Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J4-200B-RJ wzmacniacz serwo serii MELSERVO-J4

SKU MR-J4-200B-RJ

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J4-200B-RJ

  • Country of origin:Stany Zjednoczone

  • Product Type: Wzmacniacze serwo

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 3000g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Opis

Zapewniając szybkie i precyzyjne sterowanie ruchem w architekturze MELSERVO-J4, Mitsubishi Electric MR-J4-200B-RJ jest wzmacniaczem serwo AC o znamionowej mocy wyjściowej 2 kW. Urządzenie wykorzystuje światłowodowy interfejs sieciowy SSCNET III/H do zapewnienia synchronicznego sterowania w czasie rzeczywistym przy minimalnej podatności na zakłócenia. Sufiks -RJ oznacza unikatową możliwość obsługi jednostek konwersji, umożliwiających elastyczną integrację z zewnętrznymi interfejsami enkoderów, sieciami komunikacyjnymi CC-Link IE Field lub specjalistycznymi systemami wykrywania położenia absolutnego. Wzmacniacz pracujący z napięciem wejściowym trójfazowym od 200 V AC do 240 V AC współpracuje z serwomotorami obrotowymi lub liniowymi serii HG, aby utrzymywać wyjątkowo krótki czas odpowiedzi pętli w wymagających przemysłowych zastosowaniach związanych ze sterowaniem ruchem.

Najważniejsze cechy

  • Szybka sieć SSCNET III/H: Wykorzystuje komunikację światłowodową, zapewniając wolną od zakłóceń transmisję poleceń z dużą szybkością oraz precyzyjną synchronizację wieloosiową.
  • Specjalistyczna kompatybilność -RJ: Obsługa jednostek konwersji umożliwiających podłączanie alternatywnych enkoderów absolutnych sprzężenia zwrotnego i sieci pomocniczych.
  • Zaawansowane tłumienie wibracji: Wbudowany filtr rezonansu maszyny i algorytm tłumienia wibracji o niskiej częstotliwości chroniący konstrukcje mechaniczne.
  • Solidne funkcje ochronne: Zintegrowane odłączanie przy nadprądzie, odłączanie przy przepięciu regeneracyjnym oraz wykrywanie przeciążenia silnika (przeciążenia termicznego).

Zastosowania

  • Wieloosiowe centra obróbcze CNC i szybkie systemy frezowania.
  • Precyzyjny montaż półprzewodników, systemy pobierania i odkładania oraz systemy obsługi wafli.
  • Zautomatyzowane maszyny pakujące, obrotowe stoły indeksujące i szybkie systemy etykietowania.
  • Roboty przemysłowe kartezjańskie i wieloprzegubowe wymagające skoordynowanego sterowania trajektorią.

Specyfikacje techniczne

Parametr Wartość specyfikacji
Producent Mitsubishi Electric
Numer modelu MR-J4-200B-RJ
Nazwa serii MELSERVO-J4
Znamionowa moc wyjściowa 2,0 kW
Zasilanie obwodu głównego 3-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50/60 Hz
Typ interfejsu SSCNET III/H (z obsługą jednostki konwersji)
Wyłącznik nadprądowy w obudowie formowanej (MCCB) Rozmiar ramy 30 A (prąd znamionowy 20 A)
Stycznik magnetyczny DUD-N30
Odporność na wibracje 5,9 m/s2 przy częstotliwości od 10 Hz do 55 Hz (osie X, Y i Z)
Środowisko instalacji W pomieszczeniach (bez bezpośredniego światła słonecznego), bez gazów korozyjnych, mgły olejowej i pyłu
Maksymalna wysokość 2000 m lub mniej nad poziomem morza
Masa netto 2,1 kg
Masa wysyłkowa 3,0 kg

Połączenia i interfejsy

Złącze / zacisk Przypisanie funkcji
L1, L2, L3 Zaciski przyłączeniowe 3-fazowego wejścia zasilania obwodu głównego AC
U, V, W Zaciski fazowe wyjścia zasilania serwomotoru (nie wolno ich zamieniać)
CN1A / CN1B Porty światłowodowego połączenia komunikacyjnego SSCNET III/H (IN / OUT)
CN2 Złącze wejściowe sygnału sprzężenia zwrotnego enkodera silnika
CN3 Port analogowego monitora oraz dodatkowych wejść/wyjść

Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i zgodność

Standardowa wersja MR-J4-200B jest bezpośrednio zgodna z podstawowymi konfiguracjami SSCNET III/H, ale nie ma warstwy translacji interfejsu dostępnej w wariancie -RJ. W przypadku zastępowania starszego napędu MR-J3-200B należy uruchomić sterownik systemu w trybie zgodności z J3 albo przenieść parametry nadrzędnego urządzenia sieciowego do SSCNET III/H. Należy pamiętać, że model -RJ umożliwia podłączenie karty MR-J4-T20 w celu płynnego przejścia do sieci CC-Link IE Field bez wymiany całej obudowy wzmacniacza.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Zapewnij optymalne rozmieszczenie przestrzenne: ponieważ urządzenie rozprasza do 120 W przy ciągłym maksymalnym obciążeniu, sąsiednie wzmacniacze muszą zachować co najmniej 10 mm wolnej przestrzeni po bokach, chyba że zastosowano obniżenie parametrów znamionowych. W silnie odbijających środowiskach optycznych lub w przypadku mocno zagiętych przewodów światłowodowych może wystąpić błąd AL.37 (błąd parametru) lub AL.16 (błąd początkowej komunikacji z enkoderem) z powodu utraty pakietów. Aby zapobiec pogorszeniu transmisji światła, zachowaj promień gięcia światłowodu wynoszący co najmniej 25 mm.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Zawsze podłączaj zacisk uziemienia (PE) serwomotoru bezpośrednio do zacisku uziemienia wzmacniacza, aby ograniczyć zakłócenia EMI o wysokiej częstotliwości. Uziemienie silnika wyłącznie do ramy maszyny może powodować sporadyczne błędy enkodera absolutnego z powodu różnic potencjałów konstrukcji. W przypadku korzystania z absolutnego wykrywania położenia przed próbą wyczyszczenia parametrów położenia bazowego upewnij się, że zainstalowano i uruchomiono zgodny pakiet baterii litowo-metalowej (np. MR-BAT6V1SET).

