Mitsubishi Electric

Wzmacniacz serwo Mitsubishi Electric MR-J2S-350B MELSERVO J2-Super

SKU MR-J2S-350B

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J2S-350B

  • Country of origin:Stany Zjednoczone

  • Product Type: Wzmacniacze serwo

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Opis

Urządzenie Mitsubishi Electric MR-J2S-350B, realizujące profile położenia i prędkości z wysoką precyzją, to cyfrowy wzmacniacz serwo o mocy 3,5 kW, zaprojektowany do bezproblemowej integracji z architekturą sterowania MELSERVO J2-Super. Moduł działa w synchronicznej magistrali szeregowej SSCNET (Servo System Controller Network) o wysokiej przepustowości, umożliwiając synchronizację ruchu w czasie rzeczywistym i eliminując złożone analogowe okablowanie sygnałów sterujących. Dzięki sterowaniu sinusoidalnym PWM i układowi sterowania prądem zapewnia optymalną odpowiedź momentu oraz minimalną emisję ciepła. Napęd ma wbudowany hamulec dynamiczny do cykli zatrzymania awaryjnego, a jego zaawansowane wewnętrzne układy zabezpieczające stale monitorują parametry pracy, chroniąc wzmacniacz oraz podłączony obrotowy serwomotor o małej lub średniej bezwładności przed przeciążeniami elektrycznymi i cieplnymi.

Najważniejsze cechy

  • Integracja z magistralą SSCNET: Wykorzystuje światłowodową lub szybką komunikację szeregową, znacznie ograniczając okablowanie i zakłócenia elektromagnetyczne.
  • Wysoka częstotliwość odpowiedzi: Zapewnia częstotliwość odpowiedzi prędkościową wynoszącą co najmniej 550 Hz, spełniając wymagania szybkiego pozycjonowania.
  • Kompleksowe wyłączniki bezpieczeństwa: Integruje diagnostykę nadprądu, przepięcia regeneracyjnego, przeciążenia i usterek enkodera absolutnego bezpośrednio w pętli sterowania.
  • Sterowanie sinusoidalnym PWM: Optymalizuje dostarczanie prądu, aby ograniczyć tętnienia momentu silnika i straty cieplne podczas pracy ciągłej.
  • Chłodzenie wymuszone powietrzem: Zintegrowany wentylator chłodzący utrzymuje optymalną temperaturę stopni mocy w wymagających warunkach otoczenia.

Zastosowania

  • Szybkie wieloosiowe maszyny pakujące wymagające synchronizacji z dokładnością do mikrosekund.
  • Zautomatyzowane linie montażowe typu pick-and-place wykorzystujące wysokorozdzielcze sprzężenie zwrotne absolutne.
  • Osie posuwu obrabiarek CNC do obróbki metali, wymagające wysokiego momentu pozycjonowania.
  • Precyzyjne urządzenia do obsługi półprzewodników pracujące w przestrzeniach panelowych pomieszczeń czystych.

Specyfikacja techniczna

Parametr Wartości specyfikacji
Producent Mitsubishi Electric
Seria modelu MELSERVO J2-Super (seria MR-J2S)
Znamionowa moc wyjściowa 3,5 kW
Napięcie wejściowe zasilania 3-fazowe, 200–230 VAC, 50/60 Hz
Dopuszczalne wahania napięcia 3-fazowe, 170–253 VAC
Dopuszczalne wahania częstotliwości +/- 5%
Metoda sterowania Sterowanie sinusoidalnym PWM / układ sterowania prądem
Hamulec dynamiczny Wbudowany
Stopień ochrony obudowy IP00 (konstrukcja otwarta, chłodzenie wentylatorem)
Zakres temperatury pracy od 0 do 55°C (bez zamarzania)
Zakres temperatury przechowywania od -20 do 65°C (bez zamarzania)
Graniczna wilgotność otoczenia maksymalnie 90% wilgotności względnej (bez kondensacji)
Maksymalna wysokość 1000 m lub mniej nad poziomem morza
Maksymalna tolerancja drgań maksymalnie 5,9 m/s²
Masa wysyłkowa (obliczona) 3,0 kg

