Opis
Zaprojektowany do obsługi wymagających procesów przemysłowych Mitsubishi Electric Q13UDHCPU to wysokowydajny procesor PLC z uniwersalnej serii Q, przeznaczony do złożonych architektur automatyki. Dzięki integracji zaawansowanego wykonywania sekwencji i programowania strukturalnego moduł zapewnia szybkość obliczeń oraz przepustowość pamięci wymagane do szybkiej synchronizacji w produkcji dyskretnej, pakowaniu i intensywnym sterowaniu procesami. Moduł natywnie współpracuje z systemem magistrali MELSEC Q Series, zapewniając komunikację o niskich opóźnieniach z modułami cyfrowymi, analogowymi i inteligentnymi modułami funkcyjnymi.
Najważniejsze cechy
-
Szybkie wykonywanie instrukcji: Osiąga szybkość przetwarzania 9,5 ns dla podstawowych instrukcji sekwencyjnych LD oraz 19 ns dla instrukcji przesyłania danych MOV.
-
Duże zasoby pamięci: Pojemność programu wynosząca 130 tys. kroków, 520 KB wbudowanej pamięci programu oraz 1024 KB standardowej pamięci RAM.
-
Rozbudowane fizyczne i logiczne wejścia/wyjścia: Bezpośrednie sterowanie maksymalnie 4096 fizycznymi punktami wejścia/wyjścia oraz dostęp do 8192 punktów urządzeń za pośrednictwem bezpośredniego mapowania pamięci.
-
Obsługa systemów wieloprocesorowych: Szybka współdzielona pamięć wieloprocesorowa o pojemności 32 KB na potrzeby architektur sterowania skoordynowanego.
-
Elastyczne środowiska programistyczne: Pełna zgodność z językami Relay Symbol, MELSAP 3 (SFC), MELSAP-L, blokami funkcyjnymi (FB) oraz tekstem strukturalnym (ST).
Zastosowania
- Szybkie, wieloosiowe linie montażowe i produkcyjne dla przemysłu motoryzacyjnego.
- Precyzyjne maszyny do produkcji elektroniki i półprzewodników.
- Wielopoziomowe sieci obsługi materiałów, sortowania i logistyki magazynowej.
- Kompleksowe systemy oprzyrządowania procesowego wymagające rozproszonego wykonywania operacji wejścia/wyjścia.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Wartości specyfikacji |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Kod modelu |
Q13UDHCPU |
| Typ serii |
MELSEC Q Series (Universal QCPU) |
| Metoda wykonywania sterowania |
Cykliczne wykonywanie programu zapisanego w pamięci / wykonywanie iteracyjne |
| Pojemność programu |
130 tys. kroków (520 KB) |
| Standardowa pamięć RAM (napęd 3) |
1024 KB |
| Standardowa pamięć ROM (napęd 4) |
2048 KB |
| Fizyczne punkty wejścia/wyjścia |
4096 punktów (X/Y od 0 do FFF) |
| Wewnętrzny pobór prądu (5 V DC) |
0,39 A |
| Zakres temperatury pracy |
Od 0 do 55°C (temperatura otoczenia) |
| Zakres temperatur przechowywania |
-25 do 75°C |
| Wymiary modułu (W x H x D) |
27,4 mm x 98 mm x 89,3 mm |
| Masa jednostki |
0,20 kg |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
1,2 kg |
Połączenia i interfejsy
| Typ interfejsu |
Opis i przyporządkowanie funkcji |
| Port USB |
Interfejs fizyczny Mini-B; obsługuje szybkie przesyłanie programów oraz diagnostykę online za pośrednictwem GX Works2. |
| Port RS-232 |
Interfejs D-Sub 9-pin do starszej komunikacji szeregowej, bezpośrednich połączeń z panelami HMI i telemetrii urządzeń peryferyjnych. |
| Interfejs karty pamięci |
Dedykowane gniazdo obsługujące karty SRAM (do 8 MB), Flash (do 4 MB) lub ATA (do 32 MB) do przechowywania baz danych i firmware'u. |
Wnioski z praktyki inżynierskiej
Modele alternatywne i zgodność
Q13UDHCPU stanowi bezpośrednią ścieżkę modernizacji starszych procesorów Q02HCPU i Q06HCPU. Należy jednak pamiętać, że choć format i instalacja na płycie montażowej pozostają identyczne, przejście ze starszych modeli High-Performance na modele Universal wymaga skompilowania bazy danych konfiguracji projektu w GX Works2 oraz dostosowania harmonogramów zadań, aby zapobiec zmianom czasu cyklu wynikającym z większej szybkości wewnętrznego wykonywania.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Podczas pracy wielu jednostek CPU na współdzielonej płycie montażowej interfejs szybkiej magistrali CPU zużywa współdzieloną przepustowość pamięci. Deweloperzy muszą skonfigurować odpowiednie mechanizmy blokad w obrębie współdzielonego obszaru pamięci 32 KB, aby zapobiec nakładaniu się dostępu do zapisu, które może wywołać błędy watchdoga systemu (WDT) i zatrzymać pętle sterowania procesem.
Strategie uruchomienia i tworzenia kopii zapasowych
Aby zabezpieczyć się przed zużyciem baterii i korupcją logiki nagłego wyłączenia, należy przygotować standardowe kopie zapasowe ROM. Zalecamy skonfigurowanie automatycznych programów rozruchowych firmware'u tak, aby podczas uruchamiania ładowały się bezpośrednio z napędu 4 (standardowy ROM). Ponadto podczas wstępnej konfiguracji skonfiguruj partycje karty pamięci za pomocą narzędzia diagnostycznego do alokacji pamięci dostępnego w środowisku IDE.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: Przed włożeniem lub wyjęciem modułu CPU upewnij się, że całe zasilanie głównej jednostki bazowej (płyty montażowej) oraz zewnętrznych zacisków wejścia/wyjścia jest całkowicie odłączone. Brak odizolowania zewnętrznych napięć sterujących może spowodować uszkodzenie magistrali danych płyty montażowej, trwałe uszkodzenie sprzętu lub awaryjne wyłączenie systemu.
1
Wyrównaj dolny występ prowadzący modułu CPU z interfejsem gniazda jednostki bazowej.
2
Delikatnie popchnij górną część modułu do przodu, aż zatrzask zabezpieczający zablokuje się na wsporniku ramy płyty montażowej.
3
Dokręć zintegrowaną śrubę zabezpieczającą (jeśli dotyczy), aby zapobiec rozłączeniom wskutek drgań.
4
Podłącz litowo-jonową baterię podtrzymującą do wyznaczonego gniazda zacisków baterii przed uruchomieniem diagnostyki konfiguracji systemu.