Opis
Zaprojektowany do precyzyjnego sterowania ruchem wzmacniacz serwo Mitsubishi Electric MR-J4-20B zapewnia zaawansowane możliwości pozycjonowania i synchronizacji w ramach platformy MELSERVO-J4. Dzięki szybkiej komunikacji SSCNET III/H wzmacniacz o mocy 0,2 kW przetwarza zsynchronizowane polecenia w cyklach trwających zaledwie 0,222 ms, umożliwiając precyzyjną pracę w układzie zamkniętej pętli. Wbudowana funkcja bezpiecznego wyłączenia momentu (STO) zapewnia funkcje bezpieczeństwa zgodne z normą EN ISO 13849-1, kategoria 3 PL e, oraz IEC 61508 SIL 3. Wyposażony w zaawansowane algorytmy autotuningu i wielostopniowe filtry tłumienia drgań wzmacniacz kompensuje rezonans mechaniczny w wysoce dynamicznych instalacjach automatyki.
Funkcje
-
Interfejs SSCNET III/H: Szybki optyczny system magistrali zapewniający odporną na zakłócenia transmisję z czasami cyklu komunikacji wynoszącymi zaledwie 0,222 ms.
-
Bezpieczne wyłączenie momentu (STO): Zintegrowane sprzętowe funkcje bezpieczeństwa zapewniają zgodność z międzynarodowymi dyrektywami dotyczącymi maszyn aż do poziomu SIL 3 i PL e.
-
Adaptacyjne sterowanie tłumieniem drgań II: Dynamicznie dostosowuje się do zmieniających się częstotliwości mechanicznych, eliminując mikrowibracje i rezonans obciążenia.
-
Elastyczna konfiguracja wejścia: Dopuszczalne wahania napięcia umożliwiają pracę zarówno w jednofazowych, jak i trójfazowych systemach zasilania AC 200–240 V.
-
Zintegrowana diagnostyka: Wewnętrzny rejestrator napędu i funkcje diagnostyki maszyny monitorujące wskaźniki wydajności za pośrednictwem interfejsu MR Configurator2.
Zastosowania
- Szybkie urządzenia do montażu półprzewodników i typu pick-and-place.
- Wieloosiowe, skoordynowane przeguby robotów i bramowe systemy pakowania.
- Precyzyjne liniowe stoły pozycjonujące i maszyny do obróbki metalu.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Wartość / specyfikacja |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer modelu |
MR-J4-20B |
| Seria |
MELSERVO-J4 |
| Znamionowa moc wyjściowa silnika |
0,2 kW (200 W) |
| Znamionowe napięcie wyjściowe |
Trójfazowe napięcie AC 170 V |
| Znamionowy prąd wyjściowy |
1,5 A |
| Zasilanie obwodu głównego |
Trójfazowe lub jednofazowe zasilanie AC 200–240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Zasilanie obwodu sterowania |
Jednofazowe zasilanie AC 200–240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Metoda sterowania |
Sterowanie PWM falą sinusoidalną i układ sterowania prądem |
| Wbudowany rezystor regeneracyjny |
10 W |
| Czasy cyklu SSCNET III/H |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
| Normy bezpieczeństwa |
EN ISO 13849-1 kat. 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3 |
| Stopień ochrony |
IP20 (otwarta konstrukcja z samoczynnym chłodzeniem) |
| Temperatura robocza |
Od 0 do 55°C (bez zamarzania) |
| Wilgotność robocza |
90% wilgotności względnej lub mniej (bez kondensacji) |
| Masa netto produktu |
0,8 kg |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
2,0 kg |
| Wymiary opakowania (obliczone) |
220 mm x 180 mm x 100 mm |
Połączenia i interfejsy
| Złącze / listwa zaciskowa |
Przypisanie funkcji / obwodu |
| L1, L2, L3 |
Zaciski wejściowe głównego zasilania (połączenie jednofazowe wymaga podłączenia L1 i L2) |
| L11, L21 |
Zaciski wejściowe zasilania obwodu sterowania (jednofazowe 200–240 VAC) |
| U, V, W |
Zaciski wyjściowe zasilania silnika serwo (dopasuj fazy bezpośrednio do przewodu zasilającego silnika) |
| CN1A / CN1B |
Porty złączy światłowodowych SSCNET III/H do okablowania sieci magistralowej |
| CN2 |
Złącze interfejsu enkodera silnika serwo |
| CN3 |
Złącze sygnałów I/O (wejścia/wyjścia cyfrowe i monitory analogowe) |
| CN8 |
Połączenie wejścia sygnału bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO) |
Modele alternatywne i zgodność
MR-J4-20B jest bezpośrednim zamiennikiem wzmacniacza MR-J3-20B starszej generacji. Choć zawiera tryby zgodności z J3, parametry należy zainicjalizować i pobrać za pomocą MR Configurator2, aby prawidłowo odwzorować funkcje w starszych strukturach sieciowych. Należy pamiętać, że praca w trybie J3 wyłącza niektóre funkcje diagnostyczne MR-J4, takie jak profile odpowiedzi enkodera o wysokiej rozdzielczości.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Praca urządzenia z jednofazowym wejściem AC zwiększa obciążenie prądowe wewnętrznego mostka prostowniczego. Upewnij się, że dobór przewodów obwodu sterowania i linii wejściowej odpowiada specyfikacji jednofazowej, oraz unikaj ciągłej pracy silnika przy znamionowym maksymalnym momencie obrotowym, aby ograniczyć kumulację ciepła w obwodzie prostownika. W przypadku montażu wielu urządzeń obok siebie zachowaj prześwity boczne wynoszące co najmniej 10 mm, aby zapobiec błędom przeciążenia termicznego (AL.46).
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Upewnij się, że promień gięcia przewodów światłowodowych podłączonych do CN1A/CN1B jest większy niż 25 mm. Ostre zagięcia powodują pogorszenie sygnału, co prowadzi do losowych przekroczeń limitu czasu komunikacji i błędów AL.37. Ponadto, jeśli funkcja Safe Torque Off (STO) nie jest zintegrowana z systemem bezpieczeństwa, złącze zwarciowe musi pozostać mocno podłączone do portu CN8, aby umożliwić normalne działanie wzmacniacza.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE:
Przed przystąpieniem do instalacji, okablowania lub konserwacji tego wzmacniacza upewnij się, że główne zasilanie jest całkowicie odłączone. Po wyłączeniu zasilania odczekaj co najmniej 15 minut, aby umożliwić rozładowanie wewnętrznych kondensatorów. Przed dotknięciem zacisków zasilania sprawdź, czy lampka ładowania całkowicie zgasła.
1
Zamontuj wzmacniacz serwo pionowo na czystej, wolnej od drgań płycie montażowej wewnątrz szafy sterowniczej o stopniu ochrony IP54 lub wyższym.
2
Podłącz główny obwód zasilania do L1, L2 i L3 (zasilanie trójfazowe) albo do L1 i L2 (zasilanie jednofazowe), a zasilanie obwodu sterowania do L11 i L21.
3
Podłącz przewody zasilające silnika serwo do zacisków U, V i W. Upewnij się, że obudowa silnika jest uziemiona do zacisku przewodu ochronnego wzmacniacza.
4
Włóż przewody sieci optycznej do CN1A/CN1B, sprawdzając, czy zostały prawidłowo zablokowane mechanicznie z wyraźnym kliknięciem, a następnie podłącz złącze enkodera do CN2.