Opis
Realizując złożoną logikę sekwencyjną z wydajnością przetwarzania na poziomie nanosekund, Mitsubishi Electric L26CPU-CM pełni funkcję wysokiej gęstości sterownika bezkasetowego w ramach platformy MELSEC L Series. Ta jednostka centralna eliminuje potrzebę stosowania tradycyjnej płyty bazowej, wykorzystując zintegrowane zatrzaski przesuwne do mechanicznego łączenia modułów. Jest wyposażona we wbudowany interfejs stacji master/local CC-Link, umożliwiający natychmiastową integrację rozproszonych punktów zdalnych wejść/wyjść, przemienników częstotliwości i czujników procesowych bezpośrednio z poziomu jednostki CPU. Duże zasoby pamięci — 1040K bajtów na programy i 768K bajtów standardowej pamięci RAM — obsługują zaawansowane operacje matematyczne, funkcje rejestrowania danych i zarządzanie recepturami w przemysłowych szafach sterowniczych o ograniczonej przestrzeni.
Funkcje
-
Modułowa architektura bez kasety: Bezpośrednie podłączanie modułów rozszerzeń za pomocą fizycznych zatrzasków przesuwnych zmniejsza rozmiar szafy i upraszcza skalowanie sprzętu.
-
Wbudowany moduł CC-Link Master/Local: Umożliwia bezpośrednie wdrażanie rozproszonych sieci automatyki bez zajmowania oddzielnych gniazd modułów.
-
Elastyczny przydział pamięci: Obejmuje 1040K bajtów pamięci programu, 768K bajtów standardowej pamięci RAM oraz 2048K bajtów standardowej pamięci ROM.
-
Zintegrowany interfejs karty SD: Umożliwia aktualizacje oprogramowania układowego, rejestrowanie danych, przechowywanie receptur i automatyczne tworzenie kopii zapasowych programów bez specjalistycznego oprogramowania.
-
Diagnostyka wieloprotokołowa: Wbudowane interfejsy USB i szybkiej komunikacji ułatwiają szybkie uruchamianie i debugowanie.
Zastosowania
-
Maszyny pakujące i montażowe: Bezpośrednie sterowanie w czasie rzeczywistym rozproszonymi systemami serwo i zestawami czujników.
-
Infrastruktura wodno-kanalizacyjna: Ekonomiczna integracja zdalnych stacji dzięki zintegrowanej łączności CC-Link.
-
Systemy transportu materiałów: Elastyczne trasowanie i synchronizacja przenośników w wysokowydajnych środowiskach dystrybucyjnych.
-
Podstacje montażu samochodów: Wysoce niezawodne, kompaktowe układy sterowania wewnątrz lokalnych skrzynek zaciskowych.
Specyfikacje techniczne
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Identyfikator modelu |
L26CPU-CM |
| Seria produktu |
Seria MELSEC L |
| Pojemność pamięci programu |
1040K bajtów (260K kroków) |
| Standardowa pamięć RAM |
768K bajtów |
| Standardowa pamięć ROM |
2048K bajtów |
| Wbudowane interfejsy |
CC-Link (Master/Local), USB, gniazdo karty pamięci SD |
| Rozmiar rejestru plików |
384K punktów |
| Kraj pochodzenia |
Japonia |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
3,0 kg (wraz z opakowaniem ochronnym) |
| Wymiary opakowania (obliczone) |
150 mm x 110 mm x 100 mm |
Wnioski z praktyki inżynieryjnej
Modele alternatywne i zgodność
L26CPU-CM zapewnia bezpośrednią integrację sprzętową ze wszystkimi modułami rozszerzeń serii MELSEC L. Należy pamiętać, że podczas przenoszenia kodu z podstawowych modułów, takich jak L02CPU, trzeba dostosować konfigurację przypisania wejść/wyjść w GX Works2, aby uwzględnić zintegrowaną przestrzeń adresową sieci CC-Link. Model ten stanowi doskonały zamiennik starszych, samodzielnych architektur sieciowych, łącząc funkcje sterowania logicznego i urządzenia nadrzędnego sieci w jednym węźle przetwarzającym.
Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynieryjne
Aby zapewnić prawidłową konwekcję cieplną, nie ograniczaj przepływu powietrza przez górne i dolne kanały wentylacyjne obudowy L26CPU-CM. W przypadku instalacji w niewentylowanych obudowach, w których temperatura otoczenia podczas pracy przekracza 45 degC, zachowaj co najmniej 50mm odstępu nad modułem CPU. Duże obciążenie CPU w połączeniu z szybkim odpytywaniem CC-Link może podnieść temperaturę podzespołów wewnętrznych do poziomu zadziałania zabezpieczenia termicznego, jeśli odstęp zostanie ograniczony.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Zawsze sprawdzaj, czy rezystory terminujące (110 omów lub 130 omów, zależnie od specyfikacji kabla) są fizycznie podłączone między zaciskami DA i DB na stacjach końcowych sieci CC-Link. Nieprawidłowa terminacja prowadzi do natychmiastowego gubienia ramek sieciowych i sporadycznego wyświetlania flag błędów komunikacji. Ekranowane połączenie kabla CC-Link uziemiaj w jednym punkcie do płyty uziemienia ochronnego szafy, aby zapobiec zakłóceniom w pętli uziemienia powodującym uszkodzenie ramek danych.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE:
Przed przystąpieniem do jakichkolwiek prac instalacyjnych, łączenia modułów lub okablowania odłącz zasilanie wszystkich głównych i pomocniczych linii dystrybucji energii. Obsługa modułu CPU lub jego modułowych rozszerzeń pod napięciem może doprowadzić do porażenia prądem, nieodwracalnego uszkodzenia sterowników łączy magistrali tylnej oraz niestabilnego działania sterownika PLC.
1
Zamontuj moduł CPU bezpośrednio na czystej, uziemionej szynie DIN (typ DIN TH35-7.5) lub na standardowej powierzchni montażowej tylnego panelu.
2
Połącz sąsiadująco umieszczone moduły rozszerzeń, przesuwając je wzdłuż prowadnic łączeniowych, aż dźwignie blokujące zatrzasną się wyraźnie w pozycji zablokowanej.
3
Uziemij system, podłączając dedykowany przewód uziemiający o przekroju 2 mm² od zacisku uziemienia funkcjonalnego (FG) bezpośrednio do głównego punktu uziemienia gwiazdowego obudowy.
4
Włóż zweryfikowaną kartę pamięci SD zawierającą program wykonawczy, skonfiguruj terminacje sieci CC-Link i powoli podaj określone napięcie wejściowe systemu.