Wzmacniacz serwo Mitsubishi Electric MR-J2S-350B MELSERVO J2-Super

SKU MR-J2S-350B

W magazynie

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J2S-350B
Country of origin:Stany Zjednoczone
Product Type: Wzmacniacze serwo
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Opis

Zaprojektowany do realizacji profili położenia i prędkości o wysokiej precyzji Mitsubishi Electric MR-J2S-350B to cyfrowy wzmacniacz serwo o mocy 3,5 kW, przeznaczony do bezproblemowej integracji z architekturą sterowania MELSERVO J2-Super. Moduł działa za pośrednictwem szybkiej synchronicznej magistrali szeregowej SSCNET (Servo System Controller Network), umożliwiając synchronizację ruchu w czasie rzeczywistym i eliminując złożone analogowe okablowanie sygnałów sterujących. Dzięki zastosowaniu sinusoidalnego sterowania PWM i układu sterowania prądem zapewnia optymalną odpowiedź momentu oraz minimalne wydzielanie ciepła. Napęd wyposażono we wbudowany hamulec dynamiczny do cykli zatrzymania awaryjnego, a zaawansowane wewnętrzne układy zabezpieczeń stale monitorują parametry pracy, chroniąc wzmacniacz oraz podłączony obrotowy serwomotor o małej lub średniej bezwładności przed przeciążeniami elektrycznymi i cieplnymi.

Najważniejsze cechy

Integracja z magistralą SSCNET: Wykorzystuje światłowodową lub szybką komunikację szeregową, aby znacznie ograniczyć okablowanie i zmniejszyć zakłócenia elektromagnetyczne.
Wysoka szybkość odpowiedzi: Zapewnia częstotliwość odpowiedzi prędkościowej wynoszącą co najmniej 550 Hz, spełniając wymagania szybkiego pozycjonowania.
Kompleksowe wyłączanie awaryjne: Integruje diagnostykę nadprądu, przepięcia regeneracyjnego, przeciążenia i usterek enkodera absolutnego bezpośrednio w pętli sterowania.
Sterowanie sinusoidalną modulacją PWM: Optymalizuje dostarczanie prądu, aby ograniczyć tętnienia momentu silnika i straty cieplne podczas pracy ciągłej.
Chłodzenie wymuszonym obiegiem powietrza: Zintegrowany wentylator chłodzący utrzymuje optymalną temperaturę stopnia mocy w wymagających warunkach otoczenia.

Zastosowania

Szybkie wieloosiowe maszyny pakujące wymagające synchronizacji z dokładnością do mikrosekund.
Zautomatyzowane linie montażowe typu pick-and-place wykorzystujące enkoder absolutny o wysokiej rozdzielczości.
Osie posuwu obrabiarek CNC do obróbki metali, wymagające wysokiego momentu pozycjonowania.
Precyzyjne urządzenia do obsługi półprzewodników pracujące w panelowych przestrzeniach pomieszczeń czystych.

Specyfikacja techniczna

Parametr	Wartości parametrów
Producent	Mitsubishi Electric
Seria modeli	MELSERVO J2-Super (seria MR-J2S)
Znamionowa moc wyjściowa	3,5 kW
Napięcie wejściowe zasilania	3-fazowe, 200–230 VAC, 50/60 Hz
Dopuszczalne wahania napięcia	3-fazowe, 170–253 VAC
Dopuszczalne wahania częstotliwości	+/- 5%
Metoda sterowania	Sterowanie sinusoidalną modulacją PWM / układ sterowania prądem
Hamulec dynamiczny	Wbudowany
Stopień ochrony obudowy	IP00 (konstrukcja otwarta, chłodzenie wentylatorem)
Zakres temperatury pracy	Od 0 do 55°C (bez zamarzania)
Zakres temperatury przechowywania	Od -20 do 65°C (bez zamarzania)
Limit wilgotności otoczenia	Maksymalnie 90% wilgotności względnej (bez kondensacji)
Maksymalna wysokość	Maksymalnie 1000 m nad poziomem morza
Maksymalna odporność na drgania	Maksymalnie 5,9 m/s²
Masa wysyłkowa (obliczona)	3,0 kg

Połączenia i interfejsy

Złącze / zacisk	Funkcja / przyporządkowanie
L1 / L2 / L3	Zaciskowa listwa głównego trójfazowego wejścia zasilania AC
L11 / L21	Wejście zasilania obwodu sterowania (jednofazowe)
U / V / W	Trójfazowe wyjście silnikowe do uzwojenia serwomotoru
CN1A	Wejściowy port magistrali SSCNET (ze sterownika systemu lub poprzedniej osi)
CN1B	Wyjściowy port magistrali SSCNET (do następnej osi lub złącza końcowego)
CN2	Port podłączenia enkodera sprzężenia zwrotnego (dla liniowych/obrotowych sygnałów absolutnych lub przyrostowych)
CN3	Port szeregowego interfejsu RS-232C / RS-422 (do dostrajania parametrów za pomocą MR Configurator)
P / C / D	Zaciski interfejsu zewnętrznego rezystora hamowania regeneracyjnego

Wnioski inżynieryjne z praktyki

Modele alternatywne i zgodność

MR-J2S-350B korzysta wyłącznie z przestarzałego protokołu SSCNET. Nie można go bezpośrednio zastąpić nowszymi jednostkami MR-J4-350B lub MR-J5-350B bez zastosowania interfejsu zgodności MR-J4-T20 dla SSCNET albo zmiany topologii sieci systemu na SSCNET III/H. Aby zachować istniejące prowadzenie światłowodów bez modyfikacji sterownika, należy zastosować bezpośredni zamiennik MR-J2S. W przypadku zastępowania modeli ze sterowaniem analogowym (np. MR-J2S-350A) należy pamiętać, że płyta sterująca, przewody sterownicze i moduły wyjściowe PLC muszą zostać całkowicie skonfigurowane na nowo, aby obsłużyć strukturę poleceń opartą na sieci.

