Zapewniając wysoką wydajność sterowania ruchem za pośrednictwem synchronicznej sieci SSCNET III/H, Mitsubishi Electric MR-J4-60B umożliwia precyzyjne pozycjonowanie i sterowanie prędkością w wymagających systemach automatyki przemysłowej. Ten wzmacniacz serwomechanizmu o mocy 600 W oferuje natywną integrację z szybkimi sterownikami ruchu, wykorzystując dedykowany interfejs szeregowy do przetwarzania danych pętli sprzężenia zwrotnego z synchronizacją na poziomie mikrosekund. Wyposażony we wbudowaną funkcję Safe Torque Off (STO) i zaawansowane automatyczne dostrajanie w czasie rzeczywistym, moduł zapewnia wysoki poziom bezpieczeństwa eksploatacji i minimalizuje drgania mechaniczne podczas przejściowych cykli przyspieszania.
| Parametr | Wartość specyfikacji |
|---|---|
| Producent | Mitsubishi Electric |
| Oznaczenie modelu | MR-J4-60B |
| Seria | MELSERVO-MR-J4 |
| Znamionowe napięcie wyjściowe | 3-fazowe 170 V AC |
| Znamionowy prąd wyjściowy | 3,2 A |
| Zasilanie obwodu głównego | 3-fazowe lub 1-fazowe 200–240 V AC, 50/60 Hz |
| Znamionowy prąd obwodu głównego | 3,2 A |
| Zasilanie obwodu sterowania | 1-fazowe 200–240 V AC, 50/60 Hz |
| Znamionowy prąd obwodu sterowania | 0,2 A |
| Wymagania dotyczące zasilania interfejsu | 24 V DC +/- 10% (wymagana wydajność prądowa: 0,3 A) |
| Metoda sterowania | Sterowanie PWM z falą sinusoidalną / metoda sterowania prądem |
| Zgodność z normami bezpieczeństwa | STO (IEC/EN 61800-5-2) |
| Stopień ochrony przed wnikaniem (klasa IP) | IP20 (chłodzenie naturalne, konstrukcja otwarta) |
| Temperatura otoczenia podczas pracy | od 0 do 55°C (bez zamarzania) |
| Masa netto | 1,0 kg |
| Masa wysyłkowa (obliczona) | 2,0 kg |
| Wymiary opakowania (obliczone) | 250 mm x 200 mm x 100 mm |
| Port/złącze | Przypisanie funkcji |
|---|---|
| CN1A / CN1B | Połączenia wejścia/wyjścia synchronicznej magistrali SSCNET III/H |
| CN2 | Złącze enkodera pętli sprzężenia zwrotnego (obsługuje szybką szeregową komunikację z enkoderem) |
| CN3 | Cyfrowe sygnały wejścia/wyjścia, wyłączniki krańcowe i wejścia fizycznego skoku |
| CN8 | Połączenie dwukanałowego sygnału STO systemu bezpieczeństwa |
| L1 / L2 / L3 | Zaciski wejściowe zasilania AC obwodu głównego |
| L11 / L21 | Zaciski wejściowe pomocniczego zasilania AC obwodu sterowania |
| U / V / W | Zaciski faz wyjścia zasilania silnika serwo |
MR-J4-60B jest standardowym zamiennikiem starszych wzmacniaczy MR-J3-60B w sieciach SSCNET III. Chociaż możliwy jest fizyczny montaż typu drop-in, migracja wymaga ustawienia parametrów za pomocą MR Configurator2 w trybie zgodności z J3. Należy pamiętać, że podczas pracy ze starszymi płytami montażowymi funkcje enkoderów o wysokiej rozdzielczości oraz określone procedury bezpieczeństwa są ograniczone.
W przypadku zastosowania jednofazowego napięcia 200 VAC zamiast symetrycznego układu trójfazowego należy obniżyć dopuszczalny prąd wyjściowy. Nie dopuszczaj do przekroczenia limitu cyklu pracy wewnętrznego rezystora hamowania dynamicznego; sekwencje częstego uruchamiania i zatrzymywania mogą spowodować zadziałanie zabezpieczenia termicznego napędu. W środowiskach o wysokiej temperaturze zachowaj odstęp co najmniej 10 mm między sąsiednimi napędami montowanymi blisko siebie.
