Mitsubishi Electric

Wzmacniacz serwo Mitsubishi Electric MR-J4-20B MELSERVO-J4

SKU MR-J4-20B

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: MR-J4-20B
  • Origin Stany Zjednoczone
  • Product Type: Wzmacniacze serwo
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.8 kg
  • Dimensions: 220 mm x 180 mm x 100 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Ilość

Product Description

Opis

Zaprojektowany do precyzyjnego sterowania ruchem wzmacniacz serwo Mitsubishi Electric MR-J4-20B zapewnia zaawansowane możliwości pozycjonowania i synchronizacji w ramach platformy MELSERVO-J4. Dzięki szybkiej komunikacji SSCNET III/H wzmacniacz o mocy 0,2 kW przetwarza zsynchronizowane polecenia w cyklach trwających zaledwie 0,222 ms, umożliwiając precyzyjną pracę w układzie zamkniętej pętli. Wbudowana funkcja bezpiecznego wyłączenia momentu (STO) zapewnia funkcje bezpieczeństwa zgodne z normą EN ISO 13849-1, kategoria 3 PL e, oraz IEC 61508 SIL 3. Wyposażony w zaawansowane algorytmy autotuningu i wielostopniowe filtry tłumienia drgań wzmacniacz kompensuje rezonans mechaniczny w wysoce dynamicznych instalacjach automatyki.

Funkcje

  • Interfejs SSCNET III/H: Szybki optyczny system magistrali zapewniający odporną na zakłócenia transmisję z czasami cyklu komunikacji wynoszącymi zaledwie 0,222 ms.
  • Bezpieczne wyłączenie momentu (STO): Zintegrowane sprzętowe funkcje bezpieczeństwa zapewniają zgodność z międzynarodowymi dyrektywami dotyczącymi maszyn aż do poziomu SIL 3 i PL e.
  • Adaptacyjne sterowanie tłumieniem drgań II: Dynamicznie dostosowuje się do zmieniających się częstotliwości mechanicznych, eliminując mikrowibracje i rezonans obciążenia.
  • Elastyczna konfiguracja wejścia: Dopuszczalne wahania napięcia umożliwiają pracę zarówno w jednofazowych, jak i trójfazowych systemach zasilania AC 200–240 V.
  • Zintegrowana diagnostyka: Wewnętrzny rejestrator napędu i funkcje diagnostyki maszyny monitorujące wskaźniki wydajności za pośrednictwem interfejsu MR Configurator2.

Zastosowania

  • Szybkie urządzenia do montażu półprzewodników i typu pick-and-place.
  • Wieloosiowe, skoordynowane przeguby robotów i bramowe systemy pakowania.
  • Precyzyjne liniowe stoły pozycjonujące i maszyny do obróbki metalu.

Specyfikacja techniczna

Parametr Wartość / specyfikacja
Producent Mitsubishi Electric
Numer modelu MR-J4-20B
Seria MELSERVO-J4
Znamionowa moc wyjściowa silnika 0,2 kW (200 W)
Znamionowe napięcie wyjściowe Trójfazowe napięcie AC 170 V
Znamionowy prąd wyjściowy 1,5 A
Zasilanie obwodu głównego Trójfazowe lub jednofazowe zasilanie AC 200–240 V, 50 Hz / 60 Hz
Zasilanie obwodu sterowania Jednofazowe zasilanie AC 200–240 V, 50 Hz / 60 Hz
Metoda sterowania Sterowanie PWM falą sinusoidalną i układ sterowania prądem
Wbudowany rezystor regeneracyjny 10 W
Czasy cyklu SSCNET III/H 0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms
Normy bezpieczeństwa EN ISO 13849-1 kat. 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Stopień ochrony IP20 (otwarta konstrukcja z samoczynnym chłodzeniem)
Temperatura robocza Od 0 do 55°C (bez zamarzania)
Wilgotność robocza 90% wilgotności względnej lub mniej (bez kondensacji)
Masa netto produktu 0,8 kg
Masa wysyłkowa (obliczona) 2,0 kg
Wymiary opakowania (obliczone) 220 mm x 180 mm x 100 mm