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: Na wewnętrznych kondensatorach obwodu pośredniego może utrzymywać się niebezpieczne napięcie do 340 V DC nawet po odłączeniu zasilania AC. Odłącz całe zasilanie główne i odczekaj co najmniej 15 minut przed dotknięciem zacisków. Przed rozpoczęciem okablowania upewnij się, że dioda LED ładowania na panelu przednim całkowicie zgasła.
1

Zamontuj wzmacniacz pionowo na niepomalowanej metalowej płycie panelu elektrycznego, aby zoptymalizować odprowadzanie ciepła i ciągłość ścieżki uziemienia.

2

Podłącz wejście głównego zasilania (L1/L2/L3) przez przeznaczony do tego wyłącznik nadprądowy 30 A w obudowie oraz stycznik elektromagnetyczny, aby chronić wewnętrzne mostki diodowe przed impulsami napięciowymi w sieci.

3

Poprowadź przewody wyjściowe silnika (U/V/W) oddzielnie od niskonapięciowych przewodów sygnałowych (światłowód SSCNET, przewód enkodera, zewnętrzne wejścia/wyjścia), aby uniknąć przesłuchów pojemnościowych.

4

Podłącz światłowodowe przewody SSCNET III/H, upewniając się, że zatrzasnęły się prawidłowo w złączach CN1A i CN1B po zdjęciu ochronnych zaślepek przeciwpyłowych.

FAQ

Jaka jest podstawowa różnica między MR-J4-200B a MR-J4-200B-RJ?

Wariant -RJ modelu MR-J4-200B obsługuje moduły konwersji interfejsu, umożliwiając integrację ze specjalistycznymi protokołami enkoderów, systemami sprzężenia zwrotnego w pełnej pętli oraz alternatywnymi przemysłowymi sieciami komunikacyjnymi, takimi jak CC-Link IE Field.

Jakiego protokołu komunikacyjnego używa MR-J4-200B-RJ do sterowania ruchem?

Wykorzystuje interfejs optycznej sieci SSCNET III/H, zapewniający synchroniczną, szybką komunikację dwukierunkową ze sterownikami ruchu z szybkością 150 Mb/s.

Jak długo należy odczekać na rozładowanie wewnętrznych kondensatorów po wyłączeniu zasilania?

Należy odczekać co najmniej 15 minut i upewnić się, że przed przystąpieniem do fizycznej konserwacji zacisków dioda „CHARGE” na panelu przednim całkowicie zgasła.

Czy mogę zasilać ten wzmacniacz serwo jednofazowym prądem przemiennym?

Nie. Model MR-J4-200B-RJ o mocy 2 kW wymaga trójfazowego zasilania głównego prądem przemiennym o napięciu od 200 V do 240 V, aby zapobiec niezrównoważeniu faz i usterkom związanym ze zbyt niskim napięciem pod obciążeniem.

View all FAQs →

Ilość
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 z 1
Only 10 item(s) left in stock
Ilość
Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Stany Zjednoczone

Wiedza techniczna

Rozwiązywanie problemów z usterkami wyjść Beckhoff EPP2008-0001

Lista kontrolna w terenie dotycząca limitów prądowych EPP2008-0001, napięcia zasilania, diod LED kanałów, kodowania złączy i usterek wyjść związanych z obciążeniem.

Przenoszenie licencji TwinCAT 3 za pomocą C9900-L100: kompilacja i kontrole urządzenia

Przed przeniesieniem licencji TwinCAT 3 za pomocą Beckhoff C9900-L100 sprawdź kompilację TwinCAT, opis urządzenia XML, dokładny kod zamówieniowy i ograniczenia szafy.

Wymiana modułu Beckhoff EL4032: okablowanie i sprawdzanie wyjść

Terenowa lista kontrolna wymiany modułu Beckhoff EL4032, obejmująca obciążenie ±10 V, mapę zacisków, styki zasilania, stan EtherCAT i działanie watchdogа.

Wymiana Yokogawa AAI835: sprawdzenie okablowania i barier przed wymianą

Przed wymianą Yokogawa AAI835 sprawdź mapę kanałów 4 wejścia/4 wyjścia, zachowanie pętli przy utracie zasilania, typ bariery, obciążenie wyjścia, kabel i redundancję.

Zamiennik ABB PM891K01: sprawdź redundancję przed zamówieniem

ABB PM891K01, artykuł 3BSE053241R1, to nieredundantny zestaw procesora AC 800M. Przed wymianą skorzystaj z tej listy kontrolnej.

Zamienniki ABB TP853 dla CI853/CI855/CI857/CI861

Kontrole wymiany dla ABB TP853 3BSE018126R1: zidentyfikuj zainstalowany interfejs CI853, CI855, CI857 lub CI861, zapisz okablowanie i zweryfikuj komunikację po instalacji.