Mitsubishi Electric

Serwowzmacniacz Mitsubishi Electric MR-J4-20B z serii MELSERVO-J4

SKU MR-J4-20B

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J4-20B

  • Country of origin:Stany Zjednoczone

  • Product Type: Wzmacniacze serwo

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 800g

  • Dimensions: 220 mm x 180 mm x 100 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Opis

Zaprojektowany do precyzyjnego sterowania ruchem wzmacniacz serwo Mitsubishi Electric MR-J4-20B zapewnia zaawansowane możliwości pozycjonowania i synchronizacji w ramach platformy MELSERVO-J4. Dzięki szybkiej komunikacji SSCNET III/H wzmacniacz o mocy 0.2 kW przetwarza polecenia synchroniczne w cyklach trwających zaledwie 0.222 ms, umożliwiając precyzyjną pracę w układzie ze sprzężeniem zwrotnym. Wbudowana funkcja bezpiecznego wyłączenia momentu (STO) zapewnia funkcje bezpieczeństwa zgodne z EN ISO 13849-1 Kategoria 3 PL e oraz IEC 61508 SIL 3. Wyposażony w zaawansowane algorytmy automatycznego strojenia i wielostopniowe filtry tłumienia drgań wzmacniacz kompensuje rezonans mechaniczny w wysoce dynamicznych instalacjach automatyki.

Funkcje

  • Interfejs SSCNET III/H: Szybki optyczny system magistrali zapewniający transmisję odporną na zakłócenia, z cyklami komunikacji wynoszącymi zaledwie 0.222 ms.
  • Bezpieczne wyłączenie momentu (STO): Zintegrowane sprzętowe funkcje bezpieczeństwa zapewniające zgodność z międzynarodowymi dyrektywami dotyczącymi maszyn do poziomu SIL 3 i PL e.
  • Adaptacyjne sterowanie tłumieniem drgań II: Dynamicznie dostosowuje się do zmieniających się częstotliwości mechanicznych, eliminując mikrowibracje i rezonans obciążenia.
  • Elastyczna konfiguracja wejścia: Dopuszczalne wahania napięcia umożliwiają pracę zarówno w jednofazowych, jak i trójfazowych systemach zasilania AC 200 V do 240 V.
  • Zintegrowana diagnostyka: Wewnętrzny rejestrator napędu i funkcje diagnostyki maszyny monitorujące parametry pracy za pośrednictwem interfejsu MR Configurator2.

Zastosowania

  • Szybkie urządzenia do montażu półprzewodników i typu pick-and-place.
  • Wieloosiowe skoordynowane przeguby robotów i systemy pakowania bramowego.
  • Precyzyjne stoły do pozycjonowania liniowego i maszyny do obróbki plastycznej metali.

Specyfikacja techniczna

Parametr Wartość / specyfikacja
Producent Mitsubishi Electric
Numer modelu MR-J4-20B
Seria MELSERVO-J4
Znamionowa moc wyjściowa silnika 0.2 kW (200 W)
Znamionowe napięcie wyjściowe Trójfazowe AC 170 V
Znamionowy prąd wyjściowy 1.5 A
Zasilanie obwodu głównego Trójfazowe lub jednofazowe zasilanie AC 200 V do 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Zasilanie obwodu sterowania Jednofazowe zasilanie AC 200 V do 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Metoda sterowania Sterowanie PWM falą sinusoidalną i układ regulacji prądu
Wbudowany rezystor regeneracyjny 10 W
Czasy cyklu SSCNET III/H 0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
Normy bezpieczeństwa EN ISO 13849-1 Cat 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Stopień ochrony IP20 (otwarta konstrukcja z samoczynnym chłodzeniem)
Temperatura robocza Od 0 do 55°C (bez zamarzania)
Wilgotność robocza 90% wilgotności względnej lub mniej (bez kondensacji)
Masa netto produktu 0.8 kg
Masa wysyłkowa (obliczona) 2.0 kg
Wymiary opakowania (obliczone) 220 mm x 180 mm x 100 mm

Połączenia i interfejsy

Złącze / listwa zaciskowa Przypisanie funkcji / obwodu
L1, L2, L3 Main power supply input terminals (Single-phase hookup requires L1 and L2 connection)
L11, L21 Control circuit power supply input terminals (Single-phase 200-240 VAC)
U, V, W Servo motor power output terminals (Match phases directly to motor power cable)
CN1A / CN1B SSCNET III/H optical fiber connector ports for bus network cabling
CN2 Servo motor encoder interface connector
CN3 I/O signal connector (Digital inputs/outputs and analog monitors)
CN8 Safe Torque Off (STO) safety signal input connection

Alternative Models & Compatibility

The MR-J4-20B functions as a direct drop-in replacement for legacy MR-J3-20B amplifiers. While it contains J3 compatibility modes, parameters must be initialized and downloaded via MR Configurator2 to map features over legacy network structures correctly. Be aware that running in J3 mode disables certain MR-J4 diagnostics, such as the high-resolution encoder response profiles.

Application Pitfalls & Engineering Notes

Operating the unit under a single-phase AC input increases current load on the internal rectifier bridge. Ensure the control and input line sizing matches single-phase specifications, and avoid driving the motor at continuous peak rated torque to mitigate heat accumulation in the rectifier circuit. Keep side clearances to at least 10 mm when multiple units are side-mounted to prevent thermal overload faults (AL.46).

