Opis

The Q172DSCPU To wysokowydajny moduł procesora ruchu zaprojektowany specjalnie dla platformy PLC Mitsubishi Electric MELSEC-Q Series. Jako dedykowany sterownik ruchu urządzenie zarządza maksymalnie 16 zsynchronizowanymi osiami, realizując złożone profile pozycjonowania, interpolacji oraz sterowania prędkością i momentem. Dzięki bezpośredniej integracji z płytą bazową serii MELSEC-Q, Q172DSCPU Bezproblemowo współpracuje z procesorami sekwencyjnymi w konfiguracji wieloprocesorowej, optymalizując przepustowość przetwarzania w systemach automatyki.

Wyposażony w dedykowany system operacyjny do sterowania ruchem, moduł obsługuje zaawansowane funkcje programowania, w tym wirtualne układy mechaniczne, krzywki elektroniczne i przekładnie elektroniczne. Moduł ma zintegrowane interfejsy sprzętowe do szybkiej synchronizacji, w tym wbudowane wejście zatrzymania awaryjnego i sygnały wejść ogólnego przeznaczenia, zapewniające deterministyczne czasy reakcji i niezawodne sterowanie bezpieczeństwem bezpośrednio na poziomie sprzętowym.

Cechy

• Koordynuje sterowanie ruchem maksymalnie 16 osi na moduł procesora.
• Zapewnia pojemność programu serwo wynoszącą 16 tys. kroków na potrzeby złożonego profilowania ruchu.
• Obsługuje do 3200 punktów pozycjonowania z możliwością określania bezpośredniego lub pośredniego.
• Wyposażony w izolowane transoptorowo wejścia ogólnego przeznaczenia (4 punkty) oraz wejście zatrzymania awaryjnego (1 punkt) do lokalnej realizacji funkcji bezpieczeństwa.
• Integruje się z architekturą wieloprocesorową serii MELSEC-Q, obsługując do 256 punktów wejścia/wyjścia i 256 punktów analogowych na procesor.
• Łączy się z maksymalnie 7 dodatkowymi modułami bazowymi, umożliwiając skalowalne konfiguracje systemu.

Zastosowania

• Wieloosiowe maszyny do pakowania i owijania
• Produkcja półprzewodników i wyświetlaczy płaskoekranowych o wysokiej precyzji
• Zautomatyzowane systemy montażowe i robotyka typu pick-and-place
• Automatyczne linie do tłoczenia metali i linie transferowe

Specyfikacja techniczna

Połączenia i interfejsy

Wytyczne dotyczące instalacji

• Zamontuj moduł stabilnie na kompatybilnej jednostce bazowej MELSEC-Q. Upewnij się, że zatrzask blokujący prawidłowo się zatrzasnął.
• Zapewnij odpowiednią przestrzeń wentylacyjną wokół jednostki CPU, pozostawiając co najmniej 30 mm wolnej przestrzeni nad i pod stelażem modułów.
• Zapewnij prawidłowe uziemienie zacisków LG i FG jednostki bazowej za pomocą dedykowanego uziemienia klasy D (rezystancja uziemienia 100 omów lub mniej).
• Poprowadź zewnętrzne przewody I/O oraz przewody sygnału awaryjnego zatrzymania z dala od kabli zasilających silniki wysokiego napięcia, aby zapobiec zakłóceniom elektromagnetycznym.

Zgodność i certyfikaty

• Oznaczenie CE (dyrektywy EMC i niskonapięciowa)
• UL / cUL Listed
• KC (certyfikat koreański)