Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J4-200B-RJ Wzmacniacz serwo serii MELSERVO-J4

SKU MR-J4-200B-RJ

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J4-200B-RJ

  • Country of origin:Stany Zjednoczone

  • Product Type: Wzmacniacze serwo

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 3000g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Opis

Zapewniając szybkie i precyzyjne sterowanie ruchem w ramach architektury MELSERVO-J4, Mitsubishi Electric MR-J4-200B-RJ to wzmacniacz serwo AC o mocy znamionowej 2 kW. Urządzenie wykorzystuje światłowodowy interfejs sieci SSCNET III/H, zapewniając synchroniczne sterowanie w czasie rzeczywistym przy minimalnej podatności na zakłócenia. Sufiks -RJ oznacza unikalną możliwość obsługi jednostek konwersji, co umożliwia elastyczną integrację z zewnętrznymi interfejsami enkoderów, sieciami komunikacyjnymi CC-Link IE Field lub specjalistycznymi systemami wykrywania położenia absolutnego. Wzmacniacz pracuje z zasilaniem trójfazowym 200–240 V AC i współpracuje z obrotowymi lub liniowymi silnikami serwo serii HG, zapewniając wyjątkowo krótki czas odpowiedzi pętli w wymagających przemysłowych zastosowaniach związanych ze sterowaniem ruchem.

Najważniejsze cechy

  • Szybka sieć SSCNET III/H: Wykorzystuje komunikację światłowodową, aby zapewnić wolną od zakłóceń transmisję poleceń z dużą szybkością i precyzyjną synchronizację wieloosiową.
  • Specjalistyczna kompatybilność -RJ: Obsługa jednostek konwersji umożliwiających podłączenie alternatywnych enkoderów absolutnych sprzężenia zwrotnego i sieci pomocniczych.
  • Zaawansowane tłumienie drgań: Wbudowany filtr rezonansu maszyny i algorytm tłumienia drgań niskoczęstotliwościowych chroniący konstrukcje mechaniczne.
  • Zaawansowane funkcje ochronne: Zintegrowane odłączanie w przypadku nadprądu i przepięcia regeneracyjnego oraz wykrywanie przeciążenia silnika (przeciążenia termicznego).

Zastosowania

  • Wieloosiowe centra obróbkowe CNC i szybkie systemy frezowania.
  • Precyzyjny montaż półprzewodników, systemy pick-and-place oraz systemy obsługi wafli.
  • Automatyczne maszyny pakujące, obrotowe stoły indeksujące i szybkie systemy etykietowania.
  • Przemysłowe roboty kartezjańskie i wieloprzegubowe wymagające skoordynowanego sterowania trajektorią.

Specyfikacje techniczne

Parametr Wartość specyfikacji
Producent Mitsubishi Electric
Numer modelu MR-J4-200B-RJ
Nazwa serii MELSERVO-J4
Moc znamionowa 2,0 kW
Zasilanie obwodu głównego Trójfazowe 200–240 V AC, 50/60 Hz
Typ interfejsu SSCNET III/H (z obsługą jednostek konwersji)
Wyłącznik automatyczny w obudowie formowanej (MCCB) Obudowa 30 A (prąd znamionowy 20 A)
Stycznik magnetyczny DUD-N30
Odporność na wibracje 5,9 m/s2 przy częstotliwości od 10 Hz do 55 Hz (osie X, Y i Z)
Środowisko instalacji W pomieszczeniach (bez bezpośredniego światła słonecznego), bez gazów korozyjnych, mgły olejowej i pyłu
Maksymalna wysokość 2000 m lub mniej nad poziomem morza
Masa netto 2,1 kg
Masa wysyłkowa 3,0 kg

Połączenia i interfejsy

Złącze / zacisk Przypisanie funkcji
L1, L2, L3 Zaciski przyłączeniowe zasilania wejściowego obwodu głównego, 3-fazowego AC
U, V, W Zaciski faz wyjścia zasilania silnika serwo (nie wolno zamieniać)
CN1A / CN1B SSCNET III/H fiber-optic communication connection ports (IN / OUT)
Porty światłowodowego połączenia komunikacyjnego SSCNET III/H (IN / OUT) Złącze wejściowe sygnału sprzężenia zwrotnego enkodera silnika
CN3 Port analogowego monitora oraz pomocniczych wejść/wyjść

Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i kompatybilność

Standardowa wersja MR-J4-200B jest bezpośrednio kompatybilna z podstawowymi konfiguracjami SSCNET III/H, ale nie ma warstwy translacji interfejsu występującej w wariancie -RJ. W przypadku zastępowania starszego napędu MR-J3-200B należy uruchomić sterownik systemu w trybie zgodności z J3 albo przeprowadzić migrację parametrów nadrzędnych sieci do SSCNET III/H. Model -RJ umożliwia podłączenie karty MR-J4-T20 w celu płynnego przejścia do sieci CC-Link IE Field bez wymiany całej obudowy wzmacniacza.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Zadbaj o optymalne rozmieszczenie: ponieważ urządzenie rozprasza do 120 W przy ciągłym maksymalnym obciążeniu, sąsiednie wzmacniacze muszą mieć co najmniej 10 mm wolnej przestrzeni po bokach, chyba że zastosowano obniżenie parametrów znamionowych. W silnie odbijających środowiskach optycznych lub w przypadku zbyt mocno zgiętych kabli światłowodowych mogą wystąpić błędy AL.37 (błąd parametru) lub AL.16 (błąd początkowej komunikacji z enkoderem) wskutek utraty pakietów. Aby zapobiec pogorszeniu transmisji światła, zachowaj promień gięcia światłowodu wynoszący co najmniej 25 mm.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Zawsze podłączaj zacisk uziemienia (PE) serwosilnika bezpośrednio do zacisku uziemienia wzmacniacza, aby ograniczyć zakłócenia elektromagnetyczne o wysokiej częstotliwości. Uziemienie silnika wyłącznie do ramy maszyny może powodować sporadyczne błędy enkodera absolutnego z powodu różnic potencjałów konstrukcji. W przypadku korzystania z absolutnego wykrywania położenia przed próbą wyczyszczenia parametrów bazowych upewnij się, że zainstalowano sprawny, zgodny pakiet baterii litowo-metalowej (taki jak MR-BAT6V1SET).