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Upewnij się, że promień gięcia kabli światłowodowych podłączonych do CN1A/CN1B jest większy niż 25 mm. Ostre zagięcia powodują pogorszenie jakości sygnału, prowadząc do losowych przekroczeń limitu czasu komunikacji i błędów AL.37. Ponadto, jeśli funkcja Safe Torque Off (STO) nie jest zintegrowana z systemem bezpieczeństwa, złącze zwarciowe musi pozostać mocno podłączone do portu CN8, aby umożliwić prawidłową pracę wzmacniacza.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE:

Przed przystąpieniem do montażu, okablowania lub konserwacji tego wzmacniacza upewnij się, że główne zasilanie jest całkowicie odłączone. Po wyłączeniu zasilania odczekaj co najmniej 15 minut, aby wewnętrzne kondensatory mogły się rozładować. Przed dotknięciem zacisków zasilania sprawdź, czy lampka ładowania całkowicie zgasła.

1
Zamontuj wzmacniacz serwo pionowo na czystej, wolnej od drgań płycie montażowej wewnątrz szafy sterowniczej o stopniu ochrony IP54 lub wyższym.
2
Podłącz główny obwód zasilania do L1, L2 i L3 (zasilanie trójfazowe) lub L1 i L2 (zasilanie jednofazowe), a zasilanie obwodu sterowania do L11 i L21.
3
Podłącz przewody zasilające silnika serwo do zacisków U, V i W. Upewnij się, że rama silnika jest uziemiona do zacisku przewodu ochronnego wzmacniacza.
4
Włóż optyczne kable sieciowe do CN1A/CN1B, sprawdzając, czy zostały prawidłowo zablokowane mechanicznym kliknięciem, a następnie podłącz złącze enkodera do CN2.

FAQ

Czy MR-J4-20B może działać przy zasilaniu prądem przemiennym jednofazowym 200 V?

Tak, obsługuje zarówno jednofazowe, jak i trójfazowe zasilanie prądem przemiennym o napięciu od 200 V do 240 V. W konfiguracjach jednofazowych zasilanie wejściowe należy podłączyć konkretnie do zacisków L1 i L2.

Co oznacza usterka AL.37 w tym wzmacniaczu serwo?

AL.37 oznacza błąd komunikacji SSCNET. Jest on zwykle spowodowany nadmiernym zginaniem światłowodów (promień poniżej 25 mm), zabrudzonymi złączami lub odłączonymi przewodami komunikacyjnymi.

Jak obejść funkcję bezpieczeństwa STO, jeśli nie jest używana?

Aby wyłączyć STO w przypadku braku zewnętrznych obwodów bezpieczeństwa, należy pozostawić oryginalne złącze zwierające podłączone bezpośrednio do portu CN8.

Czy MR-J4-20B jest wstecznie kompatybilny z sieciami serii MR-J3?

Tak. MR-J4-20B ma wbudowany tryb zgodności z J3. Przed integracją online należy użyć programu MR Configurator2 w celu dostosowania parametrów i sprawdzenia konfiguracji trybu transmisji.

View all FAQs →

Ilość
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 z 1
Only 10 item(s) left in stock
Ilość
Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Stany Zjednoczone

Wiedza techniczna

Allen-Bradley 1771-IG: logika TTL i kontrole okablowania 5 V

Przed wymianą modułu wejściowego sprawdź progi logiczne stanu wysokiego/niskiego wejścia TTL 1771-IG, tętnienia zasilania w obwodzie obiektowym i okablowanie 1771-WC.

AKS 33 a AKS 3000: Co sprawdzić przed wymianą przetwornika ciśnienia

Praktyczna lista kontrolna umożliwiająca rozróżnienie modeli Danfoss 060G2105, 060G1323 i 060G2109 według zakresu ciśnienia, przyłącza, sygnału pętli i skalowania sterownika.

Diagnozowanie problemów z zasilaniem DeltaV SE5009 przed wymianą

Lista kontrolna do rozróżniania usterek wejścia 24 VDC, magistrali nośnej, obniżenia parametrów wyjściowych i styków alarmowych przed wymianą urządzenia Emerson SE5009.

Uruchamianie wejść kwantowych za pomocą symulatora 140XSM00200

Kontrolowana metoda uruchomienia z użyciem symulatora 140XSM00200 do weryfikacji mapowania wejść i blokad Modicon Quantum przed ponownym podłączeniem okablowania obiektowego.

Uruchamianie PLX32-EIP-MBTCP: podsieci, rejestry i RPI

Lista kontrolna uruchomienia urządzenia ProSoft PLX32-EIP-MBTCP, obejmująca separację podsieci, zakresy rejestrów, taktowanie EtherNet/IP, testy awarii i dokumentację wymiany.

Diagnozowanie wyjść przekaźnikowych IC693MDL916 przed wymianą modułu

Lista kontrolna do pracy w terenie dotycząca poleceń przekaźnikowych IC693MDL916, listew zaciskowych, prądu obciążenia, częstotliwości przełączania i pomiarów po stronie styków.