiernego obciążenia promieniowego ani osiowego na złącza.
3
Przed rozpoczęciem testów sprawdź działanie zwalniania hamulca, ręcznie podając nominalne napięcie hamulca postojowego (24 V DC) i upewniając się, że wał obraca się swobodnie.