Opis

Zaprojektowany do precyzyjnego sterowania ruchem model Mitsubishi Electric MR-J4-350A działa w ramach platformy MELSERVO-J4 i zapewnia precyzyjną regulację jednego silnika serwo. Urządzenie o znamionowej mocy wyjściowej 3,5 kW wykorzystuje uniwersalny interfejs obsługujący zarówno analogowe sygnały wejściowe, jak i wejścia ciągu impulsów. Dzięki interfejsowi absolutnego enkodera o wysokiej rozdzielczości 22-bitowej wzmacniacz zapewnia wysoką dokładność prędkości i momentu obrotowego w wymagających systemach pozycjonowania. Wyposażono go w zintegrowane funkcje bezpieczeństwa, takie jak Safe Torque Off (STO), a jego konstrukcja spełnia międzynarodowe normy bezpieczeństwa funkcjonalnego, dzięki czemu doskonale nadaje się do zastosowań w produkcji, pakowaniu oraz wysokowydajnym przenoszeniu materiałów.

Najważniejsze cechy

• Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Obsługuje rozdzielczość enkodera 22-bitowego (4 194 304 impulsy na obrót), zapewniając stabilne pozycjonowanie z wysoką dokładnością i minimalizując tętnienia prędkości.
• Elastyczny interfejs poleceń: Uniwersalny interfejs sterowania obsługuje analogowe sygnały prędkości/momentu obrotowego oraz polecenia w postaci szybkiego ciągu impulsów do 4 Mpulsów/s.
• Zaawansowane funkcje diagnostyczne: Obejmuje sterowanie tłumieniem drgań w czasie rzeczywistym, diagnostykę maszyny, funkcje monitorowania mocy oraz kompensację luzu.
• Zintegrowane bezpieczeństwo funkcjonalne: Wbudowana funkcja STO (Safe Torque Off) certyfikowana zgodnie z EN ISO 13849-1, kategoria 3 PL e, IEC 61508 SIL 3 oraz EN 62061 SIL CL 3.
• Zaawansowana komunikacja: Wbudowane interfejsy USB do połączenia z MR Configurator2 oraz RS-422/RS-485 do konfiguracji wielopunktowych obejmujących do 32 osi.

Zastosowania

• Wieloosiowe systemy pakujące: Szybkie maszyny do napełniania, zgrzewania i owijania wymagające synchronizacji osi pomocniczych.
• Maszyny włókiennicze: Ciągła kontrola naprężenia i dynamiczna regulacja prędkości przy zmiennych obciążeniach.
• Przenoszenie materiałów i systemy bramowe: Dokładne pozycjonowanie ramion transferowych, pojazdów sterowanych automatycznie oraz układów kartezjańskich.
• Obróbka metali i oprzyrządowanie: Pomocnicze osie posuwu wymagające utrzymania wysokiego momentu obrotowego i krótkiego czasu reakcji.

Dane techniczne

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Podczas korzystania ze zintegrowanego hamulca dynamicznego w sekwencjach częstego zatrzymywania i uruchamiania należy przestrzegać ograniczeń cieplnych wewnętrznego obwodu rozpraszania energii. Jeśli bezwładność obciążenia przekracza dopuszczalne parametry wewnętrznego rezystora regeneracyjnego, należy zainstalować zewnętrzną opcję regeneracyjną i skonfigurować ją w ustawieniach parametrów, aby uniknąć błędów AL 30 (Błąd regeneracji) lub AL 33 (Przepięcie).

Zapewnij odpowiedni odstęp montażowy. Ponieważ wzmacniacz o mocy 3,5 kW generuje ciepło, pozostaw co najmniej 40 mm wolnej przestrzeni nad i pod modułem oraz ogranicz montaż pionowy w stosie, chyba że wentylacja szafy została zaprojektowana tak, aby utrzymywać temperaturę otoczenia poniżej 55 degC.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby wyeliminować zakłócenia elektromagnetyczne na liniach szybkiego ciągu impulsów (szczególnie podczas pracy w pobliżu różnicowego limitu 4 Mpulses/s), dla złącza sterującego CN1 wymagane są ekranowane przewody skrętkowe. Ekran należy bezpośrednio zacisnąć do metalowej ramy obudowy złącza, aby zapewnić niskoimpedancyjną ścieżkę uziemienia wysokiej częstotliwości.

Podczas uruchamiania za pomocą MR Configurator2 użyj portu USB typu Mini-B znajdującego się za przednią, przesuwaną do góry osłoną. Pierwszy test przeprowadź przy silniku odłączonym od obciążenia mechanicznego, aby skalibrować parametry pętli automatycznego strojenia i bezpiecznie sprawdzić kierunek obrotów.

Wytyczne dotyczące instalacji