Zawsze stosuj właściwe promienie gięcia światłowodu (minimum 25 mm) dla okablowania SSCNET III, aby uniknąć strat pakietów komunikacyjnych (sygnalizowanych alarmami AL 37 lub AL e6). Upewnij się, że uchwyty uziemienia ekranów są zamocowane bezpośrednio do odsłoniętej metalowej płyty montażowej, w pobliżu rozdzielenia przewodu enkodera CN2, aby zminimalizować przenikanie zakłóceń do pętli EMI.
Przed rozpoczęciem jakichkolwiek prac serwisowych odłącz i zabezpiecz przed ponownym załączeniem wszystkie źródła zasilania AC. Po wyłączeniu zasilania odczekaj co najmniej 15 minut, aby wewnętrzne zasobniki o dużej pojemności mogły się całkowicie rozładować. Sprawdź, czy dioda LED wskaźnika naładowania na panelu przednim całkowicie zgasła, a następnie certyfikowanym miernikiem zmierz napięcie szyny DC między zaciskami P+ i N- przed uzyskaniem dostępu do listew zaciskowych.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-60B
Country of origin:Stany Zjednoczone
Product Type: Wzmacniacze serwo
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 250 mm x 200 mm x 100 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Zapewniając wysoką wydajność sterowania ruchem za pośrednictwem synchronicznej sieci SSCNET III/H, Mitsubishi Electric MR-J4-60B umożliwia precyzyjne pozycjonowanie i sterowanie prędkością w wymagających systemach automatyki przemysłowej. Ten wzmacniacz serwomechanizmu o mocy 600 W oferuje natywną integrację z szybkimi sterownikami ruchu, wykorzystując dedykowany interfejs szeregowy do przetwarzania danych pętli sprzężenia zwrotnego z synchronizacją na poziomie mikrosekund. Wyposażony we wbudowaną funkcję Safe Torque Off (STO) i zaawansowane automatyczne dostrajanie w czasie rzeczywistym, moduł zapewnia wysoki poziom bezpieczeństwa eksploatacji i minimalizuje drgania mechaniczne podczas przejściowych cykli przyspieszania.
| Parametr | Wartość specyfikacji |
|---|---|
| Producent | Mitsubishi Electric |
| Oznaczenie modelu | MR-J4-60B |
| Seria | MELSERVO-MR-J4 |
| Znamionowe napięcie wyjściowe | 3-fazowe 170 V AC |
| Znamionowy prąd wyjściowy | 3,2 A |
| Zasilanie obwodu głównego | 3-fazowe lub 1-fazowe 200–240 V AC, 50/60 Hz |
| Znamionowy prąd obwodu głównego | 3,2 A |
| Zasilanie obwodu sterowania | 1-fazowe 200–240 V AC, 50/60 Hz |
| Znamionowy prąd obwodu sterowania | 0,2 A |
| Wymagania dotyczące zasilania interfejsu | 24 V DC +/- 10% (wymagana wydajność prądowa: 0,3 A) |
| Metoda sterowania | Sterowanie PWM z falą sinusoidalną / metoda sterowania prądem |
| Zgodność z normami bezpieczeństwa | STO (IEC/EN 61800-5-2) |
| Stopień ochrony przed wnikaniem (klasa IP) | IP20 (chłodzenie naturalne, konstrukcja otwarta) |
| Temperatura otoczenia podczas pracy | od 0 do 55°C (bez zamarzania) |
| Masa netto | 1,0 kg |
| Masa wysyłkowa (obliczona) | 2,0 kg |
| Wymiary opakowania (obliczone) | 250 mm x 200 mm x 100 mm |
| Port/złącze | Przypisanie funkcji |
|---|---|
| CN1A / CN1B | Połączenia wejścia/wyjścia synchronicznej magistrali SSCNET III/H |
| CN2 | Złącze enkodera pętli sprzężenia zwrotnego (obsługuje szybką szeregową komunikację z enkoderem) |
| CN3 | Cyfrowe sygnały wejścia/wyjścia, wyłączniki krańcowe i wejścia fizycznego skoku |
| CN8 | Połączenie dwukanałowego sygnału STO systemu bezpieczeństwa |
| L1 / L2 / L3 | Zaciski wejściowe zasilania AC obwodu głównego |
| L11 / L21 | Zaciski wejściowe pomocniczego zasilania AC obwodu sterowania |
| U / V / W | Zaciski faz wyjścia zasilania silnika serwo |
MR-J4-60B jest standardowym zamiennikiem starszych wzmacniaczy MR-J3-60B w sieciach SSCNET III. Chociaż możliwy jest fizyczny montaż typu drop-in, migracja wymaga ustawienia parametrów za pomocą MR Configurator2 w trybie zgodności z J3. Należy pamiętać, że podczas pracy ze starszymi płytami montażowymi funkcje enkoderów o wysokiej rozdzielczości oraz określone procedury bezpieczeństwa są ograniczone.
