Opis
Aby sprostać złożonym wymaganiom wieloosiowego sterowania ruchem, serwowzmacniacz AC Mitsubishi Electric MR-J3-500B zapewnia synchronizację ciągłej ścieżki i precyzyjne pozycjonowanie za pośrednictwem szybkiej sieci światłowodowej. Jako część rodziny produktów MELSERVO J3 ten serwowzmacniacz o mocy 5,0 kW integruje się bezpośrednio ze sterownikami ruchu za pośrednictwem magistrali komunikacyjnej SSCNET III, zmniejszając podatność na zakłócenia elektryczne dzięki izolacji optycznej. Urządzenie przetwarza informacje zwrotne z 18-bitowych enkoderów absolutnych/przyrostowych o wysokiej rozdzielczości, co pozwala utrzymywać precyzyjną stabilność prędkości i wykonywać algorytmy tłumienia drgań dla dynamicznie zmieniających się profili obciążenia.
Najważniejsze cechy techniczne
-
Interfejs SSCNET III: Szybka magistrala komunikacyjna wykorzystująca światłowód, działająca z prędkością 50 Mb/s i czasem cyklu 0,44 ms, zapobiegająca zewnętrznym zakłóceniom elektromagnetycznym (EMI).
-
Zaawansowane sterowanie tłumieniem drgań: Tłumi drgania resztkowe pod koniec pozycjonowania, minimalizując zmęczenie mechaniczne w systemach z długim ramieniem lub dużą bezwładnością.
-
Kompatybilność z informacją zwrotną o wysokiej rozdzielczości: Bezproblemowo współpracuje z 18-bitowymi enkoderami obrotowymi (262 144 impulsów/obr.) zapewniając wyjątkową rozdzielczość pozycjonowania i stabilność pętli prędkości.
-
Adaptacyjne automatyczne dostrajanie w czasie rzeczywistym: Automatycznie oblicza optymalne parametry wzmocnienia na podstawie ciągłego obliczania współczynnika bezwładności podczas aktywnej pracy maszyny.
-
Kompaktowy ślad cieplny: Wysoce wydajny wewnętrzny system kanałów chłodzących oraz zespół wewnętrznego wentylatora kierują ciepło z dala od sąsiadujących modułów szafy sterowniczej.
Zastosowania przemysłowe
- Wieloosiowe centra obróbcze CNC, systemy bramowe oraz maszyny do frezowania.
- Szybkie maszyny pakujące, rotacyjne kartoniarki oraz pionowe maszyny formująco-napełniająco-zgrzewające.
- Precyzyjne systemy rejestracji maszyn drukarskich oraz nawijania z kontrolą naprężenia.
- Zautomatyzowane przenoszenie materiałów, roboty typu pick-and-place do obsługi ciężkich ładunków oraz pozycjonery do spawania samochodów.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Wartość parametru |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer modelu |
MR-J3-500B |
| Seria produktu |
Seria MELSERVO-J3 (typ sieciowy SSCNET III) |
| Znamionowa moc wyjściowa |
5,0 kW (5000 W) |
| Zasilanie obwodu głównego |
Trójfazowe 200–230 V AC, 50/60 Hz |
| Zasilanie obwodu sterowania |
Jednofazowe 200–230 V AC, 50/60 Hz |
| Układ sterowania |
Sterowanie PWM falą sinusoidalną, układ sterowania prądem |
| Interfejs komunikacyjny |
SSCNET III (szybka szeregowa magistrala światłowodowa) |
| Pasmo przenoszenia prędkości |
2100 Hz |
| Temperatura otoczenia podczas pracy |
od 0 do 55°C (bez zamarzania) |
| Metoda chłodzenia |
Wymuszony wentylator chłodzący (wbudowany) |
| Kraj pochodzenia |
Japonia |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
6,0 kg (około 13,2 funta) |
| Wymiary opakowania (obliczone) |
280 mm x 150 mm x 220 mm |
Połączenia i interfejsy
| Zacisk / złącze |
Funkcja / przypisanie obwodu |
| CN1A |
Złącze światłowodowe SSCNET III (połączenie ze sterownikiem) |
| CN1B |
Złącze światłowodowe SSCNET III (połączenie z kolejnym napędem) |
| CN2 |
Interfejs sprzężenia zwrotnego enkodera silnika serwo (sprzężenie zwrotne absolutne/przyrostowe 18-bitowe) |
| CN3 |
Zewnętrzny interfejs wejść/wyjść (wyłączniki krańcowe, zatrzymanie awaryjne, wejścia czujnika punktu bliskiego) |
| L1 / L2 / L3 |
Zaciski głównego zasilania (wejście trójfazowe 200–230 V AC) |
| L11 / L21 |
Zaciski zasilania obwodu sterowania (wejście jednofazowe 200–230 V AC) |
| U / V / W |
Zaciski wyjściowe silnika serwo (fazy wyjściowe do uzwojeń silnika) |
| P / C / D |
Punkty przyłączeniowe zewnętrznego hamulca regeneracyjnego |
Wnioski inżynieryjne z praktyki
Modele alternatywne i kompatybilność
Model MR-J3-500B z bezpośrednią obsługą sieci działa w oparciu o protokoły SSCNET III i nie jest bezpośrednio kompatybilny ze sterownikami SSCNET II ani ze standardowymi sieciami analogowymi/pociągów impulsów (napędy typu A). W przypadku modernizacji starszej maszyny wyposażonej w napęd MR-J2S-500B należy wymienić standardowe kable enkodera i zmodernizować sterownik do kompatybilnego sterownika ruchu serii Q (takiego jak Q172HCPU lub QD75MH4) albo modułu pozycjonowania serii L, aby obsługiwać interfejs optyczny.
Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynieryjne
Przy mocy znamionowej 5,0 kW napęd ten generuje ciągłe straty cieplne do 300 W podczas profili przyspieszania z pełnym obciążeniem. Przy rozmieszczaniu elementów w szafie zapewnij co najmniej 40 mm wolnej przestrzeni nad wzmacniaczem i pod nim. Jeśli instalujesz wiele wzmacniaczy w jednym rzędzie, zachowaj między napędami odstęp co najmniej 10 mm, aby zapobiec wzajemnemu obciążeniu cieplnemu i przedwczesnemu zadziałaniu zabezpieczeń termicznych (AL.45 lub AL.46).
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Nigdy nie przekraczaj ścisłego limitu promienia gięcia wynoszącego 25 mm dla światłowodowych przewodów optycznych SSCNET III łączących CN1A i CN1B. Przekroczenie tego limitu pogarsza transmisję światła i powoduje sporadyczne występowanie błędów AL.16 (błąd komunikacji SSCNET). Nieużywane porty optyczne zawsze zabezpieczaj plastikowymi osłonami, aby zapobiec przedostawaniu się pyłu lub mgły olejowej, które trwale pogarszają działanie wewnętrznej optyki odbiornika.
Wytyczne dotyczące instalacji
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE DOTYCZĄCE BEZPIECZEŃSTWA
Przed przystąpieniem do okablowania, instalacji mechanicznej lub serwisowania listew zaciskowych zasilania odłącz główny wyłącznik obwodu. Kondensatory wysokiego napięcia utrzymują śmiertelnie niebezpieczny ładunek. Sprawdź, czy czerwona dioda LED CHARGE znajdująca się na przedniej części urządzenia MR-J3-500B całkowicie zgasła. Zmierz napięcie szyny DC między zaciskami P(+) i N(-) za pomocą odpowiednio przystosowanego multimetru cyfrowego, aby potwierdzić, że spadło poniżej 50 VDC.
1
Zamontuj wzmacniacz serwo pionowo na płaskiej, sztywnej metalowej powierzchni wewnątrz szafy sterowniczej, wolnej od pyłu i mgły olejowej, o stopniu ochrony IP54 lub wyższym.
2
Podłącz solidnie główny zacisk ochronny PE do głównej miedzianej szyny uziemiającej szafy za pomocą plecionych taśm uziemiających o dużym przekroju, aby ograniczyć zakłócenia o wysokiej częstotliwości.
3
Podłącz 3-fazowe zasilanie AC do L1, L2 i L3 za pośrednictwem wyłącznika obwodu odgałęzionego i stycznika elektromagnetycznego. Zasilanie obwodu sterowania podłącz do zacisków L11 i L21.
4
Podłącz dedykowany przewód wyjściowy silnika do U, V i W, upewniając się, że kolejność faz dokładnie odpowiada zaciskom silnika serwo. Nigdy nie podłączaj bezpośrednio zasilania sieciowego AC do zacisków silnika U, V ani W.
5
Podłącz przewód enkodera do CN2, a następnie podłącz światłowodowe przewody optycznej magistrali SSCNET III do CN1A i CN1B, upewniając się, że zatrzasnęły się na miejscu. Do konfiguracji diagnostycznej użyj standardowego oprogramowania MR-configurator.