Opis
Zapewniając precyzyjne sterowanie momentem obrotowym i prędkością w ramach platformy MR-JE, Mitsubishi Electric MR-JE-300A działa jako wysokowydajny wzmacniacz serwo AC zaprojektowany z myślą o nowoczesnym przemysłowym sterowaniu ruchem. Urządzenie wykorzystuje zaawansowane sterowanie PWM z modulacją sinusoidalną oraz technologię sterowania prądem, zapewniając płynny obrót silnika i wysoką dynamikę reakcji. Wyposażony w zintegrowany hamulec dynamiczny oraz system wentylatora z wymuszonym chłodzeniem, MR-JE-300A gwarantuje niezawodną pracę podczas ciągłych cykli obciążenia w wymagających sieciach automatyki.
Cechy
-
Sterowanie o wysokiej precyzji: Wykorzystuje sterowanie PWM z modulacją sinusoidalną oraz metody sterowania prądem, zapewniając wyjątkową dokładność pozycjonowania.
-
Zintegrowana ochrona: Wbudowany hamulec dynamiczny zapewnia bezpieczne i szybkie hamowanie podczas zatrzymania awaryjnego.
-
Wydajne zarządzanie temperaturą: Konstrukcja z wymuszonym chłodzeniem i wbudowanym wentylatorem chłodzącym zapobiega przegrzewaniu.
-
Konstrukcja otwarta: Stopień ochrony IP20, przeznaczony do bezpiecznej instalacji w szafach sterowniczych.
Zastosowania
- Wieloosiowe systemy pobierania i odkładania oraz maszyny pakujące.
- Przenośniki do transportu materiałów i zautomatyzowane systemy sortowania.
- Stoły pozycjonujące do zastosowań tekstylnych i linie przetwórcze.
- Precyzyjne maszyny montażowe i osie pomocnicze obrabiarek.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Wartość |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer modelu |
MR-JE-300A |
| Seria produktów |
MR-JE-_A |
| Metoda sterowania |
Sterowanie PWM z modulacją sinusoidalną / metoda sterowania prądem |
| Znamionowy prąd wyjściowy |
11,0 A |
| Napięcie zasilania wejściowego |
Trójfazowe napięcie przemienne 170–264 V AC |
| Zakres częstotliwości wejściowej |
50/60 Hz |
| Stopień ochrony |
IP20 (konstrukcja otwarta, wymuszone chłodzenie) |
| Hamulec dynamiczny |
Wbudowany |
| Masa rzeczywista |
2,1 kg |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
4,0 kg |
| Wymiary opakowania (obliczone) |
260 x 210 x 140 mm |
| Kraj pochodzenia |
Japonia |
Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu
Modele alternatywne i kompatybilność
MR-JE-300A to wariant serii MR-JE wyposażony w interfejs analogowy/pociągu impulsów. Nie jest bezpośrednio zamienny z MR-JE-300B, skonfigurowanym do komunikacji ruchowej SSCNET III/H w sieci światłowodowej o dużej szybkości. Przed instalacją sprawdź architekturę poleceń systemu sterowania.
Typowe problemy w zastosowaniach i uwagi inżynierskie
Jako urządzenie typu otwartego IP20 z chłodzeniem wymuszonym wzmacniacz jest podatny na działanie pyłu przewodzącego i drobnych cząstek. Aby zapewnić niezawodną pracę ciągłą, konieczne jest umieszczenie urządzenia w pyłoszczelnej szafie przemysłowej IP54. Zapewnij co najmniej 40 mm wolnej przestrzeni nad i pod urządzeniem, aby umożliwić niezakłócony przepływ powietrza wymuszany przez wentylator.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Przed podaniem napięcia sterującego upewnij się, że wykonano solidne połączenie uziemienia obudowy. Podczas konfigurowania napędu za pomocą MR Configurator2 uruchom początkową procedurę autotuningu przy całkowicie odłączonym obciążeniu mechanicznym, aby zapobiec nagłemu rezonansowi wysokoczęstotliwościowemu lub niestabilności systemu.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE
Odłącz i zabezpiecz przed przypadkowym załączeniem główne 3-fazowe zasilanie wejściowe. Odczekaj co najmniej 15 minut, aby wewnętrzne kondensatory magistrali całkowicie się rozładowały. Przed wykonaniem modyfikacji okablowania zawsze zmierz napięcie magistrali DC między zaciskiem dodatnim a ujemnym, aby potwierdzić, że jest niższe niż 50 V DC.
1
Zamontuj wzmacniacz serwo pionowo na płaskim, wolnym od drgań panelu wewnątrz czystej obudowy przemysłowej.
2
Podłącz główne 3-fazowe przewody zasilające 200 V AC do zacisków zasilania L1, L2 i L3, używając ekranowanych przewodów.
3
Sprawdź i prawidłowo podłącz fazy zacisków wyjściowych silnika (U, V, W) oraz złącze sprzężenia zwrotnego enkodera.
4
Podłącz zaciski uziemienia do wspólnej szyny uziemiającej, aby zminimalizować zakłócenia elektromagnetyczne (EMI).