Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J4-700B Wzmacniacz serwo serii MELSERVO-J4

SKU MR-J4-700B

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: MR-J4-700B
  • Origin Stany Zjednoczone
  • Product Type: Wzmacniacze serwo
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 8.0 kg
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Ilość

Product Description

Opis

Zapewniając precyzyjne sterowanie ruchem w zamkniętej pętli, Mitsubishi Electric MR-J4-700B pełni funkcję serwowzmacniacza o dużej mocy, zaprojektowanego do bezproblemowej integracji z architekturami sieci SSCNET III/H. Urządzenie opracowano z myślą o wymagających zastosowaniach przemysłowego pozycjonowania; współpracuje ono z serwosilnikami obrotowymi, liniowymi lub z napędem bezpośrednim o mocy 7,0 kW, zapewniając bardzo dynamiczną reakcję prędkości i momentu obrotowego. Dzięki interfejsowi enkodera absolutnego o wysokiej rozdzielczości napęd gwarantuje wyjątkowo dokładne śledzenie trajektorii i minimalne czasy ustalania, co ma kluczowe znaczenie dla współrzędnych maszyn wieloosiowych.

Funkcje

  • Interfejs SSCNET III/H: Wykorzystuje szybką komunikację światłowodową o przepustowości 150 Mb/s do synchronicznej koordynacji wielu osi oraz transmisji odpornej na zakłócenia.
  • Zaawansowane tłumienie drgań: Wykorzystuje dwuczęstotliwościowe filtry tłumienia rezonansu maszyny, aby zminimalizować oscylacje obciążenia mechanicznego.
  • Obsługa sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości: Współpracuje z 22-bitowymi enkoderami absolutnymi (4 194 304 impulsów/obrót), zapewniając wyjątkową dokładność pozycjonowania i stabilność prędkości.
  • Zintegrowane bezpieczeństwo funkcjonalne: Wbudowana zgodność z funkcją Safe Torque Off (STO), spełniająca wymagania międzynarodowych norm bezpieczeństwa bez konieczności stosowania nadmiarowego sprzętu zewnętrznego.
  • Automatyczne dostrajanie w czasie rzeczywistym: Dynamicznie dostosowuje pętle sterowania do zmieniającej się bezwładności obciążenia podczas cykli pracy urządzenia.

Zastosowania

  • Wieloosiowe centra obróbcze CNC i jednostki pozycjonujące typu gantry.
  • Zautomatyzowane maszyny pakujące, przetwórcze i nawijające o dużej wydajności.
  • Roboty kartezjańskie do pracy z dużymi obciążeniami oraz linie transportu materiałów.
  • Systemy produkcji półprzewodników i precyzyjnego montażu.

Specyfikacja techniczna

Parametr Wartość specyfikacji
Producent Mitsubishi Electric
Numer modelu MR-J4-700B
Nazwa serii MELSERVO-J4
Typ produktu Wzmacniacz serwo
Komunikacja sterująca SSCNET III/H (światłowodowe)
Znamionowa moc 7,0 kW
Zasilanie wejściowe (napięcie/fazy) Trójfazowe 200–240 V AC, 50/60 Hz
Znamionowe napięcie wyjściowe Trójfazowe 170 V AC
Znamionowy prąd wyjściowy 37,0 A
Metoda chłodzenia Wentylator wymuszonego chłodzenia
Temperatura otoczenia podczas pracy Od 0 do 55 stopni Celsjusza (bez zamarzania)
Masa netto 6,2 kg
Masa wysyłkowa (obliczona) 8,0 kg
Kraj pochodzenia Japonia

Połączenia i interfejsy

Nazwa zacisku / złącza Opis / przypisanie obwodu
CN1A / CN1B Linie wejścia/wyjścia światłowodowego połączenia SSCNET III/H
CN2 Interfejs połączenia sprzężenia zwrotnego enkodera
CN3 Sygnały cyfrowych wejść/wyjść, wyłączniki krańcowe i wejścia ręcznego generatora impulsów
CN8 Złącze wejścia/wyjścia funkcjonalnego bezpieczeństwa STO
L1, L2, L3 Wejścia trójfazowego zasilania sieciowego AC
U, V, W Zaciski wyjściowe do faz silnika (nie podłączać bezpośrednio do zasilania sieciowego)

Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i kompatybilność

MR-J4-700B został zaprojektowany jako technologiczny następca starszego modelu MR-J3-700B. Można go skonfigurować do pracy w trybie zgodności z MR-J3 za pomocą parametrów w programie MR Configurator2. Umożliwia to łatwą mechaniczną wymianę urządzenia w starszych liniach systemów sterowania bez konieczności natychmiastowej migracji głównego sterownika ruchu ani całkowitej przebudowy oprogramowania. Jednak praca w trybie zgodności ogranicza rozdzielczość sprzężenia zwrotnego enkodera do możliwości MR-J3.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Przy mocy znamionowej 7.0 kW urządzenie rozprasza znaczne ilości energii cieplnej. Jeśli jest umieszczone w całkowicie szczelnej obudowie, zachowaj co najmniej 40 mm odstępu po obu stronach obudowy wzmacniacza, aby uniknąć miejscowego przegrzewania. Jeśli temperatura otoczenia w szafie przekracza 40 stopni Celsjusza, należy zainstalować zewnętrzne wentylatory chłodzące lub klimatyzatory, aby zapobiec kodom wyłączenia termicznego z powodu przegrzania (AL.30 lub AL.46).

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Kable światłowodowe (MR-J3BUS_M) używane w CN1A/CN1B wymagają szczególnej ostrożności podczas obsługi. Ich minimalny promień gięcia wynosi ściśle 25 mm. Przekroczenie tego limitu spowoduje trwałe pęknięcie rdzenia optycznego, wywołując sporadyczne kody AL.37 (błąd komunikacji parametrów) lub AL.E9 (ostrzeżenie obwodu głównego), które są trudne do zdiagnozowania podczas pracy maszyny.

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE DOTYCZĄCE BEZPIECZEŃSTWA

Przed rozpoczęciem instalacji lub konserwacji całkowicie odłącz całe doprowadzone zasilanie AC. Odczekaj co najmniej 15 minut, aby wewnętrzne kondensatory wysokonapięciowej szyny DC rozładowały się. Przed dotknięciem przewodów lub zacisków sprawdź multimetrem cyfrowym, czy napięcie między zaciskami P+ i N- wynosi mniej niż 20 V DC.

1

Montaż na panelu pionowym: Zamontuj wzmacniacz pionowo na metalowym panelu sterowniczym, wykorzystując przeznaczone do tego otwory montażowe. Mocno dokręć wszystkie śruby, aby zachować ciągłość funkcjonalnego uziemienia tylnej płyty systemu.

2

Prowadzenie przewodów zasilających: Podłącz trójfazowe zasilanie AC do zacisków L1, L2 i L3. Podłącz przewody silnika serwo do zacisków U, V i W. Upewnij się, że zielony zacisk uziemiający jest połączony z centralną szyną uziemienia PE zakładu, aby wyeliminować zakłócenia w pętli uziemienia.

3

Połączenia optyczne SSCNET: Zdejmij zaślepki przeciwpyłowe z portów CN1A/CN1B. Wyrównaj złącza optyczne i włóż je zdecydowanie, aż usłyszysz kliknięcie, aby zapewnić optymalną transmisję w pętli optycznej.

