Jednoosiowy wzmacniacz serwo Mitsubishi Electric MR-J4-70A, seria MELSERVO-J4

SKU MR-J4-70A

W magazynie

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-70A
Country of origin:Stany Zjednoczone
Product Type: Moduły napędów serwo
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1400g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Opis

Optymalizując trajektorie dynamicznego pozycjonowania w zautomatyzowanych systemach, Mitsubishi Electric MR-J4-70A działa jako 1-osiowy wzmacniacz serwo w ramach serii produktów MELSERVO-J4. Napęd przeznaczony do systemów klasy 200 V zapewnia ciągły prąd znamionowy 5,8 A do napędzania obrotowych silników serwo o mocy 0,75 kW z deterministycznym wykonaniem. Dzięki zastosowaniu sterowania PWM falą sinusoidalną wraz z systemami sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości 22-bitowej moduł zapewnia precyzyjne śledzenie z dużą szybkością pętli. Urządzenie wyposażono we wbudowane obwody bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO), certyfikowane zgodnie z SIL 3 / PL e, zapewniające fizyczne odcięcie energii w celu zapobiegania nieuprawnionemu ponownemu uruchomieniu silnika podczas prac konserwacyjnych.

Najważniejsze cechy techniczne

Zaawansowana pętla sterowania: Sterowanie PWM falą sinusoidalną i wysokoprecyzyjny układ sterowania prądem zapewniają optymalną reakcję momentu obrotowego.
Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Bezpośrednio analizuje sygnały enkodera 22-bitowego, zapewniając 4 194 304 impulsy na obrót dla precyzyjnego ustawiania mikrokroków.
Komunikacja wielopunktowa: Wbudowane interfejsy RS-422 i RS-485 obsługują architekturę wielopunktową, łącząc do 32 osi w jednej linii szeregowej.
Zintegrowane bezpieczeństwo: Wyposażony w sprzętowo zaimplementowaną funkcję Safe Torque Off (STO), zgodną z EN ISO 13849-1 Kategoria 3 PL e oraz IEC 61508 SIL 3.
Możliwości regeneracyjne: Wyposażony we wbudowany rezystor regeneracyjny 20 W do obsługi bezwładności silnika podczas hamowania.

Zastosowania przemysłowe

Szybkie maszyny do pakowania, zgrzewania i ciągłego podawania folii.
Wieloosiowe roboty bramowe typu pick-and-place oraz linie transportu materiałów.
Precyzyjne systemy obróbki i sortowania płytek półprzewodnikowych.
Zmieniacze narzędzi CNC i stoły indeksujące.

Specyfikacja techniczna

Parametr	Wartość specyfikacji
Producent	Mitsubishi Electric
Kod modelu	MR-J4-70A
Nazwa serii	Seria MELSERVO-J4
Zasilanie obwodu głównego	Trójfazowe lub jednofazowe zasilanie AC 200–240 V, 50/60 Hz
Dopuszczalne wahania napięcia	AC 170–264 V
Znamionowa moc wyjściowa silnika	0,75 kW
Znamionowy prąd wyjściowy	5,8 A
Metoda sterowania	Sterowanie PWM falą sinusoidalną i układ sterowania prądem
Rozdzielczość sprzężenia zwrotnego	22-bitowy (4 194 304 impulsów/obrót)
Wbudowany rezystor regeneracyjny	20 W
Certyfikacja bezpieczeństwa	EN ISO 13849-1 Kategoria 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Stopień ochrony	IP20 (konstrukcja otwarta)
Zakres temperatury pracy	Od 0 do 55°C (bez zamarzania)
Odporność na wibracje	5,9 m/s2, od 10 Hz do 55 Hz (kierunki X, Y, Z)
Masa netto jednostki	1,4 kg
Masa wysyłkowa (obliczona)	3,5 kg

Połączenia i interfejsy

Port złącza	Przypisanie funkcji / sygnału
CN1	Interfejs poleceń analogowych / sygnały wejścia-wyjścia ogólnego przeznaczenia
CN2	Połączenie sprzężenia zwrotnego enkodera (szybki interfejs szeregowy)
CN3	Port szeregowej komunikacji RS-422 / RS-485
CN5	Port USB do oprogramowania konfiguracyjnego na komputer PC (MR Configurator2)
CN8	Wejście Safe Torque Off (STO) / podłączenie sygnału bezpieczeństwa

Doświadczenia inżynierskie

Modele alternatywne i zgodność

MR-J4-70A zawiera zintegrowane parametry zgodności z MR-J3, umożliwiające bezpośrednią zamianę elektryczną starszych jednostek MR-J3-70A w większości układów pozycjonowania. Jednak podczas modernizacji starszych szaf należy pamiętać, że obrys urządzenia i położenie otworów montażowych nieznacznie się różnią; przed instalacją konstrukcyjną zawsze sprawdź szablony montażowe blachy.

Problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Mimo wbudowanego rezystora regeneracyjnego 20 W, aplikacje z pionową osią pracującą w cyklu o dużym obciążeniu lub duże obciążenia bezwładnościowe mogą powodować kody „AL 30” (błąd regeneracji). Aby zapobiec wyłączeniom podczas pracy, oblicz skumulowaną energię kinetyczną zwrotną i rozważ podłączenie zewnętrznego rezystora regeneracyjnego dużej mocy między zaciskami P+ i C, a następnie zaktualizuj parametr Pr. PA02, aby wskazywał zewnętrzne rozpraszanie mocy.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Upewnij się, że wtyczka zworki bezpieczeństwa CN8 jest włożona, jeśli funkcja Safe Torque Off (STO) nie jest podłączona do zewnętrznego przekaźnika bezpieczeństwa. Wyjęcie wtyczki lub pozostawienie otwartego obwodu STO spowoduje wygenerowanie blokady systemowej „AL 9F” (zatrzymanie bezpieczeństwa), uniemożliwiając wzbudzenie silnika. Zawsze prowadź przewody sygnałów sterujących (CN1/CN2) w odległości co najmniej 30 cm od przewodów zasilania silnika (U/V/W), aby wyeliminować pasożytnicze zakłócenia elektromagnetyczne.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: Upewnij się, że wszystkie doprowadzenia sieci AC są całkowicie odłączone od napięcia. Po wyłączeniu zasilania odczekaj co najmniej 15 minut, aby wewnętrzne kondensatory magistrali DC rozładowały się do bezpiecznego poziomu. Przed fizycznym dotknięciem przewodów sprawdź certyfikowanym multimetrem cyfrowym, czy napięcie magistrali między zaciskami P+ i N- wynosi poniżej 20 V DC.

1

Zamontuj wzmacniacz pionowo na niepomalowanej, przewodzącej metalowej płycie montażowej, aby zapewnić solidne uziemienie obudowy i maksymalną pasywną konwekcję ciepła.

2

Zachowaj odstęp co najmniej 10 mm po obu stronach wzmacniacza oraz 40 mm nad nim i pod nim, aby zapobiec gromadzeniu się ciepła wewnątrz zamkniętych szaf.

3

Dokręć wszystkie śruby listew zaciskowych zasilania momentem zgodnym ze specyfikacją producenta OEM wynoszącym 1,2 N-m, aby zminimalizować rezystancję styku.

4

Przed podaniem zasilania obwodu sterowania i obwodu głównego wykonaj test ciągłości zacisku uziemienia ochronnego (PE).

FAQ

Co powoduje kod alarmu AL 9F we wzmacniaczu MR-J4-70A?

Ten kod oznacza stan zatrzymania bezpieczeństwa. Jest wyzwalany, gdy złącze CN8 STO jest odłączone, nieprawidłowo podłączone lub brakuje w nim wtyczki zwierającej obwód bezpieczeństwa.

Czy ten wzmacniacz serwo może działać przy jednofazowym zasilaniu prądem przemiennym?

Tak, obsługuje jednofazowe zasilanie prądem przemiennym 200-240 V na zaciskach L1 i L2, ale moment obrotowy i wydajność mogą być obniżone przy szczytowych obciążeniach dynamicznych.

Jakiego oprogramowania używa się do konfiguracji i strojenia napędu MR-J4-70A?

Do regulacji parametrów, strojenia w czasie rzeczywistym i diagnostyki służy oprogramowanie MR Configurator2 firmy Mitsubishi Electric, używane za pośrednictwem interfejsu USB CN5.

Jak usunąć utrzymujący się alarm AL 30 (błąd regeneracji)?

Wydłuż czasy rampy hamowania, zainstaluj zewnętrzny rezystor regeneracyjny między zaciskami P+ i C oraz ustaw parametr Pr. PA02 na tryb aktywnego zewnętrznego rozpraszania energii.

View all FAQs →

Ilość

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Ilość

Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).

Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Jednoosiowy wzmacniacz serwo Mitsubishi Electric MR-J4-70A, seria MELSERVO-J4