Połączenia i interfejsy

Złącze / listwa zaciskowa Przypisanie funkcji / obwodu
L1, L2, L3 Zaciski wejściowe głównego zasilania (połączenie jednofazowe wymaga podłączenia L1 i L2)
L11, L21 Zaciski wejściowe zasilania obwodu sterowania (jednofazowe 200–240 VAC)
U, V, W Zaciski wyjściowe zasilania silnika serwo (dopasuj fazy bezpośrednio do przewodu zasilającego silnika)
CN1A / CN1B Porty złączy światłowodowych SSCNET III/H do okablowania sieci magistralowej
CN2 Złącze interfejsu enkodera silnika serwo
CN3 Złącze sygnałów I/O (wejścia/wyjścia cyfrowe i monitory analogowe)
CN8 Połączenie wejścia sygnału bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO)

Modele alternatywne i zgodność

MR-J4-20B jest bezpośrednim zamiennikiem wzmacniacza MR-J3-20B starszej generacji. Choć zawiera tryby zgodności z J3, parametry należy zainicjalizować i pobrać za pomocą MR Configurator2, aby prawidłowo odwzorować funkcje w starszych strukturach sieciowych. Należy pamiętać, że praca w trybie J3 wyłącza niektóre funkcje diagnostyczne MR-J4, takie jak profile odpowiedzi enkodera o wysokiej rozdzielczości.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Praca urządzenia z jednofazowym wejściem AC zwiększa obciążenie prądowe wewnętrznego mostka prostowniczego. Upewnij się, że dobór przewodów obwodu sterowania i linii wejściowej odpowiada specyfikacji jednofazowej, oraz unikaj ciągłej pracy silnika przy znamionowym maksymalnym momencie obrotowym, aby ograniczyć kumulację ciepła w obwodzie prostownika. W przypadku montażu wielu urządzeń obok siebie zachowaj prześwity boczne wynoszące co najmniej 10 mm, aby zapobiec błędom przeciążenia termicznego (AL.46).

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Upewnij się, że promień gięcia przewodów światłowodowych podłączonych do CN1A/CN1B jest większy niż 25 mm. Ostre zagięcia powodują pogorszenie sygnału, co prowadzi do losowych przekroczeń limitu czasu komunikacji i błędów AL.37. Ponadto, jeśli funkcja Safe Torque Off (STO) nie jest zintegrowana z systemem bezpieczeństwa, złącze zwarciowe musi pozostać mocno podłączone do portu CN8, aby umożliwić normalne działanie wzmacniacza.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE:

Przed przystąpieniem do instalacji, okablowania lub konserwacji tego wzmacniacza upewnij się, że główne zasilanie jest całkowicie odłączone. Po wyłączeniu zasilania odczekaj co najmniej 15 minut, aby umożliwić rozładowanie wewnętrznych kondensatorów. Przed dotknięciem zacisków zasilania sprawdź, czy lampka ładowania całkowicie zgasła.

1
Zamontuj wzmacniacz serwo pionowo na czystej, wolnej od drgań płycie montażowej wewnątrz szafy sterowniczej o stopniu ochrony IP54 lub wyższym.
2
Podłącz główny obwód zasilania do L1, L2 i L3 (zasilanie trójfazowe) albo do L1 i L2 (zasilanie jednofazowe), a zasilanie obwodu sterowania do L11 i L21.
3
Podłącz przewody zasilające silnika serwo do zacisków U, V i W. Upewnij się, że obudowa silnika jest uziemiona do zacisku przewodu ochronnego wzmacniacza.
4
Włóż przewody sieci optycznej do CN1A/CN1B, sprawdzając, czy zostały prawidłowo zablokowane mechanicznie z wyraźnym kliknięciem, a następnie podłącz złącze enkodera do CN2.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Czy MR-J4-20B może pracować z jednofazowym zasilaniem prądem przemiennym 200 V?
Tak, obsługuje zarówno jednofazowe, jak i trójfazowe zasilanie prądem przemiennym o napięciu od 200 V do 240 V. W konfiguracji jednofazowej zasilanie wejściowe należy podłączyć konkretnie do zacisków L1 i L2.
Co oznacza błąd AL.37 w tym wzmacniaczu serwo?
AL.37 oznacza błąd komunikacji SSCNET. Jego częstą przyczyną jest nadmierne zginanie światłowodów (promień poniżej 25 mm), zabrudzone złącza lub odłączone linie komunikacyjne.
Jak obejść funkcję bezpieczeństwa STO, jeśli nie jest używana?
Aby wyłączyć STO w przypadku braku zewnętrznych obwodów bezpieczeństwa, należy pozostawić oryginalne złącze zaślepiające zwarciowe bezpośrednio podłączone do portu CN8.
Czy MR-J4-20B jest wstecznie kompatybilny z sieciami serii MR-J3?
Tak. MR-J4-20B ma wbudowany tryb zgodności z serią J3. Przed integracją online należy użyć programu MR Configurator2 do dostosowania parametrów i zweryfikowania konfiguracji trybu transmisji.
Reviews