4

Uziemienie i zakończenie obwodów I/O: Podłącz ekrany wszystkich przewodów sygnałowych enkodera i I/O za pomocą zacisków bezpośrednio do metalowej obudowy szafy. Przed załączeniem zasilania poprowadź obwody bezpieczeństwa CN8 przez funkcjonalne kanały awaryjnego zatrzymania.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Jaki jest główny interfejs sieci komunikacyjnej w MR-J4-700B?
Ten wzmacniacz serwo wykorzystuje szybki światłowodowy interfejs sieciowy SSCNET III/H, obsługujący dwukierunkową komunikację z szybkością 150 Mb/s na potrzeby precyzyjnego synchronicznego sterowania ruchem wielu osi.
Czy ten wzmacniacz może być używany jako zamiennik starszego napędu serii MR-J3?
Tak, obsługuje tryb zgodności z MR-J3. Można zastosować MR-J4-700B jako zamiennik typu drop-in, dostosowując konfigurację parametrów za pomocą programu MR Configurator2.
Co powoduje typowe błędy komunikacji światłowodowej, takie jak AL.37, w tym systemie?
Błąd AL.37 jest zwykle powodowany przekroczeniem minimalnego promienia gięcia przewodu światłowodowego wynoszącego 25 mm, co prowadzi do powstania mikropęknięć w szklanym lub plastikowym rdzeniu, albo zanieczyszczeniem gniazd złączy CN1A/CN1B kurzem.
Jak długo należy odczekać po wyłączeniu zasilania przed otwarciem osłon zacisków przewodów?
Należy odczekać co najmniej 15 minut, aby wewnętrzne kondensatory szyny wysokiego napięcia DC całkowicie się rozładowały, a następnie sprawdzić, czy napięcie między zaciskami P+ i N- jest bezpiecznie niższe niż 20 V DC.
Reviews

MR-J4-700B

Stock & lead time on request

Call
1 z 1

Mitsubishi Electric MR-J4-700B Wzmacniacz serwo serii MELSERVO-J4

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J4-700B

  • Country of origin:Stany Zjednoczone

  • Product Type: Wzmacniacze serwo

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 8000g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Ilość
Pokaż kompletne dane

Opis produktu

Opis

Zapewniając precyzyjne sterowanie ruchem w zamkniętej pętli, Mitsubishi Electric MR-J4-700B pełni funkcję serwowzmacniacza o dużej mocy, zaprojektowanego do bezproblemowej integracji z architekturami sieci SSCNET III/H. Urządzenie opracowano z myślą o wymagających zastosowaniach przemysłowego pozycjonowania; współpracuje ono z serwosilnikami obrotowymi, liniowymi lub z napędem bezpośrednim o mocy 7,0 kW, zapewniając bardzo dynamiczną reakcję prędkości i momentu obrotowego. Dzięki interfejsowi enkodera absolutnego o wysokiej rozdzielczości napęd gwarantuje wyjątkowo dokładne śledzenie trajektorii i minimalne czasy ustalania, co ma kluczowe znaczenie dla współrzędnych maszyn wieloosiowych.

Funkcje

  • Interfejs SSCNET III/H: Wykorzystuje szybką komunikację światłowodową o przepustowości 150 Mb/s do synchronicznej koordynacji wielu osi oraz transmisji odpornej na zakłócenia.
  • Zaawansowane tłumienie drgań: Wykorzystuje dwuczęstotliwościowe filtry tłumienia rezonansu maszyny, aby zminimalizować oscylacje obciążenia mechanicznego.
  • Obsługa sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości: Współpracuje z 22-bitowymi enkoderami absolutnymi (4 194 304 impulsów/obrót), zapewniając wyjątkową dokładność pozycjonowania i stabilność prędkości.
  • Zintegrowane bezpieczeństwo funkcjonalne: Wbudowana zgodność z funkcją Safe Torque Off (STO), spełniająca wymagania międzynarodowych norm bezpieczeństwa bez konieczności stosowania nadmiarowego sprzętu zewnętrznego.
  • Automatyczne dostrajanie w czasie rzeczywistym: Dynamicznie dostosowuje pętle sterowania do zmieniającej się bezwładności obciążenia podczas cykli pracy urządzenia.

Zastosowania

  • Wieloosiowe centra obróbcze CNC i jednostki pozycjonujące typu gantry.
  • Zautomatyzowane maszyny pakujące, przetwórcze i nawijające o dużej wydajności.
  • Roboty kartezjańskie do pracy z dużymi obciążeniami oraz linie transportu materiałów.
  • Systemy produkcji półprzewodników i precyzyjnego montażu.