Połączenia i interfejsy

Złącze / zacisk Funkcja / przypisanie
L1 / L2 / L3 Listwa zaciskowa głównego wejścia zasilania AC 3-fazowego
L11 / L21 Wejście zasilania obwodu sterowania (jednofazowe)
U / V / W Trójfazowe wyjście silnikowe do uzwojenia serwomotoru
CN1A Port wejściowy magistrali SSCNET (od sterownika systemu lub poprzedniej osi)
CN1B Port wyjściowy magistrali SSCNET (do następnej osi lub złącza końcowego)
CN2 Port podłączenia enkodera sprzężenia zwrotnego (dla bezwzględnych lub przyrostowych sygnałów liniowych/obrotowych)
CN3 Port szeregowego interfejsu RS-232C / RS-422 (do dostrajania parametrów za pomocą MR Configurator)
P / C / D Zaciski interfejsu zewnętrznego rezystora hamowania regeneracyjnego

Wnioski inżynieryjne oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i zgodność

Model MR-J2S-350B wykorzystuje konkretnie starszy protokół SSCNET. Nie można go bezpośrednio zastąpić nowszymi jednostkami MR-J4-350B lub MR-J5-350B bez zastosowania interfejsu zgodności MR-J4-T20 dla SSCNET albo konwersji topologii sieci systemowej do SSCNET III/H. Aby zachować istniejące prowadzenie światłowodów bez modyfikacji sterownika, należy zastosować bezpośredni zamiennik MR-J2S. W przypadku zastępowania modeli ze sterowaniem analogowym (np. MR-J2S-350A) należy pamiętać, że płyta sterująca, przewody sterujące i moduły wyjściowe PLC muszą zostać całkowicie prze­konfigurowane, aby obsługiwać sieciową strukturę sterowania.

Pułapki zastosowania i uwagi inżynieryjne

Ponieważ wzmacniacz ma otwartą konstrukcję fizyczną IP00, należy go zamontować wewnątrz szczelnej, wyposażonej w wymuszoną wentylację lub klimatyzowanej szafy sterowniczej. Przedostanie się przewodzącego pyłu metalicznego, mgły olejowej lub wilgoci spowoduje natychmiastową katastrofalną awarię głównych kondensatorów szyny wysokiego napięcia DC. W przypadku pracy przy cyklach uruchamiania i zatrzymywania o wysokiej częstotliwości należy monitorować zdolność cieplną wewnętrznego rezystora regeneracyjnego; jeśli kod błędu AL.30 (błąd regeneracji) jest wyzwalany w sposób ciągły, należy skierować zewnętrzny wentylator na radiatory albo podłączyć zewnętrzny układ regeneracyjny o dużej mocy między zaciskami P i C, po usunięciu fabrycznie zamontowanego przewodu połączeniowego.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Podczas prowadzenia światłowodów SSCNET do portów CN1A i CN1B nie przekraczaj minimalnego promienia gięcia wynoszącego 25 mm. Zbyt ciasne załamania lub ostre zagięcia pogorszą transmisję optyczną, powodując sporadyczne występowanie stanu AL.16 (błąd komunikacji z enkoderem) lub zerwanie połączenia sieciowego. W konfiguracjach z pozycją absolutną pamiętaj o podłączeniu nowej baterii litowej MR-BAT do wyznaczonego portu. Wymianę baterii należy wykonywać przy włączonym zasilaniu obwodu sterującego (L11/L21); wyłączenie zasilania płyty sterującej napędu podczas wymiany baterii spowoduje natychmiastowe wymazanie pozycji bazowej odniesienia i konieczność przeprowadzenia pełnej procedury kalibracji bazowania.

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: RYZYKO WYSOKIEGO NAPIĘCIA

Odłącz wszystkie główne trójfazowe przewody zasilania AC przed rozpoczęciem instalacji mechanicznej lub elektrycznej. Po odłączeniu zasilania odczekaj co najmniej 15 minut, aby wewnętrzne kondensatory obwodu pośredniego wysokiego napięcia rozładowały się do bezpiecznego poziomu. Przed dotknięciem przewodów lub zacisków śrubowych zmierz napięcie między punktami zacisków P i N za pomocą skalibrowanego multimetru cyfrowego.

