Mitsubishi Electric MR-J4W2-1010B MELSERVO-J4 cyfrowy wzmacniacz serwomotoru AC

SKU MR-J4W2-1010B

W magazynie

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4W2-1010B
Country of origin:Stany Zjednoczone
Product Type: Wzmacniacze serwomechanizmów AC
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2300g
Dimensions: 85 mm x 168 mm x 195 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Opis

Zaprojektowany do wysokowydajnego, wieloosiowego sterowania ruchem model Mitsubishi Electric MR-J4W2-1010B jest dwuosiowym wzmacniaczem serwo AC należącym do linii produktów MELSERVO-J4. Urządzenie integruje dwie niezależne osie napędowe o mocy 1,0 kW w jednej obudowie, znacznie zmniejszając zajmowaną przestrzeń w szafie i upraszczając okablowanie. Dzięki szybkiej komunikacji światłowodowej SSCNET III/H zapewnia szybką, synchroniczną kontrolę ze sprzężeniem zwrotnym w czasie rzeczywistym. Wzmacniacz jest przeznaczony do współpracy z serwomotorami obrotowymi, liniowymi i z napędem bezpośrednim, dostosowując się do złożonych profili ruchu dzięki zintegrowanemu tłumieniu drgań i zaawansowanym funkcjom strojenia.

Funkcje

Integracja dwóch osi: Obsługuje dwa serwomotory o mocy 1,0 kW z jednego urządzenia, zmniejszając wymaganą przestrzeń instalacyjną nawet o 30% w porównaniu z pojedynczymi napędami.
Protokół SSCNET III/H: Szybki optyczny system komunikacyjny działający z prędkością 150 Mbps, zapewniający precyzyjną synchronizację odporną na zakłócenia.
Architektura ze wspólną magistralą DC: Umożliwia dynamiczne wykorzystanie energii odzyskanej podczas hamowania jednej osi przez drugą, przyspieszającą oś, optymalizując ogólną efektywność energetyczną.
Zaawansowane strojenie jednym dotknięciem: Szacowanie bezwładności obciążenia mechanicznego w czasie rzeczywistym w celu automatycznego ustawiania i utrzymywania optymalnych wzmocnień serwomechanizmu.
Kompleksowe funkcje bezpieczeństwa: Obsługa funkcji Safe Torque Off (STO) zgodnej z przemysłowymi normami bezpieczeństwa funkcjonalnego.

Zastosowania

Wieloosiowe systemy bramowe typu pick-and-place
Maszyny do pakowania, owijania i zgrzewania
Linie montażowe półprzewodników i elektroniki
Precyzyjne systemy transportu i sortowania materiałów

Tabela specyfikacji technicznych

Parametr	Wartość specyfikacji
Producent	Mitsubishi Electric
Kod modelu	MR-J4W2-1010B
Nazwa serii	MELSERVO-J4 (seria MR-J4)
Liczba sterowanych osi	2 osie (oś A i oś B)
Znamionowa moc wyjściowa	1,0 kW (oś A) + 1,0 kW (oś B)
Zasilanie obwodu głównego	Trójfazowe 200 VAC do 240 VAC, 50/60 Hz
Zasilanie obwodu sterowania	Jednofazowe 200 VAC do 240 VAC, 50/60 Hz
Interfejs komunikacyjny	SSCNET III/H (optyczna sieć dużej szybkości)
Metoda sterowania	Sterowanie PWM z falą sinusoidalną / układ sterowania prądem
Metoda chłodzenia	Wentylator wymuszonego chłodzenia
Temperatura otoczenia podczas pracy	Od 0 do 55 degC (bez zamarzania)
Wilgotność otoczenia podczas pracy	Od 5% do 90% wilgotności względnej (bez kondensacji)
Masa jednostki	2,3 kg
Wymiary (szer. x wys. x gł.)	85 mm x 168 mm x 195 mm

Połączenia i interfejsy

Zacisk / port połączeniowy	Przypisanie funkcji / obwodu
CN1A	Przednie połączenie SSCNET III/H (optyczne wejście ze sterownika lub poprzedniego napędu)
CN1B	Tylne połączenie SSCNET III/H (optyczne wyjście do następnego napędu w linii sieciowej)
CN2A	Złącze wejściowe enkodera osi A
CN2B	Złącze wejściowe enkodera osi B
L1, L2, L3	Zaciski wejściowe zasilania głównego (trójfazowe 200-240 VAC)
L11, L21	Zaciski wejściowe zasilania obwodu sterowania (jednofazowe 200-240 VAC)
U, V, W (oś A)	Zaciski wyjściowe mocy serwomotoru osi A
U, V, W (oś B)	Zaciski wyjściowe zasilania serwomotoru osi B

Doświadczenia empiryczne z inżynierii

Modele alternatywne i kompatybilność

Podczas migracji z dwóch oddzielnych wzmacniaczy jednoosiowych MR-J4-100B do jednego urządzenia MR-J4W2-1010B upewnij się, że używasz MR Configurator2 (wersja 1.20W lub nowsza). Oprogramowanie traktuje to urządzenie dwuosiowe jako jedną fizyczną stację z kartami parametrów dla poszczególnych podosi. Sprawdź, czy mapa konfiguracji sieci PLC ma przypisane kolejne adresy osi A i osi B w ustawieniach Simple Motion Module lub sterownika ruchu.

Problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Ponieważ oś A i oś B korzystają ze wspólnego, wbudowanego rezystora regeneracyjnego, jednoczesne hamowanie obu obciążeń o dużej bezwładności szybko wywoła błędy przepięcia regeneracyjnego (błąd AL.30 lub AL.33). Jeśli obie osie pracują w szybkich cyklicznych sekwencjach uruchamiania i zatrzymywania, zdecydowanie zalecamy zainstalowanie zewnętrznego modułu regeneracyjnego (takiego jak MR-RB12), aby ominąć ograniczenia wewnętrzne i zapobiec przeciążeniu termicznemu zintegrowanej szyny.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Światłowodowe przewody SSCNET III/H (CN1A i CN1B) są wyjątkowo wrażliwe na zanieczyszczenia cząstkami stałymi. Przed połączeniem użyj specjalnego płynu czyszczącego i niestrzępiących się chusteczek do oczyszczenia końców światłowodów. Nawet niewielka drobina kurzu może pogorszyć intensywność sygnału, powodując sporadyczne błędy poleceń SSCNET (AL.37 lub AL.E4). Przestrzegaj minimalnego promienia gięcia wynoszącego 25 mm dla standardowych przewodów światłowodowych; ciaśniejsze zagięcia mogą trwale osłabić sygnał łącza optycznego.

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE

Przed rozpoczęciem prac przy okablowaniu odłącz i zabezpiecz przed ponownym załączeniem wszystkie obwody zasilania 3-fazowego (L1/L2/L3) oraz zasilania sterowania (L11/L21). Po odłączeniu zasilania w wewnętrznych kondensatorach szyny DC nadal utrzymuje się ładunek wysokiego napięcia. Zawsze odczekaj co najmniej 15 minut i przed rozpoczęciem konserwacji sprawdź odpowiednio przystosowanym multimetrem cyfrowym, czy napięcie między zaciskami P+ i N- jest niższe niż 50 VDC.

1

Zamontuj wzmacniacz pionowo na niepomalowanej, metalowej płycie montażowej wewnątrz czystej szafy sterowniczej, zapewniając solidne połączenie uziemiające powierzchnia do powierzchni. Pozostaw 10 mm wolnej przestrzeni po obu stronach obudowy oraz 40 mm u góry i u dołu, aby zapewnić odpowiednią konwekcję cieplną.

2

Podłącz zacisk PE do głównej szyny uziemiającej szafy za pomocą grubego przewodu uziemiającego o niskiej impedancji. Prawidłowe uziemienie zapobiega zakłóceniom EMC oraz zanikom sprzężenia zwrotnego enkodera wywołanym przez szumy.

3

Podłącz przewody zasilające silników (U, V, W), jednoznacznie identyfikując oś A i oś B. Przypisanie przewodów silnikowych do niewłaściwych sygnałów sprzężenia zwrotnego enkoderów spowoduje natychmiastowy niekontrolowany rozbieg oraz błąd sprzężenia zwrotnego podczas uruchamiania.

4

Włóż światłowodowe złącza SSCNET III/H do portów CN1A i CN1B, aż usłyszysz wyraźne mechaniczne kliknięcie. Zabezpiecz zatrzaski osłony złączy, aby uniknąć poluzowania połączeń wskutek wibracji.

FAQ

Co oznacza oznaczenie 1010 w kodzie modelu MR-J4W2-1010B?

Kod „1010” oznacza, że wzmacniacz dwuosiowy jest przystosowany do dostarczania jednocześnie 1,0 kW ciągłej mocy wyjściowej na osi A i 1,0 kW ciągłej mocy wyjściowej na osi B.

Czy mogę używać tylko jednej osi modelu MR-J4W2-1010B, pozostawiając drugą nieużywaną?

Tak. Należy jednak jawnie wyłączyć nieużywaną oś w konfiguracji parametrów programu MR Configurator2 lub projekcie PLC, aby zapobiec występowaniu aktywnych alarmów dotyczących odłączonych linii sprzężenia zwrotnego lub brakujących sygnałów sterujących.

Jaki interfejs komunikacji optycznej jest zintegrowany z tym modelem?

Wzmacniacz jest wyposażony w szybki, synchroniczny optyczny interfejs sieci SSCNET III/H, działający z szybkością 150 Mb/s, który umożliwia ultraszybką, odporną na zakłócenia koordynację ze sterownikami ruchu Mitsubishi.

Czy konfiguracja dwuosiowa zapewnia oszczędność energii?

Tak, ponieważ obie osie współdzielą wspólną wewnętrzną magistralę prądu stałego. Gdy jedna oś hamuje, przekazuje energię regeneracyjną bezpośrednio do wspólnej magistrali, dzięki czemu druga, przyspieszająca oś może wykorzystać tę energię zamiast pobierać dodatkową moc z sieci AC.

View all FAQs →

Ilość

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Ilość

Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).

Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Mitsubishi Electric MR-J4W2-1010B MELSERVO-J4 cyfrowy wzmacniacz serwomotoru AC