Specyfikacja techniczna

Parametr Wartość specyfikacji
Producent Mitsubishi Electric
Numer modelu MR-J4-700B
Nazwa serii MELSERVO-J4
Typ produktu Wzmacniacz serwo
Komunikacja sterująca SSCNET III/H (światłowodowe)
Znamionowa moc 7,0 kW
Zasilanie wejściowe (napięcie/fazy) Trójfazowe 200–240 V AC, 50/60 Hz
Znamionowe napięcie wyjściowe Trójfazowe 170 V AC
Znamionowy prąd wyjściowy 37,0 A
Metoda chłodzenia Wentylator wymuszonego chłodzenia
Temperatura otoczenia podczas pracy Od 0 do 55 stopni Celsjusza (bez zamarzania)
Masa netto 6,2 kg
Masa wysyłkowa (obliczona) 8,0 kg
Kraj pochodzenia Japonia

Połączenia i interfejsy

Nazwa zacisku / złącza Opis / przypisanie obwodu
CN1A / CN1B Linie wejścia/wyjścia światłowodowego połączenia SSCNET III/H
CN2 Interfejs połączenia sprzężenia zwrotnego enkodera
CN3 Sygnały cyfrowych wejść/wyjść, wyłączniki krańcowe i wejścia ręcznego generatora impulsów
CN8 Złącze wejścia/wyjścia funkcjonalnego bezpieczeństwa STO
L1, L2, L3 Wejścia trójfazowego zasilania sieciowego AC
U, V, W Zaciski wyjściowe do faz silnika (nie podłączać bezpośrednio do zasilania sieciowego)

Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i kompatybilność

MR-J4-700B został zaprojektowany jako technologiczny następca starszego modelu MR-J3-700B. Można go skonfigurować do pracy w trybie zgodności z MR-J3 za pomocą parametrów w programie MR Configurator2. Umożliwia to łatwą mechaniczną wymianę urządzenia w starszych liniach systemów sterowania bez konieczności natychmiastowej migracji głównego sterownika ruchu ani całkowitej przebudowy oprogramowania. Jednak praca w trybie zgodności ogranicza rozdzielczość sprzężenia zwrotnego enkodera do możliwości MR-J3.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Przy mocy znamionowej 7.0 kW urządzenie rozprasza znaczne ilości energii cieplnej. Jeśli jest umieszczone w całkowicie szczelnej obudowie, zachowaj co najmniej 40 mm odstępu po obu stronach obudowy wzmacniacza, aby uniknąć miejscowego przegrzewania. Jeśli temperatura otoczenia w szafie przekracza 40 stopni Celsjusza, należy zainstalować zewnętrzne wentylatory chłodzące lub klimatyzatory, aby zapobiec kodom wyłączenia termicznego z powodu przegrzania (AL.30 lub AL.46).

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Kable światłowodowe (MR-J3BUS_M) używane w CN1A/CN1B wymagają szczególnej ostrożności podczas obsługi. Ich minimalny promień gięcia wynosi ściśle 25 mm. Przekroczenie tego limitu spowoduje trwałe pęknięcie rdzenia optycznego, wywołując sporadyczne kody AL.37 (błąd komunikacji parametrów) lub AL.E9 (ostrzeżenie obwodu głównego), które są trudne do zdiagnozowania podczas pracy maszyny.

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE DOTYCZĄCE BEZPIECZEŃSTWA

Przed rozpoczęciem instalacji lub konserwacji całkowicie odłącz całe doprowadzone zasilanie AC. Odczekaj co najmniej 15 minut, aby wewnętrzne kondensatory wysokonapięciowej szyny DC rozładowały się. Przed dotknięciem przewodów lub zacisków sprawdź multimetrem cyfrowym, czy napięcie między zaciskami P+ i N- wynosi mniej niż 20 V DC.

1

Montaż na panelu pionowym: Zamontuj wzmacniacz pionowo na metalowym panelu sterowniczym, wykorzystując przeznaczone do tego otwory montażowe. Mocno dokręć wszystkie śruby, aby zachować ciągłość funkcjonalnego uziemienia tylnej płyty systemu.

2

Prowadzenie przewodów zasilających: Podłącz trójfazowe zasilanie AC do zacisków L1, L2 i L3. Podłącz przewody silnika serwo do zacisków U, V i W. Upewnij się, że zielony zacisk uziemiający jest połączony z centralną szyną uziemienia PE zakładu, aby wyeliminować zakłócenia w pętli uziemienia.