Problemy zastosowania i uwagi inżynieryjne

Ponieważ ten wzmacniacz ma konstrukcję fizyczną typu open frame IP00, należy go zamontować wewnątrz szczelnej, wyposażonej w wymuszoną wentylację lub klimatyzowanej szafy sterowniczej. Przedostanie się przewodzącego pyłu metalicznego, mgły olejowej lub wilgoci spowoduje natychmiastową katastrofalną awarię głównych kondensatorów magistrali wysokiego napięcia DC. W przypadku pracy z cyklami częstego uruchamiania i zatrzymywania należy monitorować obciążalność cieplną wewnętrznego rezystora regeneracyjnego; jeśli kod błędu AL.30 (błąd regeneracji) jest stale wyzwalany, należy skierować zewnętrzny wentylator na radiatory albo podłączyć zewnętrzny rezystor regeneracyjny o dużej mocy między zaciskami P i C po usunięciu fabrycznie zamontowanego przewodu zwierającego.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Podczas prowadzenia światłowodów SSCNET do portów CN1A i CN1B nie przekraczaj minimalnego promienia gięcia 25 mm. Ostre załamania lub zbyt ciasne zgięcia pogorszą transmisję optyczną, powodując sporadyczne występowanie błędu AL.16 (błąd komunikacji z enkoderem) lub stany utraty połączenia z siecią. W przypadku konfiguracji z pozycją absolutną pamiętaj o podłączeniu nowego modułu baterii litowej MR-BAT do przeznaczonego do tego portu. Wymianę baterii należy przeprowadzać przy włączonym zasilaniu obwodu sterującego (L11/L21); brak zasilania płyty sterującej napędu podczas wymiany baterii spowoduje natychmiastowe skasowanie pozycji punktu odniesienia, co będzie wymagać pełnej procedury kalibracji ponownego bazowania.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: RYZYKO WYSOKIEGO NAPIĘCIA

Odłącz wszystkie główne trójfazowe przewody zasilania AC przed rozpoczęciem instalacji mechanicznej lub elektrycznej. Po odłączeniu zasilania odczekaj co najmniej 15 minut, aby wewnętrzne kondensatory obwodu pośredniczącego wysokiego napięcia DC rozładowały się do bezpiecznego poziomu. Przed dotknięciem przewodów lub zacisków śrubowych zmierz napięcie między zaciskami P i N za pomocą skalibrowanego multimetru cyfrowego.

1

Zamontuj wzmacniacz serwo pionowo na płaskiej, niemalowanej metalowej płycie, aby maksymalizować odprowadzanie ciepła i powierzchnię styku uziemienia. Pozostaw co najmniej 40 mm wolnej przestrzeni nad i pod urządzeniem oraz 10 mm po obu jego bokach, aby zapewnić odpowiedni przepływ powietrza.

2

Podłącz zacisk uziemienia ochronnego (PE) bezpośrednio do tylnej płyty szafy za pomocą przewodu o dużym przekroju i niskiej impedancji. Nie łącz przewodów uziemiających szeregowo z innymi napędami dużej mocy ani przemysłowymi źródłami zasilania.

3

Podłącz zaciski zasilania wejścia sterującego (L11, L21) oddzielnie od głównego zasilania napędu (L1, L2, L3), przez niezależny wyłącznik automatyczny, aby zachować funkcje diagnostycznego sprzężenia zwrotnego podczas bezpiecznego wyłączenia głównego zasilania.

4

Podłącz przewód enkodera silnika do portu CN2, dokładnie dokręcając śruby mocujące, aby zapobiec sporadycznej utracie sprzężenia zwrotnego enkodera wskutek drgań maszyny.

FAQ

Co oznacza przyrostek „B” w oznaczeniu wzmacniacza serwomechanizmu MR-J2S-350B?

Przyrostek „B” oznacza, że ten wzmacniacz serwomechanizmu działa wyłącznie w oparciu o firmową, szybką sieć magistralową SSCNET, która wymaga specjalistycznych sterowników do zarządzania współrzędnymi, a nie standardowej logiki analogowej z ciągiem impulsów.

Jak rozwiązać sporadyczny błąd AL.16 (komunikacja z enkoderem)?

Upewnij się, że światłowód SSCNET lub kabel komunikacyjny nie jest zagięty z promieniem mniejszym niż 25 mm, i sprawdź, czy nie występują zewnętrzne zakłócenia elektromagnetyczne. Sprawdź ekranowanie i uziemienie połączenia na złączu CN2.

Czy można wymienić wewnętrzną baterię bez utraty pamięci położenia?

Tak. Podczas wyjmowania rozładowanej baterii absolutnej i podłączania nowej do przeznaczonego do tego złącza baterii należy pozostawić całkowicie włączone główne zasilanie sterowania (zaciski L11 i L21).

Czy ten wzmacniacz obsługuje zewnętrzne konfiguracje hamulca regeneracyjnego?

Tak. Po usunięciu wbudowanego przewodu połączeniowego łączącego zaciski P i D można podłączyć zewnętrzny rezystor mocy o dużej mocy bezpośrednio do zacisków P i C.

View all FAQs →

Ilość

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Ilość

Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).

Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Wzmacniacz serwo Mitsubishi Electric MR-J2S-350B MELSERVO J2-Super