Mitsubishi Electric HG-SR502B serwomotor AC

Opis

Przeznaczony do pracy w wymagających profilach ruchu model Mitsubishi Electric HG-SR502B to serwomotor obrotowy AC o średniej bezwładności, zoptymalizowany pod kątem precyzyjnego sterowania pozycjonowaniem. Silnik wyposażono w zintegrowany hamulec elektromagnetyczny, dzięki czemu nadaje się do osi pionowych oraz zastosowań, w których wymagane jest utrzymanie pozycji po wyłączeniu zasilania. Zaprojektowany do współpracy z kompatybilnymi wzmacniaczami serwo MELSERVO, zapewnia stabilny moment obrotowy i szybką reakcję dynamiczną w całym zakresie prędkości roboczej. Solidna konstrukcja gwarantuje długotrwałą niezawodność w trudnych warunkach przemysłowych, gdzie często występują drgania i narażenie na pył.

Cechy

• Zintegrowany elektromagnetyczny hamulec podtrzymujący zapobiega cofaniu napędu lub opadaniu osi w przypadku utraty zasilania.
• Wirnik o średniej bezwładności zapewnia stabilne sterowanie układami o zmiennym lub wysokim stosunku bezwładności obciążenia.
• Interfejs enkodera absolutnego o wysokiej rozdzielczości zapewnia precyzyjne sprzężenie zwrotne bez konieczności wykonywania operacji powrotu do pozycji bazowej.
• Zoptymalizowane zarządzanie temperaturą umożliwia pracę ciągłą przy znamionowych warunkach obciążenia.
• Obudowa o stopniu ochrony IP67 (z wyłączeniem części z przelotem wału) chroni przed wnikaniem pyłu i wilgoci.

Zastosowania

• Siłowniki osi pionowych i mechanizmy podnoszenia
• Wieloosiowe systemy transportu materiałów i bramy robotyczne
• Maszyny pakujące, etykietujące i pracujące z podawaniem ciągłym
• Systemy posuwu obrabiarek i stoły obrotowe
• Zautomatyzowane linie montażowe i prasy do tłoczenia metalu

Specyfikacja techniczna

Wytyczne dotyczące instalacji

• Wyrównanie wału: Należy zapewnić precyzyjne ustawienie wału silnika względem napędzanego obciążenia. Niewspółosiowość może spowodować przekroczenie dopuszczalnego obciążenia promieniowego 2058 N lub osiowego 980 N, prowadząc do przedwczesnego zużycia łożysk.
• Sterowanie hamulcem: Do sterowania hamulcem elektromagnetycznym należy używać zewnętrznego, dedykowanego zasilacza. Nie należy używać hamulca do dynamicznego wyhamowywania ani zatrzymywania silnika podczas normalnej pracy; jest on przeznaczony wyłącznie do utrzymywania zatrzymanego obciążenia.
• Ograniczenia środowiskowe: Silnik należy montować w miejscu, w którym temperatura otoczenia utrzymuje się w zakresie od 0 degC do 40 degC. Należy unikać instalacji w bezpośrednim świetle słonecznym lub w pobliżu źródeł ciepła o wysokiej temperaturze.
• Ekranowanie przewodów: Przewody zasilające silnika i przewody enkodera należy prowadzić w oddzielnych kanałach, aby zapobiec zakłóceniom elektromagnetycznym. Należy upewnić się, że rama silnika jest prawidłowo uziemiona do zacisku ochronnego uziemienia (PE).

Zgodność i certyfikaty

• Oznaczenie CE (dyrektywy niskonapięciowa i EMC)
• Uznanie UL (amerykańskie normy bezpieczeństwa)
• Certyfikat cUL (kanadyjskie normy bezpieczeństwa)