Opis

Integratory systemów wymagający wysoce zsynchronizowanego sterowania wieloosiowego mogą zastosować moduł prostego ruchu LD77MS4, aby uzyskać szybkie pozycjonowanie za pośrednictwem sieci światłowodowej. Moduł zaprojektowano do integracji z platformą sterowników PLC serii MELSEC-L; działa on jako dedykowany sterownik zdolny do zarządzania ruchem maksymalnie 4 osi. Obsługuje złożone operacje, w tym sterowanie pozycjonowaniem, sterowanie synchroniczne, elektroniczne profile krzywkowe oraz sterowanie prędkością i momentem obrotowym.

Dzięki wykorzystaniu autorskiego protokołu komunikacyjnego SSCNET III/H moduł LD77MS4 zapewnia szybką, odporną na zakłócenia transmisję danych między sterownikiem a kompatybilnymi wzmacniaczami serwo. Odciąża to główną jednostkę CPU z obliczeniowo wymagających trajektorii ruchu, zapewniając deterministyczną pracę z niewielkim jitterem w przemysłowych liniach produkcyjnych.

Funkcje

• Sterowanie maksymalnie 4 niezależnymi lub zsynchronizowanymi osiami fizycznymi.
• Komunikacja za pośrednictwem szybkiej, odpornej na zakłócenia światłowodowej sieci SSCNET III/H.
• Realizacja zaawansowanych profili sterowania ruchem, w tym elektronicznej krzywki, przekładni i kompensacji fazy.
• 4 zintegrowane kanały wejść cyfrowych do szybkiej rejestracji znaczników i obsługi sygnałów krańcowych.
• Uproszczona konfiguracja systemu i testy diagnostyczne za pomocą oprogramowania inżynierskiego GX Works2.

Zastosowania

• Maszyny pakujące (formowanie, napełnianie i zgrzewanie, etykietowanie oraz kartonowanie).
• Systemy transportu materiałów, w tym szybkie systemy bramowe i przenośniki.
• Zautomatyzowane linie montażowe oraz systemy typu pick-and-place.
• Gilotyny rotacyjne, nożyce latające i systemy nawijania.

Specyfikacja techniczna

Połączenia i interfejsy

Wskazówki dotyczące instalacji

• Przed instalacją, demontażem lub podłączaniem przewodów modułu należy zawsze odłączyć wszystkie zewnętrzne źródła zasilania, aby zapobiec porażeniu prądem.
• Należy używać wyłącznie określonych przez Mitsubishi przewodów światłowodowych SSCNET III/H. Należy przestrzegać minimalnego promienia gięcia przewodów światłowodowych, aby uniknąć tłumienia sygnału lub uszkodzeń mechanicznych.
• Przewody światłowodowej komunikacji i sygnałów niskonapięciowych należy prowadzić oddzielnie od przewodów silnikowych wysokiego napięcia AC, aby wyeliminować zakłócenia elektromagnetyczne.
• Moduł należy bezpiecznie zamontować na szynie DIN serii L, upewniając się, że złącza magistrali są całkowicie wsunięte i zablokowane.