MR-J4-20B

Stock & lead time on request

Call
1 z 1

Wzmacniacz serwo Mitsubishi Electric MR-J4-20B MELSERVO-J4

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J4-20B

  • Country of origin:Stany Zjednoczone

  • Product Type: Wzmacniacze serwo

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 800g

  • Dimensions: 220 mm x 180 mm x 100 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Ilość
Pokaż kompletne dane

Opis produktu

Opis

Zaprojektowany do precyzyjnego sterowania ruchem wzmacniacz serwo Mitsubishi Electric MR-J4-20B zapewnia zaawansowane możliwości pozycjonowania i synchronizacji w ramach platformy MELSERVO-J4. Dzięki szybkiej komunikacji SSCNET III/H wzmacniacz o mocy 0,2 kW przetwarza zsynchronizowane polecenia w cyklach trwających zaledwie 0,222 ms, umożliwiając precyzyjną pracę w układzie zamkniętej pętli. Wbudowana funkcja bezpiecznego wyłączenia momentu (STO) zapewnia funkcje bezpieczeństwa zgodne z normą EN ISO 13849-1, kategoria 3 PL e, oraz IEC 61508 SIL 3. Wyposażony w zaawansowane algorytmy autotuningu i wielostopniowe filtry tłumienia drgań wzmacniacz kompensuje rezonans mechaniczny w wysoce dynamicznych instalacjach automatyki.

Funkcje

  • Interfejs SSCNET III/H: Szybki optyczny system magistrali zapewniający odporną na zakłócenia transmisję z czasami cyklu komunikacji wynoszącymi zaledwie 0,222 ms.
  • Bezpieczne wyłączenie momentu (STO): Zintegrowane sprzętowe funkcje bezpieczeństwa zapewniają zgodność z międzynarodowymi dyrektywami dotyczącymi maszyn aż do poziomu SIL 3 i PL e.
  • Adaptacyjne sterowanie tłumieniem drgań II: Dynamicznie dostosowuje się do zmieniających się częstotliwości mechanicznych, eliminując mikrowibracje i rezonans obciążenia.
  • Elastyczna konfiguracja wejścia: Dopuszczalne wahania napięcia umożliwiają pracę zarówno w jednofazowych, jak i trójfazowych systemach zasilania AC 200–240 V.
  • Zintegrowana diagnostyka: Wewnętrzny rejestrator napędu i funkcje diagnostyki maszyny monitorujące wskaźniki wydajności za pośrednictwem interfejsu MR Configurator2.

Zastosowania

  • Szybkie urządzenia do montażu półprzewodników i typu pick-and-place.
  • Wieloosiowe, skoordynowane przeguby robotów i bramowe systemy pakowania.
  • Precyzyjne liniowe stoły pozycjonujące i maszyny do obróbki metalu.