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: Na wewnętrznych kondensatorach obwodu pośredniego może utrzymywać się niebezpieczne napięcie do 340 V DC nawet po odłączeniu zasilania AC. Odłącz całe zasilanie główne i odczekaj co najmniej 15 minut przed dotknięciem zacisków. Przed przystąpieniem do podłączania przewodów upewnij się, że dioda ładowania na przednim panelu całkowicie zgasła.
1

Zamontuj wzmacniacz pionowo na niepomalowanej metalowej płycie panelu elektrycznego, aby zoptymalizować odprowadzanie ciepła i ciągłość ścieżki uziemienia.

2

Podłącz główne zasilanie wejściowe (L1/L2/L3) przez wyłącznik nadprądowy 30 A odpowiedniej klasy oraz stycznik magnetyczny, aby chronić wewnętrzne mostki diodowe przed przepięciami w sieci.

3

Poprowadź przewody wyjściowe silnika (U/V/W) oddzielnie od niskonapięciowych przewodów sygnałowych (światłowód SSCNET, przewód enkodera, zewnętrzne wejścia/wyjścia), aby uniknąć przesłuchów pojemnościowych.

4

Podłącz światłowodowe kable SSCNET III/H, sprawdzając, czy zatrzasnęły się prawidłowo w złączach CN1A i CN1B po zdjęciu ochronnych zaślepek przeciwpyłowych.

FAQ

Jaka jest główna różnica między MR-J4-200B a MR-J4-200B-RJ?

Wersja -RJ modelu MR-J4-200B obsługuje moduły konwersji interfejsu, umożliwiając integrację ze specjalistycznymi protokołami enkoderów, w pełni zamkniętymi układami sprzężenia zwrotnego lub alternatywnymi przemysłowymi sieciami komunikacyjnymi, takimi jak CC-Link IE Field.

Którego protokołu komunikacyjnego używa MR-J4-200B-RJ do sterowania ruchem?

Wykorzystuje interfejs optycznej sieci światłowodowej SSCNET III/H, zapewniający synchroniczną, szybką komunikację dwukierunkową ze sterownikami ruchu z szybkością 150 Mb/s.

Jak długo należy czekać na rozładowanie wewnętrznych kondensatorów po wyłączeniu zasilania?

Należy odczekać co najmniej 15 minut i upewnić się, że znajdujący się na panelu przednim wskaźnik LED „CHARGE” całkowicie zgasł, zanim rozpocznie się jakiekolwiek prace konserwacyjne przy zaciskach.

Czy ten wzmacniacz serwo można zasilać jednofazowym prądem przemiennym?

Nie. Wzmacniacz serwo MR-J4-200B-RJ o mocy 2 kW wymaga do zasilania głównego trójfazowego napięcia przemiennego od 200 V do 240 V, aby zapobiec asymetrii faz i usterkom związanym z obniżeniem napięcia pod obciążeniem.

View all FAQs →

Ilość
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 z 1
Only 10 item(s) left in stock
Ilość
Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Stany Zjednoczone

Wiedza techniczna

Uruchamianie IO-Link, część 1: konfiguracja systemu

Commission IO-Link systematically from master addressing and port modes through IODD selection, PLC byte mapping, parameter backups, device validation, and failure-injection tests.

Dodaj rezystor hamowania dynamicznego do przemiennika częstotliwości PowerFlex

A practical PowerFlex braking guide covering regenerative energy, resistor resistance and duty cycle, thermal protection, model-specific parameters, and measured commissioning tests.

Projektowanie przemysłowych joysticków sterujących zapewniających bezpieczny ruch

Przemysłowy joystick jest tylko pierwszym elementem bezpiecznego łańcucha sterowania ruchem. Ten przewodnik obejmuje wybór czujników, okablowanie, walidację sygnałów, logikę PLC, zachowanie podczas...

Obserwacja działania regulatora PID przed dostrojeniem pętli

Strojenie PID staje się bezpieczniejsze, gdy inżynierowie mogą obserwować, jak działania proporcjonalne, całkujące i różniczkujące kształtują uchyb, sygnał wyjściowy oraz odpowiedź w czasie. Ten...

Uruchamianie osi liniowej bez ukrywania usterek mechanicznych

Oś liniową należy najpierw sprawdzić mechanicznie, zanim rozpocznie się intensywne strojenie. Ten proces uruchomieniowy obejmuje skalowanie, kierunek ruchu, ograniczenia, bazowanie, STO, testy przy...

Przekaźniki pośredniczące: izolacja, dopasowanie obciążenia i diagnostyka

Przekaźniki pośredniczące chronią interfejsy PLC i DCS, oddzielając domeny napięciowe, dopasowując wydajność wyjścia do obciążeń obiektowych oraz ułatwiając lokalizowanie usterek. Niniejszy poradnik...