3

Połączenia optyczne SSCNET: Zdejmij zaślepki przeciwpyłowe z portów CN1A/CN1B. Wyrównaj złącza optyczne i włóż je zdecydowanie, aż usłyszysz kliknięcie, aby zapewnić optymalną transmisję w pętli optycznej.

4

Uziemienie i zakończenie obwodów I/O: Podłącz ekrany wszystkich przewodów sygnałowych enkodera i I/O za pomocą zacisków bezpośrednio do metalowej obudowy szafy. Przed załączeniem zasilania poprowadź obwody bezpieczeństwa CN8 przez funkcjonalne kanały awaryjnego zatrzymania.

Jaki jest główny interfejs sieci komunikacyjnej w MR-J4-700B?

Ten wzmacniacz serwo wykorzystuje szybki światłowodowy interfejs sieciowy SSCNET III/H, obsługujący dwukierunkową komunikację z szybkością 150 Mb/s na potrzeby precyzyjnego synchronicznego sterowania ruchem wielu osi.

Czy ten wzmacniacz może być używany jako zamiennik starszego napędu serii MR-J3?

Tak, obsługuje tryb zgodności z MR-J3. Można zastosować MR-J4-700B jako zamiennik typu drop-in, dostosowując konfigurację parametrów za pomocą programu MR Configurator2.

Co powoduje typowe błędy komunikacji światłowodowej, takie jak AL.37, w tym systemie?

Błąd AL.37 jest zwykle powodowany przekroczeniem minimalnego promienia gięcia przewodu światłowodowego wynoszącego 25 mm, co prowadzi do powstania mikropęknięć w szklanym lub plastikowym rdzeniu, albo zanieczyszczeniem gniazd złączy CN1A/CN1B kurzem.

Jak długo należy odczekać po wyłączeniu zasilania przed otwarciem osłon zacisków przewodów?

Należy odczekać co najmniej 15 minut, aby wewnętrzne kondensatory szyny wysokiego napięcia DC całkowicie się rozładowały, a następnie sprawdzić, czy napięcie między zaciskami P+ i N- jest bezpiecznie niższe niż 20 V DC.

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Stany Zjednoczone

Wiedza techniczna

Projektowanie przemysłowych joysticków sterujących zapewniających bezpieczny ruch

Przemysłowy joystick jest tylko pierwszym elementem bezpiecznego łańcucha sterowania ruchem. Ten przewodnik obejmuje wybór czujników, okablowanie, walidację sygnałów, logikę PLC, zachowanie podczas...

Obserwacja działania regulatora PID przed dostrojeniem pętli

Strojenie PID staje się bezpieczniejsze, gdy inżynierowie mogą obserwować, jak działania proporcjonalne, całkujące i różniczkujące kształtują uchyb, sygnał wyjściowy oraz odpowiedź w czasie. Ten...

Uruchamianie osi liniowej bez ukrywania usterek mechanicznych

Oś liniową należy najpierw sprawdzić mechanicznie, zanim rozpocznie się intensywne strojenie. Ten proces uruchomieniowy obejmuje skalowanie, kierunek ruchu, ograniczenia, bazowanie, STO, testy przy...

Przekaźniki pośredniczące: izolacja, dopasowanie obciążenia i diagnostyka

Przekaźniki pośredniczące chronią interfejsy PLC i DCS, oddzielając domeny napięciowe, dopasowując wydajność wyjścia do obciążeń obiektowych oraz ułatwiając lokalizowanie usterek. Niniejszy poradnik...

Filtrowanie zakłóconych sygnałów PLC bez ukrywania rzeczywistych usterek

Filtrowanie danych wejściowych może stabilizować dane z PLC, ale nadmierne wygładzanie opóźnia alarmy i maskuje zmiany procesu. Dowiedz się, jak diagnozować zakłócenia, wybierać filtry sprzętowe lub...

SCR czy PWM? Wybór sterownika do szczotkowych silników prądu stałego

Napędy SCR i PWM w różny sposób sterują szczotkowymi silnikami prądu stałego. Przed wyborem sterownika porównaj tętnienia prądu, moment obrotowy przy niskiej prędkości, regulację pola magnetycznego,...