Specyfikacja techniczna

Parametr Wartość / specyfikacja
Producent Mitsubishi Electric
Numer modelu MR-J4-20B
Seria MELSERVO-J4
Znamionowa moc wyjściowa silnika 0,2 kW (200 W)
Znamionowe napięcie wyjściowe Trójfazowe napięcie AC 170 V
Znamionowy prąd wyjściowy 1,5 A
Zasilanie obwodu głównego Trójfazowe lub jednofazowe zasilanie AC 200–240 V, 50 Hz / 60 Hz
Zasilanie obwodu sterowania Jednofazowe zasilanie AC 200–240 V, 50 Hz / 60 Hz
Metoda sterowania Sterowanie PWM falą sinusoidalną i układ sterowania prądem
Wbudowany rezystor regeneracyjny 10 W
Czasy cyklu SSCNET III/H 0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms
Normy bezpieczeństwa EN ISO 13849-1 kat. 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Stopień ochrony IP20 (otwarta konstrukcja z samoczynnym chłodzeniem)
Temperatura robocza Od 0 do 55°C (bez zamarzania)
Wilgotność robocza 90% wilgotności względnej lub mniej (bez kondensacji)
Masa netto produktu 0,8 kg
Masa wysyłkowa (obliczona) 2,0 kg
Wymiary opakowania (obliczone) 220 mm x 180 mm x 100 mm

Połączenia i interfejsy

Złącze / listwa zaciskowa Przypisanie funkcji / obwodu
L1, L2, L3 Zaciski wejściowe głównego zasilania (połączenie jednofazowe wymaga podłączenia L1 i L2)
L11, L21 Zaciski wejściowe zasilania obwodu sterowania (jednofazowe 200–240 VAC)
U, V, W Zaciski wyjściowe zasilania silnika serwo (dopasuj fazy bezpośrednio do przewodu zasilającego silnika)
CN1A / CN1B Porty złączy światłowodowych SSCNET III/H do okablowania sieci magistralowej
CN2 Złącze interfejsu enkodera silnika serwo
CN3 Złącze sygnałów I/O (wejścia/wyjścia cyfrowe i monitory analogowe)
CN8 Połączenie wejścia sygnału bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO)

Modele alternatywne i zgodność

MR-J4-20B jest bezpośrednim zamiennikiem wzmacniacza MR-J3-20B starszej generacji. Choć zawiera tryby zgodności z J3, parametry należy zainicjalizować i pobrać za pomocą MR Configurator2, aby prawidłowo odwzorować funkcje w starszych strukturach sieciowych. Należy pamiętać, że praca w trybie J3 wyłącza niektóre funkcje diagnostyczne MR-J4, takie jak profile odpowiedzi enkodera o wysokiej rozdzielczości.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Praca urządzenia z jednofazowym wejściem AC zwiększa obciążenie prądowe wewnętrznego mostka prostowniczego. Upewnij się, że dobór przewodów obwodu sterowania i linii wejściowej odpowiada specyfikacji jednofazowej, oraz unikaj ciągłej pracy silnika przy znamionowym maksymalnym momencie obrotowym, aby ograniczyć kumulację ciepła w obwodzie prostownika. W przypadku montażu wielu urządzeń obok siebie zachowaj prześwity boczne wynoszące co najmniej 10 mm, aby zapobiec błędom przeciążenia termicznego (AL.46).

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Upewnij się, że promień gięcia przewodów światłowodowych podłączonych do CN1A/CN1B jest większy niż 25 mm. Ostre zagięcia powodują pogorszenie sygnału, co prowadzi do losowych przekroczeń limitu czasu komunikacji i błędów AL.37. Ponadto, jeśli funkcja Safe Torque Off (STO) nie jest zintegrowana z systemem bezpieczeństwa, złącze zwarciowe musi pozostać mocno podłączone do portu CN8, aby umożliwić normalne działanie wzmacniacza.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE:

Przed przystąpieniem do instalacji, okablowania lub konserwacji tego wzmacniacza upewnij się, że główne zasilanie jest całkowicie odłączone. Po wyłączeniu zasilania odczekaj co najmniej 15 minut, aby umożliwić rozładowanie wewnętrznych kondensatorów. Przed dotknięciem zacisków zasilania sprawdź, czy lampka ładowania całkowicie zgasła.

