Mitsubishi Electric

Wzmacniacz serwo Mitsubishi Electric MR-J4-60B z serii MR-J4

SKU MR-J4-60B

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J4-60B

  • Country of origin:Stany Zjednoczone

  • Product Type: Wzmacniacze serwo

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Dimensions: 250 mm x 200 mm x 100 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Opis

Zapewniając wysokowydajne sterowanie ruchem za pośrednictwem synchronicznej sieci SSCNET III/H, Mitsubishi Electric MR-J4-60B oferuje precyzyjne pozycjonowanie i kontrolę prędkości w wymagających systemach automatyki przemysłowej. Ten wzmacniacz serwo o mocy 600 W zapewnia natywną integrację z szybkimi sterownikami ruchu, wykorzystując dedykowany interfejs szeregowy do przetwarzania danych pętli sprzężenia zwrotnego z synchronizacją na poziomie mikrosekund. Wyposażony we wbudowaną funkcję Safe Torque Off (STO) i zaawansowane automatyczne dostrajanie w czasie rzeczywistym, moduł zapewnia wysoki poziom bezpieczeństwa pracy i minimalizuje drgania mechaniczne podczas przejściowych cykli przyspieszania.

Funkcje

  • Komunikacja SSCNET III/H: Szybki interfejs sieci światłowodowej zapewnia niezawodne, odporne na zakłócenia i synchroniczne aktualizacje poleceń ruchu.
  • Sterowanie PWM falą sinusoidalną: Zaawansowana optymalizacja pętli sterowania prądem zapewnia płynny obrót i minimalizuje pulsacje momentu obrotowego.
  • Wbudowane funkcje bezpieczeństwa: Zintegrowana funkcja Safe Torque Off (STO), zgodna z IEC/EN 61800-5-2, umożliwia bezpośrednie sprzętowe wyłączenie bezpieczeństwa.
  • Automatyczne dostrajanie w czasie rzeczywistym: Automatycznie oblicza współczynnik bezwładności obciążenia i stale dostosowuje wzmocnienia serwomechanizmu podczas pracy maszyny.
  • Zintegrowany hamulec dynamiczny: Wbudowany sprzętowy obwód hamulca dynamicznego zapewnia szybkie wyhamowanie silnika w sytuacjach awaryjnego zatrzymania.
  • Kompaktowa konstrukcja: Zoptymalizowane wymiary umożliwiają instalację wielu osi na niewielkiej przestrzeni.

Zastosowania

  • Wieloosiowe systemy robotyczne typu pick-and-place
  • Szybkie maszyny pakujące i kartonujące
  • Systemy produkcji półprzewodników i obsługi wafli
  • Precyzyjne pozycjonowanie narzędzi CNC i stoły indeksujące
  • Automatyczne linie do rejestracji druku i kontroli naprężenia wstęgi

Specyfikacja techniczna

Parametr Wartość specyfikacji
Producent Mitsubishi Electric
Oznaczenie modelu MR-J4-60B
Seria MELSERVO-MR-J4
Znamionowe napięcie wyjściowe 3-fazowe 170 V AC
Znamionowy prąd wyjściowy 3,2 A
Zasilanie obwodu głównego 3-fazowe lub 1-fazowe 200–240 V AC, 50/60 Hz
Znamionowy prąd obwodu głównego 3,2 A
Zasilanie obwodu sterowania 1-fazowe 200–240 V AC, 50/60 Hz
Znamionowy prąd obwodu sterowania 0,2 A
Wymagania dotyczące zasilania interfejsu 24 V DC +/- 10% (wymagana wydajność prądowa: 0,3 A)
Metoda sterowania Sterowanie PWM falą sinusoidalną / metoda sterowania prądem
Zgodność z normami bezpieczeństwa STO (IEC/EN 61800-5-2)
Stopień ochrony przed wnikaniem (stopień IP) IP20 (chłodzenie naturalne, konstrukcja otwarta)
Temperatura otoczenia podczas pracy od 0 do 55°C (bez zamarzania)
Masa netto 1,0 kg
Masa wysyłkowa (obliczona) 2,0 kg
Wymiary opakowania (obliczone) 250 mm x 200 mm x 100 mm

Połączenia i interfejsy

Port/złącze Przypisanie funkcjonalne
CN1A / CN1B Połączenia wejścia/wyjścia synchronicznej magistrali SSCNET III/H
CN2 Złącze enkodera pętli sprzężenia zwrotnego (obsługuje szybką szeregową komunikację z enkoderem)
CN3 Cyfrowe sygnały I/O, wyłączniki krańcowe i wejścia fizycznego skoku
CN8 Połączenie dwukanałowego sygnału STO systemu bezpieczeństwa
L1 / L2 / L3 Zaciski wejściowe zasilania AC obwodu głównego
L11 / L21 Zaciski wejściowe pomocniczego zasilania AC obwodu sterowania
U / V / W Zaciski faz wyjściowych zasilania silnika serwo

Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i kompatybilność

MR-J4-60B jest standardowym zamiennikiem starszych wzmacniaczy MR-J3-60B w sieciach SSCNET III. Choć możliwy jest bezpośredni montaż mechaniczny, migracja wymaga ustawienia parametrów za pomocą MR Configurator2 w trybie zgodności z J3. Należy pamiętać, że podczas pracy ze starszymi płytami montażowymi możliwości enkodera o wysokiej rozdzielczości oraz określone procedury bezpieczeństwa są ograniczone.

Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynierskie

W przypadku stosowania jednofazowego napięcia 200 VAC zamiast symetrycznego układu trójfazowego należy obniżyć dopuszczalne parametry prądowe wyjścia. Upewnij się, że nie zostanie przekroczony limit cyklu pracy wewnętrznego rezystora hamowania dynamicznego; sekwencje częstego uruchamiania i zatrzymywania mogą spowodować zadziałanie zabezpieczenia termicznego napędu. W środowiskach o wysokiej temperaturze zachowaj odstęp co najmniej 10 mm między sąsiednimi napędami przy montażu bezpośrednim.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Zawsze stosuj prawidłowe promienie gięcia światłowodów (minimum 25 mm) dla okablowania SSCNET III, aby uniknąć strat pakietów komunikacyjnych (sygnalizowanych alarmami AL 37 lub AL e6). Upewnij się, że uchwyty uziemienia ekranów są bezpośrednio zamocowane do niepomalowanej metalowej płyty montażowej, blisko miejsca wyprowadzenia przewodu enkodera CN2, aby zminimalizować powstawanie pętli zakłóceń EMI.

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: RYZYKO WYSOKIEGO NAPIĘCIA

Przed rozpoczęciem jakichkolwiek prac serwisowych odłącz i zablokuj wszystkie źródła zasilania wejściowego AC. Po wyłączeniu zasilania odczekaj co najmniej 15 minut, aby wewnętrzne zasobniki o dużej pojemności mogły się całkowicie rozładować. Sprawdź, czy dioda LED wskaźnika naładowania na panelu przednim całkowicie zgasła, a następnie przed uzyskaniem dostępu do listew zaciskowych zmierz napięcie szyny DC między zaciskami P+ i N- certyfikowanym miernikiem.

1
Zamontuj wzmacniacz pionowo na płaskiej, niepomalowanej metalowej płycie montażowej, aby zapewnić prawidłowe odprowadzanie ciepła i solidne wspólne uziemienie.
2
Zapewnij oddzielne kanały prowadzenia dla przewodów zasilania wysokiego napięcia (L1/L2/L3, U/V/W) oraz niskosygnałowych przewodów komunikacyjnych (światłowód SSCNET III i przewody enkodera CN2), aby uniknąć sprzężeń indukcyjnych.
3
Dokręć wszystkie połączenia zacisków zgodnie z wartościami granicznymi momentu dokręcania określonymi przez producenta OEM, aby zapobiec powstawaniu lokalnych przegrzań termicznych przy szczytowych ciągłych prądach roboczych.

FAQ

Jaka jest podstawowa różnica między modelami MR-J4-60B i MR-J4-60A?

Model MR-J4-60B jest przeznaczony specjalnie do systemów sterowania ruchem w sieci SSCNET III/H, natomiast model MR-J4-60A jest skonfigurowany do obsługi standardowych wejść analogowych i impulsowych.

Jakiego oprogramowania używa się do programowania i parametryzacji modelu MR-J4-60B?

Wzmacniacz jest w pełni konfigurowany za pomocą oprogramowania MR Configurator2 firmy Mitsubishi, które łączy się przez wbudowany port mini-USB na panelu przednim.

Jak usunąć błąd AL 37 (błąd parametru) podczas uruchamiania?

Błąd AL 37 zwykle wskazuje na niezgodność parametrów z nadrzędnym sterownikiem sieciowym. Sprawdź konfigurację sterownika, wartości parametrów i zgodność oprogramowania sprzętowego w MR Configurator2.

Czy model MR-J4-60B obsługuje zasilanie jednofazowym prądem przemiennym?

Tak, obsługuje zasilanie jednofazowe 200-240 VAC, ale należy upewnić się, że wymagania obciążenia nie przekraczają ograniczeń mocy wyjściowej obowiązujących przy zasilaniu jednofazowym.

View all FAQs →

Ilość
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 z 1
Only 10 item(s) left in stock
Ilość
Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Stany Zjednoczone

Wiedza techniczna

Allen-Bradley 1771-IG: logika TTL i kontrole okablowania 5 V

Przed wymianą modułu wejściowego sprawdź progi logiczne stanu wysokiego/niskiego wejścia TTL 1771-IG, tętnienia zasilania w obwodzie obiektowym i okablowanie 1771-WC.

AKS 33 a AKS 3000: Co sprawdzić przed wymianą przetwornika ciśnienia

Praktyczna lista kontrolna umożliwiająca rozróżnienie modeli Danfoss 060G2105, 060G1323 i 060G2109 według zakresu ciśnienia, przyłącza, sygnału pętli i skalowania sterownika.

Diagnozowanie problemów z zasilaniem DeltaV SE5009 przed wymianą

Lista kontrolna do rozróżniania usterek wejścia 24 VDC, magistrali nośnej, obniżenia parametrów wyjściowych i styków alarmowych przed wymianą urządzenia Emerson SE5009.

Uruchamianie wejść kwantowych za pomocą symulatora 140XSM00200

Kontrolowana metoda uruchomienia z użyciem symulatora 140XSM00200 do weryfikacji mapowania wejść i blokad Modicon Quantum przed ponownym podłączeniem okablowania obiektowego.

Uruchamianie PLX32-EIP-MBTCP: podsieci, rejestry i RPI

Lista kontrolna uruchomienia urządzenia ProSoft PLX32-EIP-MBTCP, obejmująca separację podsieci, zakresy rejestrów, taktowanie EtherNet/IP, testy awarii i dokumentację wymiany.

Diagnozowanie wyjść przekaźnikowych IC693MDL916 przed wymianą modułu

Lista kontrolna do pracy w terenie dotycząca poleceń przekaźnikowych IC693MDL916, listew zaciskowych, prądu obciążenia, częstotliwości przełączania i pomiarów po stronie styków.