Opis
Zaprojektowany do sterowania ruchem przemysłowym o dużej bezwładności silnik serwo AC Mitsubishi Electric HG-SR502J zapewnia dynamiczną reakcję do pracy z dużymi obciążeniami oraz wysoką charakterystykę momentu obrotowego w ramach platformy automatyki MELSERVO-J4. Ten przemysłowy silnik serwo AC o średniej bezwładności i dużej mocy jest wyposażony w zintegrowane uszczelnienie olejowe chroniące wewnętrzne uzwojenia i łożyska przed wnikaniem zanieczyszczeń z otoczenia, dzięki czemu doskonale nadaje się do wymagających zastosowań w transporcie materiałów, napędach suwnic bramowych i maszynach do obróbki metali.
Najważniejsze cechy
- Duża zdolność przenoszenia momentu obrotowego przy znamionowej mocy ciągłej 5,0 kW.
- Zintegrowane fabryczne uszczelnienie olejowe (oznaczone sufiksem J) chroniące przed smarami przemysłowymi.
- Klasa izolacji termicznej 155 (F), zapewniająca zwiększoną odporność na obciążenia cieplne.
- Konstrukcja o niskim poziomie drgań, potwierdzona klasą V10, zapewniająca płynną pracę w całym zakresie prędkości.
Zastosowania
- Systemy pozycjonowania ciężkich suwnic bramowych oraz maszyny do wytwarzania konstrukcji.
- Przemysłowa obróbka metali, prasy tłoczące i sterowanie osiami CNC.
- Przenośniki do transportu materiałów o dużej ładowności oraz automatyczne systemy magazynowania i pobierania w magazynach wysokiego składowania.
- Papiernie, urządzenia drukarskie i systemy ciągłej kontroli naprężenia wstęgi.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Wartość |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer modelu |
HG-SR502J |
| Seria silnika |
Seria HG-SR (kompatybilna z MELSERVO-J4) |
| Znamionowa moc wyjściowa |
5,0 kW |
| Prędkość znamionowa |
2000 obr./min |
| Maksymalny moment obrotowy |
50,1 N m |
| Prąd znamionowy |
22 A |
| Klasa izolacji |
155 (F) |
| Uszczelnienie olejowe |
W zestawie (sufiks J) |
| Klasa drgań |
V10 |
| Masa netto |
20 kg |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
21 kg |
Wnioski empiryczne z inżynierii
Modele alternatywne i kompatybilność
HG-SR502J jest standardowym, nowoczesnym zamiennikiem starszych silników serii HC-SFS502. W przypadku przejścia z serii HC-SFS należy pamiętać o prawidłowym doborze parametrów odpowiedniego wzmacniacza MR-J4 za pomocą oprogramowania MR Configurator2, aby zapewnić optymalne dostrojenie pętli i zapobiec błędom komunikacji enkodera.
Typowe problemy w zastosowaniach i uwagi inżynieryjne
Chociaż przyrostek J oznacza solidny, fabrycznie zamontowany uszczelniacz olejowy, uszczelnienie nie jest przeznaczone do pracy w zanurzeniu. W zastosowaniach, w których silnik jest zamontowany pionowo, z wałem skierowanym w górę lub w dół, zastosuj pętle ociekowe i osłony przeciw rozpryskom, aby zapobiec długotrwałemu gromadzeniu się smarów lub chłodziw przy powierzchni czołowej wału, co z czasem może doprowadzić do degradacji materiału uszczelnienia.
Wskazówki dotyczące uruchomienia i okablowania
Aby zminimalizować problemy związane z zakłóceniami elektromagnetycznymi (EMI), poprowadź przewody zasilające i przewody enkodera w oddzielnych, uziemionych metalowych rurach osłonowych. Upewnij się, że obudowa silnika jest uziemiona bezpośrednio do wspólnej płyty napędu za pomocą przewodu ochronnego o przekroju co najmniej 10 AWG. Zawsze sprawdzaj prawidłową polaryzację obwodu czujnika termicznego, jeśli został skonfigurowany w ustawieniach parametrów napędu.
Wytyczne dotyczące instalacji
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: ZAGROŻENIE WYSOKIM NAPIĘCIEM I WYSOKĄ TEMPERATURĄ
Przed wykonaniem jakichkolwiek prac związanych z okablowaniem, montażem lub konserwacją tego silnika upewnij się, że zasilanie podłączonego wzmacniacza serwo zostało odłączone przez co najmniej 15 minut. Sprawdź, czy lampka ładowania na wzmacniaczu całkowicie zgasła, i zmierz napięcie na zaciskach obwodu głównego, aby zagwarantować całkowite rozładowanie napięcia resztkowego.
1
Zamontuj silnik na sztywnej podstawie maszyny z płaskimi powierzchniami ustalającymi, aby zapobiec rezonansowi konstrukcji i nadmiernym obciążeniom mechanicznym łożysk.
2
Podłącz przewody zasilające i przewody enkodera za pomocą certyfikowanych, wytrzymałych złączy przemysłowych Mitsubishi, upewniając się, że nakrętka łącząca jest całkowicie dokręcona, aby zachować stopień ochrony obudowy.
3
Przed wykonaniem pierwszego uruchomienia testowego ustaw prawidłowy kod silnika w ustawieniach wzmacniacza za pomocą programu MR Configurator2, aby zapobiec nadmiernej prędkości lub nieprawidłowemu sterowaniu fazami.