Moduł Simple Motion Mitsubishi Electric LD77MS4 MELSEC-L

Opis

Integratory systemów wymagający wysoce zsynchronizowanego sterowania wieloosiowego mogą zastosować LD77MS4 — prosty moduł ruchu — aby uzyskać szybkie pozycjonowanie za pośrednictwem sieci światłowodowej. Moduł został zaprojektowany do integracji z platformą sterowników PLC serii MELSEC-L i działa jako dedykowany sterownik zdolny do zarządzania ruchem maksymalnie 4 osi. Obsługuje złożone operacje, w tym sterowanie pozycjonowaniem, sterowanie synchroniczne, profile krzywek elektronicznych oraz sterowanie prędkością i momentem obrotowym.

Dzięki wykorzystaniu autorskiego protokołu komunikacyjnego SSCNET III/H LD77MS4 zapewnia szybką, odporną na zakłócenia transmisję danych między sterownikiem a kompatybilnymi wzmacniaczami serwo. Odciąża to główny procesor CPU z obliczeniowo wymagających trajektorii ruchu, zapewniając deterministyczną pracę z niewielkim jitterem w przemysłowych liniach produkcyjnych.

Funkcje

• Sterowanie maksymalnie 4 niezależnymi lub zsynchronizowanymi osiami fizycznymi.
• Komunikacja za pośrednictwem szybkiej, odpornej na zakłócenia optycznej sieci SSCNET III/H.
• Realizacja zaawansowanych profili sterowania ruchem, w tym elektronicznej krzywki, przekładni elektronicznej i kompensacji fazy.
• 4 zintegrowane kanały wejść cyfrowych do szybkiej rejestracji znaczników i obsługi ograniczeń.
• Uproszczona konfiguracja systemu i testy diagnostyczne za pomocą oprogramowania inżynierskiego GX Works2.

Zastosowania

• Maszyny pakujące (formowanie, napełnianie i zgrzewanie, etykietowanie oraz kartonowanie).
• Systemy transportu materiałów, w tym szybkie systemy bramowe i przenośniki.
• Zautomatyzowane linie montażowe oraz systemy pobierania i odkładania.
• Cięcie obrotowe, nożyce tnące w locie oraz systemy nawijania.

Specyfikacja techniczna

Połączenia i interfejsy

Wytyczne dotyczące instalacji

• Przed instalacją, demontażem lub podłączaniem przewodów modułu zawsze odłącz wszystkie zewnętrzne źródła zasilania, aby zapobiec porażeniu prądem.
• Używaj wyłącznie określonych przez Mitsubishi przewodów optycznych SSCNET III/H. Przestrzegaj minimalnego promienia gięcia przewodów światłowodowych, aby uniknąć tłumienia sygnału lub uszkodzeń mechanicznych.
• Prowadź światłowodowe przewody komunikacyjne i przewody sygnałowe niskiego napięcia oddzielnie od przewodów silnikowych wysokiego napięcia AC, aby wyeliminować zakłócenia elektromagnetyczne.
• Solidnie zamocuj moduł na szynie DIN serii L, upewniając się, że złącza magistrali są całkowicie osadzone i zablokowane.