W przypadku zastosowania jednofazowego napięcia 200 VAC zamiast symetrycznego układu trójfazowego należy obniżyć dopuszczalny prąd wyjściowy. Nie dopuszczaj do przekroczenia limitu cyklu pracy wewnętrznego rezystora hamowania dynamicznego; sekwencje częstego uruchamiania i zatrzymywania mogą spowodować zadziałanie zabezpieczenia termicznego napędu. W środowiskach o wysokiej temperaturze zachowaj odstęp co najmniej 10 mm między sąsiednimi napędami montowanymi blisko siebie.
Zawsze stosuj właściwe promienie gięcia światłowodu (minimum 25 mm) dla okablowania SSCNET III, aby uniknąć strat pakietów komunikacyjnych (sygnalizowanych alarmami AL 37 lub AL e6). Upewnij się, że uchwyty uziemienia ekranów są zamocowane bezpośrednio do odsłoniętej metalowej płyty montażowej, w pobliżu rozdzielenia przewodu enkodera CN2, aby zminimalizować przenikanie zakłóceń do pętli EMI.
Przed rozpoczęciem jakichkolwiek prac serwisowych odłącz i zabezpiecz przed ponownym załączeniem wszystkie źródła zasilania AC. Po wyłączeniu zasilania odczekaj co najmniej 15 minut, aby wewnętrzne zasobniki o dużej pojemności mogły się całkowicie rozładować. Sprawdź, czy dioda LED wskaźnika naładowania na panelu przednim całkowicie zgasła, a następnie certyfikowanym miernikiem zmierz napięcie szyny DC między zaciskami P+ i N- przed uzyskaniem dostępu do listew zaciskowych.
Globalna ekspresowa wysyłka
Zwroty i gwarancja
Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).
Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .
| Country of origin |
Stany Zjednoczone
|
A linear axis should be proven mechanically before aggressive tuning begins. This commissioning workflow covers scaling, direction, limits, homing, STO, low-speed tests, and evidence-based tuning for...
Interposing relays protect PLC and DCS interfaces by separating voltage domains, matching output capacity to field loads, and making faults easier to isolate. This guide explains selection,...
Filtrowanie danych wejściowych może stabilizować dane z PLC, ale nadmierne wygładzanie opóźnia alarmy i maskuje zmiany procesu. Dowiedz się, jak diagnozować zakłócenia, wybierać filtry sprzętowe lub...
Napędy SCR i PWM sterują szczotkowymi silnikami prądu stałego na różne sposoby. To porównanie obejmuje jakość momentu obrotowego, zakres prędkości, zmianę kierunku, hamowanie, zakłócenia elektryczne,...
Falowniki przemysłowe wytwarzają sterowany prąd przemienny z szyny prądu stałego za pomocą przełączania półprzewodnikowego i filtracji. Niniejszy przewodnik wyjaśnia działanie mostków H, modulacji...
Sterowanie siłą pozwala robotowi dostosowywać się do kontaktu zamiast opierać działanie wyłącznie na pozycji. Ten przewodnik porównuje metody pomiaru, tryby sterowania, ograniczenia procesu, granice...
