Opis
Zaprojektowany do wysokowydajnej, wieloosiowej synchronizacji, Mitsubishi Electric Q173CPUN pełni funkcję dedykowanego procesora ruchu w ramach platformy MELSEC Q Series. Ten sterownik jest płynnie integrowany z tą samą jednostką bazową co standardowe procesory CPU sterowników PLC serii Q, rozdzielając obciążenia obliczeniowe w celu zapewnienia precyzyjnej synchronizacji złożonych maszyn. Obsługuje zaawansowane zadania sterowania ruchem, takie jak konfiguracja osi wirtualnych, krzywki elektroniczne i zsynchronizowane operacje przekładni, wykorzystując odporne na zakłócenia światłowodowe interfejsy komunikacyjne do łączenia z zewnętrznymi serwowzmacniaczami.
Funkcje
-
Architektura wieloprocesorowa: Jest instalowany bezpośrednio na płycie bazowej serii Q, aby wymieniać dane z głównym procesorem CPU sterownika PLC przy wysokich prędkościach magistrali.
-
Zaawansowana synchronizacja: Jednocześnie wykonuje złożone krzywki elektroniczne, przeliczenia współrzędnych mechanicznych oraz elektroniczne przełożenia na wielu kanałach.
-
Integracja z SSCNET III: Wykorzystuje światłowodowe linie komunikacyjne do odpornej na zakłócenia, szybkiej transmisji danych do serwonapędów.
-
Rozszerzone zarządzanie wejściami/wyjściami: Obsługuje do 8192 punktów systemu sterowania, umożliwiając przetwarzanie złożonych informacji zwrotnych i mapowanie sygnałów.
Zastosowania
- Szybkie maszyny pakujące i owijające
- Wieloosiowe maszyny drukarskie i maszyny do przetwarzania papieru
- Zautomatyzowane systemy pobierania i odkładania oraz linie do produkcji półprzewodników
- Układy pozycjonowania zsynchronizowanych suwnic bramowych
Tabela specyfikacji technicznych
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Model |
Q173CPUN |
| Seria |
Seria MELSEC Q |
| Typ modułu |
Moduł procesora CPU sterownika ruchu |
| Liczba osi sterowanych |
Do 32 osi |
| Punkty wejścia/wyjścia |
8192 punktów |
| Pojemność programu |
14 tys. kroków |
| Sieć ruchu |
SSCNET III (światłowodowy) |
| Temperatura pracy |
od 0 do 55°C |
| Temperatura przechowywania |
od -25 do 75°C |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
3,0 kg |
| Wymiary opakowania (obliczone) |
150 mm x 120 mm x 100 mm |
Połączenia i interfejsy
| Typ interfejsu |
Opis fizyczny i funkcja |
| Porty SSCNET III |
Gniazda złączy światłowodowych do szybkiej, zsynchronizowanej komunikacji z serwowzmacniaczami serii MR-J3/MR-J4. |
| Interfejs wieloprocesorowy |
Szybkie złącze magistrali tylnej dopasowane do rozmieszczenia gniazd w jednostce głównej bazowej serii MELSEC Q. |
| Połączenie USB |
Port komunikacji urządzeń peryferyjnych do uruchamiania, pobierania konfiguracji i diagnostyki śledzenia w czasie rzeczywistym. |
Doświadczenia inżynierskie
Modele alternatywne i zgodność
Podczas przechodzenia ze starszych modeli innych niż N, takich jak Q173CPU, sprawdź fizyczną topologię sieci. Standardowy Q173CPU wykorzystuje miedzianą sieć SSCNET, natomiast Q173CPUN korzysta ze światłowodowej sieci SSCNET III. Ta zmiana wymaga wymiany kabli komunikacyjnych na światłowodowe oraz upewnienia się, że odpowiednie napędy serwo obsługują protokoły SSCNET III.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Prawidłowe obliczenie obciążenia zasilacza magistrali ma kluczowe znaczenie. Ponieważ procesor sterujący ruchem pobiera z magistrali 5 V większy prąd niż standardowe moduły cyfrowych wejść/wyjść, należy zsumować pobór prądu procesora PLC, modułu Q173CPUN oraz wszystkich modułów nadrzędnych, aby zapobiec przeciążeniu zasilacza systemowego (np. Q61P lub Q63P).
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Podczas prowadzenia przewodów w panelu obchodź się z kablami światłowodowymi SSCNET III z najwyższą ostrożnością. Zachowanie minimalnego promienia gięcia wynoszącego 25 mm ma kluczowe znaczenie; przekroczenie tego limitu może prowadzić do tłumienia sygnału optycznego, powodując trudne do zdiagnozowania awarie komunikacji lub sporadyczne wyzwalanie błędów osi (takich jak kod 32 lub 10) podczas szybkich cykli pracy.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: Przed instalacją, demontażem lub podłączaniem przewodów modułu Q173CPUN do jednostki bazowej upewnij się, że wszystkie fazy zewnętrznego zasilania używanego przez system są całkowicie wyłączone. Brak odłączenia zasilania zespołu może spowodować awarię modułu, uszkodzenie komunikacji lub porażenie prądem.
1
Wyrównaj dolny hak modułu Q173CPUN z otworem mocującym modułu w jednostce głównej bazowej serii Q, upewniając się, że jednostka znajduje się w wyznaczonym gnieździe procesora Motion CPU.
2
Mocno dociśnij górną część modułu do jednostki bazowej, aż usłyszysz kliknięcie, a następnie dokręć śrubę mocującą moduł z określonym momentem.
3
Zdejmij ochronne zaślepki przeciwpyłowe z portów optycznych SSCNET III i włóż kable światłowodowe, aż zablokują się na miejscu. Przechowuj zaślepki w bezpiecznym miejscu do przyszłych prac konserwacyjnych.