1
Zamontuj wzmacniacz serwo pionowo na płaskim, niemalowanym metalowym panelu, aby zmaksymalizować odprowadzanie ciepła i powierzchnię styku uziemienia. Pozostaw co najmniej 40 mm wolnej przestrzeni nad i pod urządzeniem oraz 10 mm po obu bokach, aby zapewnić odpowiedni przepływ powietrza.
2
Podłącz zacisk przewodu ochronnego (PE) bezpośrednio do tylnej płyty szafy za pomocą przewodu o dużym przekroju i niskiej impedancji. Nie łącz przewodów uziemiających szeregowo z innymi napędami dużej mocy ani przemysłowymi źródłami zasilania.
3
Podłącz zaciski zasilania wejścia sterującego (L11, L21) do osobnego obwodu niż główne zasilanie napędu (L1, L2, L3), używając niezależnego wyłącznika nadprądowego, aby zachować funkcje diagnostyczne podczas bezpiecznego wyłączenia głównego zasilania.
4
Podłącz przewód enkodera silnika do portu CN2, dokładnie dokręcając śruby mocujące, aby zapobiec sporadycznej utracie sygnału enkodera wskutek drgań maszyny.

FAQ

Co oznacza przyrostek „B” w symbolu wzmacniacza serwo MR-J2S-350B?

Przyrostek „B” oznacza, że ten wzmacniacz serwo działa wyłącznie w oparciu o firmową, szybką sieć SSCNET, która wymaga specjalistycznych sterowników do zarządzania współrzędnymi zamiast standardowej logiki analogowego ciągu impulsów.

Jak rozwiązać sporadyczne występowanie kodu błędu AL.16 (komunikacja z enkoderem)?

Upewnij się, że przewód światłowodowy SSCNET lub kabel komunikacyjny nie jest zgięty z promieniem mniejszym niż 25 mm, i sprawdź, czy nie występują zewnętrzne zakłócenia elektromagnetyczne. Sprawdź ekranowanie i uziemienie połączenia na złączu CN2.

Czy można wymienić wewnętrzną baterię bez utraty pamięci pozycji?

Tak. Podczas wyjmowania rozładowanej baterii absolutnej i podłączania nowej do przeznaczonego do tego złącza baterii pozostaw główne zasilanie sterowania (zaciski L11 i L21) w pełni włączone.

Czy ten wzmacniacz obsługuje zewnętrzne konfiguracje hamulca regeneracyjnego?

Tak. Po usunięciu wbudowanego przewodu połączeniowego łączącego zaciski P i D można podłączyć zewnętrzny rezystor mocy o dużej mocy bezpośrednio do zacisków P i C.

View all FAQs →

Ilość
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 z 1
Only 10 item(s) left in stock
Ilość
Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Stany Zjednoczone

Wiedza techniczna

Projektowanie przemysłowych joysticków sterujących zapewniających bezpieczny ruch

Przemysłowy joystick jest tylko pierwszym elementem bezpiecznego łańcucha sterowania ruchem. Ten przewodnik obejmuje wybór czujników, okablowanie, walidację sygnałów, logikę PLC, zachowanie podczas...

Obserwacja działania regulatora PID przed dostrojeniem pętli

Strojenie PID staje się bezpieczniejsze, gdy inżynierowie mogą obserwować, jak działania proporcjonalne, całkujące i różniczkujące kształtują uchyb, sygnał wyjściowy oraz odpowiedź w czasie. Ten...

Uruchamianie osi liniowej bez ukrywania usterek mechanicznych

Oś liniową należy najpierw sprawdzić mechanicznie, zanim rozpocznie się intensywne strojenie. Ten proces uruchomieniowy obejmuje skalowanie, kierunek ruchu, ograniczenia, bazowanie, STO, testy przy...

Przekaźniki pośredniczące: izolacja, dopasowanie obciążenia i diagnostyka

Przekaźniki pośredniczące chronią interfejsy PLC i DCS, oddzielając domeny napięciowe, dopasowując wydajność wyjścia do obciążeń obiektowych oraz ułatwiając lokalizowanie usterek. Niniejszy poradnik...

Filtrowanie zakłóconych sygnałów PLC bez ukrywania rzeczywistych usterek

Filtrowanie danych wejściowych może stabilizować dane z PLC, ale nadmierne wygładzanie opóźnia alarmy i maskuje zmiany procesu. Dowiedz się, jak diagnozować zakłócenia, wybierać filtry sprzętowe lub...

SCR czy PWM? Wybór sterownika do szczotkowych silników prądu stałego

Napędy SCR i PWM w różny sposób sterują szczotkowymi silnikami prądu stałego. Przed wyborem sterownika porównaj tętnienia prądu, moment obrotowy przy niskiej prędkości, regulację pola magnetycznego,...