Mitsubishi Electric MR-J4-70A MELSERVO-J4 Series — 1-osiowy wzmacniacz serwomechanizmu

SKU MR-J4-70A

W magazynie

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-70A
Country of origin:Stany Zjednoczone
Product Type: Moduły serwomechanizmów
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1400g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Opis

Optymalizując trajektorie dynamicznego pozycjonowania w systemach automatyki, Mitsubishi Electric MR-J4-70A działa jako 1-osiowy wzmacniacz serwo w ramach serii produktów MELSERVO-J4. Napęd przeznaczony do systemów klasy 200 V zapewnia ciągły prąd znamionowy 5.8 A do sterowania obrotowymi silnikami serwo o mocy 0.75 kW z deterministycznym wykonaniem. Dzięki zastosowaniu sterowania PWM falą sinusoidalną oraz systemów sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości 22 bitów moduł utrzymuje mikrometryczną precyzję śledzenia trajektorii. Urządzenie wyposażono we wbudowane obwody bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO), certyfikowane zgodnie z SIL 3 / PL e, zapewniające fizyczne odcięcie energii w celu zapobiegania nieautoryzowanemu ponownemu uruchomieniu silnika podczas prac konserwacyjnych.

Najważniejsze cechy techniczne

Zaawansowana pętla regulacji: Sterowanie PWM falą sinusoidalną i wysokoprecyzyjny układ regulacji prądu zapewniają optymalną charakterystykę momentu obrotowego.
Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Bezpośrednio przetwarza sygnały enkodera 22-bitowego, zapewniając 4 194 304 impulsów na obrót dla precyzyjnego pozycjonowania mikrokrokowego.
Komunikacja wielopunktowa: Wbudowane interfejsy RS-422 i RS-485 obsługują architekturę wielopunktową, łącząc do 32 osi w jednej linii szeregowej.
Zintegrowane funkcje bezpieczeństwa: Wyposażony w sprzętowo zaimplementowaną funkcję Safe Torque Off (STO), zgodną z EN ISO 13849-1 Kategoria 3 PL e oraz IEC 61508 SIL 3.
Możliwości regeneracji: Wyposażony we wbudowany rezystor regeneracyjny o mocy 20 W, który obsługuje bezwładność silnika podczas hamowania.

Zastosowania przemysłowe

Wysokowydajne maszyny do pakowania, zgrzewania i ciągłego podawania folii.
Wieloosiowe roboty bramowe typu pick-and-place oraz linie transportu materiałów.
Precyzyjne systemy przetwarzania i sortowania płytek półprzewodnikowych.
Zmieniarki narzędzi i stoły indeksujące do obrabiarek CNC.

Specyfikacja techniczna

Parametr	Wartość parametru
Producent	Mitsubishi Electric
Kod modelu	MR-J4-70A
Nazwa serii	Seria MELSERVO-J4
Zasilanie obwodu głównego	Trójfazowe lub jednofazowe zasilanie AC 200–240 V, 50/60 Hz
Dopuszczalne wahania napięcia	AC 170 V do 264 V
Znamionowa moc silnika	0.75 kW
Znamionowy prąd wyjściowy	5.8 A
Metoda sterowania	Sterowanie PWM falą sinusoidalną i układ regulacji prądu
Rozdzielczość sprzężenia zwrotnego	22-bitowy (4 194 304 impulsów/obrót)
Wbudowany rezystor regeneracyjny	20 W
Certyfikaty bezpieczeństwa	EN ISO 13849-1 Kategoria 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Stopień ochrony przed wnikaniem	IP20 (otwarta konstrukcja)
Zakres temperatury pracy	Od 0 do 55°C (bez zamarzania)
Odporność na wibracje	5.9 m/s2, od 10 Hz do 55 Hz (kierunki X, Y, Z)
Masa jednostkowa netto	1.4 kg
Masa wysyłkowa (obliczona)	3,5 kg

Połączenia i interfejsy

Port złącza	Przypisanie funkcji / sygnału
CN1	Interfejs poleceń analogowych / sygnały wejścia/wyjścia ogólnego przeznaczenia
CN2	Połączenie sprzężenia zwrotnego enkodera (szybki interfejs szeregowy)
CN3	Port szeregowej komunikacji RS-422 / RS-485
CN5	Port USB do oprogramowania konfiguracyjnego na PC (MR Configurator2)
CN8	Wejście Safe Torque Off (STO) / podłączenie sygnału bezpieczeństwa

Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i zgodność

MR-J4-70A zawiera zintegrowane parametry zgodności z MR-J3, umożliwiając bezpośrednią elektryczną zamianę starszych jednostek MR-J3-70A w większości układów pozycjonowania. Jednak podczas modernizacji starszych szaf należy pamiętać, że obrys urządzenia i rozmieszczenie otworów montażowych nieznacznie się różnią; przed instalacją konstrukcyjną zawsze sprawdź szablony montażowe blachy.

Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Mimo wbudowanego rezystora regeneracyjnego o mocy 20 W, zastosowania z pionową osią o wysokim cyklu pracy lub duże obciążenia bezwładnościowe mogą powodować występowanie kodów „AL 30” (błąd regeneracji). Aby zapobiec wyłączeniom podczas pracy, oblicz skumulowaną energię kinetyczną zwrotną i rozważ podłączenie zewnętrznego rezystora regeneracyjnego dużej mocy między zaciskami P+ i C, a następnie zaktualizuj parametr Pr. PA02, wskazując zewnętrzne rozpraszanie mocy.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Upewnij się, że wtyczka zworki bezpieczeństwa CN8 jest włożona, jeśli funkcja Safe Torque Off (STO) nie jest podłączona do zewnętrznego przekaźnika bezpieczeństwa. Wyjęcie wtyczki lub pozostawienie otwartego obwodu STO spowoduje wygenerowanie blokady systemowej „AL 9F” (zatrzymanie bezpieczeństwa), uniemożliwiając wzbudzenie silnika. Zawsze prowadź kable sygnałów sterujących (CN1/CN2) w odległości co najmniej 30 cm od przewodu zasilającego silnika (U/V/W), aby wyeliminować pasożytnicze zakłócenia elektromagnetyczne.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: Upewnij się, że wszystkie zasilające przewody sieci AC są całkowicie odłączone od napięcia. Po wyłączeniu zasilania odczekaj co najmniej 15 minut, aby wewnętrzne kondensatory magistrali DC rozładowały się do bezpiecznego poziomu. Przed fizycznym dotknięciem przewodów sprawdź certyfikowanym multimetrem cyfrowym, czy napięcie magistrali między zaciskami P+ i N- wynosi poniżej 20 V DC.

1

Zamontuj wzmacniacz pionowo na niemalowanej, przewodzącej metalowej płycie montażowej, aby zapewnić solidne uziemienie obudowy i maksymalną pasywną konwekcję ciepła.

2

Zachowaj co najmniej 10 mm odstępu po obu stronach wzmacniacza oraz 40 mm odstępu nad nim i pod nim, aby zapobiec gromadzeniu się ciepła wewnątrz zamkniętych szaf.

3

Upewnij się, że wszystkie śruby zacisków listwy zasilającej są dokręcone momentem zgodnym ze specyfikacją producenta OEM, wynoszącym 1,2 N-m, aby zminimalizować rezystancję styku.

4

Przed podaniem zasilania obwodu sterowania i obwodu głównego należy wykonać test ciągłości na zacisku uziemienia ochronnego (PE).

FAQ

Co powoduje kod alarmu AL 9F we wzmacniaczu MR-J4-70A?

Ten kod oznacza stan zatrzymania awaryjnego. Jest wyzwalany, gdy złącze STO CN8 jest odłączone, nieprawidłowo podłączone lub brakuje w nim wtyczki zwierającej obwód bezpieczeństwa.

Czy ten wzmacniacz serwo może działać z jednofazowym zasilaniem prądem przemiennym?

Tak, obsługuje jednofazowe zasilanie prądem przemiennym o napięciu od 200 V do 240 V na zaciskach L1 i L2, ale moment wyjściowy i wydajność mogą być ograniczone przy szczytowych obciążeniach dynamicznych.

Jakiego oprogramowania używa się do konfigurowania i strojenia napędu MR-J4-70A?

Oprogramowanie MR Configurator2 firmy Mitsubishi Electric jest używane za pośrednictwem interfejsu USB CN5 do regulacji parametrów, strojenia w czasie rzeczywistym i diagnostyki.

Jak usunąć utrzymujący się alarm AL 30 (błąd regeneracji)?

Wydłuż czas rampy hamowania, zainstaluj zewnętrzny rezystor regeneracyjny między zaciskami P+ i C oraz ustaw parametr Pr. PA02 na aktywny tryb zewnętrznego rozpraszania energii.

View all FAQs →

Ilość

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Ilość

Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).

Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Mitsubishi Electric MR-J4-70A MELSERVO-J4 Series — 1-osiowy wzmacniacz serwomechanizmu