Zaprojektowany do precyzyjnego sterowania ruchem urządzenie Mitsubishi Electric MR-JE-200A reguluje prędkość i moment obrotowy silnika w wymagających architekturach automatyki przemysłowej. Ten wzmacniacz serwo z serii MR-JE zapewnia niezawodną odpowiedź dynamiczną i jest wyposażony w solidny stopień mocy umożliwiający sterowanie kompatybilnymi obrotowymi silnikami serwo.
Najważniejsze cechy
- Sterowanie PWM z falą sinusoidalną i zaawansowaną pętlą regulacji prądu.
- Zintegrowany hamulec dynamiczny umożliwiający szybkie hamowanie i bezpieczne wyłączenie.
- Konstrukcja z wymuszonym chłodzeniem zapewniająca optymalną wydajność cieplną.
- Otwarta konstrukcja ochronna IP20.
Zastosowania
- Maszyny pakujące i systemy ciągłego transportu materiałów.
- Wieloosiowe stoły pozycjonujące oraz systemy pick-and-place.
- Urządzenia do produkcji i przetwarzania tekstyliów.
Specyfikacje techniczne
| Parametr |
Specyfikacja |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Model |
MR-JE-200A |
| Seria |
MR-JE-_A |
| Znamionowy prąd wyjściowy |
11,0 A |
| Napięcie wejściowe zasilania |
Trójfazowe lub jednofazowe napięcie wejściowe 170 V AC–264 V AC |
| Metoda sterowania |
Sterowanie PWM z falą sinusoidalną, metoda sterowania prądem |
| Hamulec dynamiczny |
Wbudowany |
| Metoda chłodzenia |
Chłodzenie wymuszone |
| Stopień ochrony IP |
IP20 (otwarta) |
| Masa netto |
2,1 kg |
| Masa wysyłkowa |
4,0 kg |
Praktyczne spostrzeżenia inżynieryjne
Modele alternatywne i kompatybilność
MR-JE-200A został zaprojektowany z myślą o kompatybilności z serią silników serwo HF-KN i HF-JN. Przy wymianie starszych jednostek MR-JE upewnij się, że oprogramowanie sprzętowe jest kompatybilne, ponieważ struktury parametrów mogą się różnić.
Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynieryjne
W przypadku zasilania jednofazowego może być wymagane obniżenie wartości znamionowych. Zapewnij odpowiedni odstęp wokół ścieżek wlotu i wylotu powietrza wentylatora wymuszonego chłodzenia, aby zapobiec zadziałaniu zabezpieczenia termicznego podczas pracy z wysokim cyklem obciążenia.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Używaj skręcanych, ekranowanych przewodów parowych do sygnałów sterujących, aby zminimalizować zakłócenia elektromagnetyczne. Upewnij się, że wbudowane parametry hamulca dynamicznego są prawidłowo skonfigurowane w oprogramowaniu konfiguracyjnym i odpowiadają bezwładności obciążenia.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE
Przed przystąpieniem do instalacji lub podłączania przewodów upewnij się, że wszystkie źródła zasilania wejściowego (zarówno obwodu głównego, jak i obwodu sterowania) są całkowicie odłączone od napięcia i zabezpieczone przed ponownym załączeniem. Po wyłączeniu zasilania odczekaj co najmniej 15 minut, aż lampka ładowania zgaśnie, a resztkowe napięcie szyny spadnie do bezpiecznego poziomu.
1
Zamontuj wzmacniacz pionowo na płaskiej, przewodzącej metalowej płycie, aby zapewnić właściwe uziemienie i odprowadzanie ciepła.
2
Podłącz przewody głównego zasilania do zacisków L1, L2 i L3 (lub L1 i L2 w przypadku zasilania jednofazowego), używając przewodów o określonych przekrojach.
3
Podłącz wyjścia zasilania silnika serwo (U, V, W) i przewód sprzężenia zwrotnego enkodera do złącza CN2.
4
Podłącz przewody uziemiające bezpiecznie do zacisku uziemienia ochronnego (PE).