1
Zamontuj wzmacniacz serwo pionowo na czystej, wolnej od drgań płycie montażowej wewnątrz szafy sterowniczej o stopniu ochrony IP54 lub wyższym.
2
Podłącz główny obwód zasilania do L1, L2 i L3 (zasilanie trójfazowe) albo do L1 i L2 (zasilanie jednofazowe), a zasilanie obwodu sterowania do L11 i L21.
3
Podłącz przewody zasilające silnika serwo do zacisków U, V i W. Upewnij się, że obudowa silnika jest uziemiona do zacisku przewodu ochronnego wzmacniacza.
4
Włóż przewody sieci optycznej do CN1A/CN1B, sprawdzając, czy zostały prawidłowo zablokowane mechanicznie z wyraźnym kliknięciem, a następnie podłącz złącze enkodera do CN2.

Czy MR-J4-20B może pracować z jednofazowym zasilaniem prądem przemiennym 200 V?

Tak, obsługuje zarówno jednofazowe, jak i trójfazowe zasilanie prądem przemiennym o napięciu od 200 V do 240 V. W konfiguracji jednofazowej zasilanie wejściowe należy podłączyć konkretnie do zacisków L1 i L2.

Co oznacza błąd AL.37 w tym wzmacniaczu serwo?

AL.37 oznacza błąd komunikacji SSCNET. Jego częstą przyczyną jest nadmierne zginanie światłowodów (promień poniżej 25 mm), zabrudzone złącza lub odłączone linie komunikacyjne.

Jak obejść funkcję bezpieczeństwa STO, jeśli nie jest używana?

Aby wyłączyć STO w przypadku braku zewnętrznych obwodów bezpieczeństwa, należy pozostawić oryginalne złącze zaślepiające zwarciowe bezpośrednio podłączone do portu CN8.

Czy MR-J4-20B jest wstecznie kompatybilny z sieciami serii MR-J3?

Tak. MR-J4-20B ma wbudowany tryb zgodności z serią J3. Przed integracją online należy użyć programu MR Configurator2 do dostosowania parametrów i zweryfikowania konfiguracji trybu transmisji.

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Stany Zjednoczone

Wiedza techniczna

Projektowanie przemysłowych joysticków sterujących zapewniających bezpieczny ruch

Przemysłowy joystick jest tylko pierwszym elementem bezpiecznego łańcucha sterowania ruchem. Ten przewodnik obejmuje wybór czujników, okablowanie, walidację sygnałów, logikę PLC, zachowanie podczas...

Obserwacja działania regulatora PID przed dostrojeniem pętli

Strojenie PID staje się bezpieczniejsze, gdy inżynierowie mogą obserwować, jak działania proporcjonalne, całkujące i różniczkujące kształtują uchyb, sygnał wyjściowy oraz odpowiedź w czasie. Ten...

Uruchamianie osi liniowej bez ukrywania usterek mechanicznych

Oś liniową należy najpierw sprawdzić mechanicznie, zanim rozpocznie się intensywne strojenie. Ten proces uruchomieniowy obejmuje skalowanie, kierunek ruchu, ograniczenia, bazowanie, STO, testy przy...

Przekaźniki pośredniczące: izolacja, dopasowanie obciążenia i diagnostyka

Przekaźniki pośredniczące chronią interfejsy PLC i DCS, oddzielając domeny napięciowe, dopasowując wydajność wyjścia do obciążeń obiektowych oraz ułatwiając lokalizowanie usterek. Niniejszy poradnik...

Filtrowanie zakłóconych sygnałów PLC bez ukrywania rzeczywistych usterek

Filtrowanie danych wejściowych może stabilizować dane z PLC, ale nadmierne wygładzanie opóźnia alarmy i maskuje zmiany procesu. Dowiedz się, jak diagnozować zakłócenia, wybierać filtry sprzętowe lub...

SCR czy PWM? Wybór sterownika do szczotkowych silników prądu stałego

Napędy SCR i PWM w różny sposób sterują szczotkowymi silnikami prądu stałego. Przed wyborem sterownika porównaj tętnienia prądu, moment obrotowy przy niskiej prędkości, regulację pola magnetycznego,...