Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-70A
Country of origin:Stany Zjednoczone
Product Type: Moduły napędów serwo
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1400g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Optymalizując trajektorie dynamicznego pozycjonowania w zautomatyzowanych systemach, Mitsubishi Electric MR-J4-70A działa jako 1-osiowy wzmacniacz serwo w ramach serii produktów MELSERVO-J4. Napęd przeznaczony do systemów klasy 200 V zapewnia ciągły prąd znamionowy 5,8 A do napędzania obrotowych silników serwo o mocy 0,75 kW z deterministycznym wykonaniem. Dzięki zastosowaniu sterowania PWM falą sinusoidalną wraz z systemami sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości 22-bitowej moduł zapewnia precyzyjne śledzenie z dużą szybkością pętli. Urządzenie wyposażono we wbudowane obwody bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO), certyfikowane zgodnie z SIL 3 / PL e, zapewniające fizyczne odcięcie energii w celu zapobiegania nieuprawnionemu ponownemu uruchomieniu silnika podczas prac konserwacyjnych.
| Parametr | Wartość specyfikacji |
|---|---|
| Producent | Mitsubishi Electric |
| Kod modelu | MR-J4-70A |
| Nazwa serii | Seria MELSERVO-J4 |
| Zasilanie obwodu głównego | Trójfazowe lub jednofazowe zasilanie AC 200–240 V, 50/60 Hz |
| Dopuszczalne wahania napięcia | AC 170–264 V |
| Znamionowa moc wyjściowa silnika | 0,75 kW |
| Znamionowy prąd wyjściowy | 5,8 A |
| Metoda sterowania | Sterowanie PWM falą sinusoidalną i układ sterowania prądem |
| Rozdzielczość sprzężenia zwrotnego | 22-bitowy (4 194 304 impulsów/obrót) |
| Wbudowany rezystor regeneracyjny | 20 W |
| Certyfikacja bezpieczeństwa | EN ISO 13849-1 Kategoria 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3 |
| Stopień ochrony | IP20 (konstrukcja otwarta) |
| Zakres temperatury pracy | Od 0 do 55°C (bez zamarzania) |
| Odporność na wibracje | 5,9 m/s2, od 10 Hz do 55 Hz (kierunki X, Y, Z) |
| Masa netto jednostki | 1,4 kg |
| Masa wysyłkowa (obliczona) | 3,5 kg |
| Port złącza | Przypisanie funkcji / sygnału |
|---|---|
| CN1 | Interfejs poleceń analogowych / sygnały wejścia-wyjścia ogólnego przeznaczenia |
| CN2 | Połączenie sprzężenia zwrotnego enkodera (szybki interfejs szeregowy) |
| CN3 | Port szeregowej komunikacji RS-422 / RS-485 |
| CN5 | Port USB do oprogramowania konfiguracyjnego na komputer PC (MR Configurator2) |
| CN8 | Wejście Safe Torque Off (STO) / podłączenie sygnału bezpieczeństwa |
MR-J4-70A zawiera zintegrowane parametry zgodności z MR-J3, umożliwiające bezpośrednią zamianę elektryczną starszych jednostek MR-J3-70A w większości układów pozycjonowania. Jednak podczas modernizacji starszych szaf należy pamiętać, że obrys urządzenia i położenie otworów montażowych nieznacznie się różnią; przed instalacją konstrukcyjną zawsze sprawdź szablony montażowe blachy.
Mimo wbudowanego rezystora regeneracyjnego 20 W, aplikacje z pionową osią pracującą w cyklu o dużym obciążeniu lub duże obciążenia bezwładnościowe mogą powodować kody „AL 30” (błąd regeneracji). Aby zapobiec wyłączeniom podczas pracy, oblicz skumulowaną energię kinetyczną zwrotną i rozważ podłączenie zewnętrznego rezystora regeneracyjnego dużej mocy między zaciskami P+ i C, a następnie zaktualizuj parametr Pr. PA02, aby wskazywał zewnętrzne rozpraszanie mocy.
Upewnij się, że wtyczka zworki bezpieczeństwa CN8 jest włożona, jeśli funkcja Safe Torque Off (STO) nie jest podłączona do zewnętrznego przekaźnika bezpieczeństwa. Wyjęcie wtyczki lub pozostawienie otwartego obwodu STO spowoduje wygenerowanie blokady systemowej „AL 9F” (zatrzymanie bezpieczeństwa), uniemożliwiając wzbudzenie silnika. Zawsze prowadź przewody sygnałów sterujących (CN1/CN2) w odległości co najmniej 30 cm od przewodów zasilania silnika (U/V/W), aby wyeliminować pasożytnicze zakłócenia elektromagnetyczne.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Globalna ekspresowa wysyłka
Zwroty i gwarancja
Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).
Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .
| Country of origin |
Stany Zjednoczone
|
Przed przeniesieniem licencji TwinCAT 3 za pomocą Beckhoff C9900-L100 sprawdź kompilację TwinCAT, opis urządzenia XML, dokładny kod zamówieniowy i ograniczenia szafy.
Terenowa lista kontrolna wymiany modułu Beckhoff EL4032, obejmująca obciążenie ±10 V, mapę zacisków, styki zasilania, stan EtherCAT i działanie watchdogа.
Przed wymianą Yokogawa AAI835 sprawdź mapę kanałów 4 wejścia/4 wyjścia, zachowanie pętli przy utracie zasilania, typ bariery, obciążenie wyjścia, kabel i redundancję.
ABB PM891K01, artykuł 3BSE053241R1, to nieredundantny zestaw procesora AC 800M. Przed wymianą skorzystaj z tej listy kontrolnej.
Kontrole wymiany dla ABB TP853 3BSE018126R1: zidentyfikuj zainstalowany interfejs CI853, CI855, CI857 lub CI861, zapisz okablowanie i zweryfikuj komunikację po instalacji.
Weryfikacja parametrów technicznych sterownika Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: możliwości sterownika, osobne zestawy RTB, limity lokalnych modułów I/O, limity liczby węzłów sieciowych oraz liczba osi...
