Opis
Optymalizując synchronizację wielu osi w złożonych maszynach, Mitsubishi Electric Q173HCPU koordynuje do 32 niezależnych osi serwo w jednym systemie. Ten wysokiej gęstości moduł sterowania ruchem integruje się bezpośrednio ze standardową płytą bazową wieloprocesorowego systemu MELSEC Q Series, współdzieląc szybkie magistrale transmisji danych z modułami nadrzędnego sterownika PLC w celu zminimalizowania obciążenia procesora. Wykorzystując odporną na zakłócenia, szybką światłowodową sieć SSCNET III, zapewnia niezawodne sterowanie w pętli zamkniętej napędami i silnikami serwo, zapobiegając opóźnieniom komunikacji nawet w środowiskach o wysokim poziomie zakłóceń elektromagnetycznych. Sterownik, przeznaczony do bezpośredniego umieszczenia po prawej stronie głównego CPU sterownika PLC, wykorzystuje przezroczystą pokrywę podstawy umożliwiającą wizualizację stanu i jest konstrukcyjnie przystosowany do pracy w warunkach silnych wibracji podczas montażu panelowego.
Funkcje
-
Sterowanie 32 osiami: Obsługuje do 32 fizycznych osi wzmacniaczy serwo za pośrednictwem szybkich połączeń światłowodowych.
-
Obsługa architektury wieloprocesorowej: Możliwość konfiguracji wraz z maksymalnie trzema dodatkowymi jednostkami CPU serii Q w celu rozproszenia obciążenia między logiką sterowania a trajektoriami ruchu.
-
Integracja z SSCNET III: Dwa szybkie porty optyczne zapewniają niezawodną, odporną na zakłócenia komunikację za pośrednictwem przewodów światłowodowych.
-
Konstrukcja odporna na wibracje: Umożliwia montaż panelowy za pomocą śrub mocujących moduł, zapewniając integralność połączeń w zastosowaniach narażonych na silne wibracje.
-
Interfejs z przezroczystą osłoną: Przezroczysta obudowa ochronna umożliwia natychmiastową kontrolę wskaźników stanu diagnostycznego i portów interfejsu.
Zastosowania
- Szybkie systemy montażu elektroniki typu pick-and-place.
- Zsynchronizowane systemy prowadzenia wstęgi, pakowania i drukowania.
- Wieloosiowe roboty bramowe i przemysłowe systemy kartezjańskie.
- Złożone, zautomatyzowane linie sortujące i rozlewnicze wymagające precyzyjnego taktowania.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Wartość / specyfikacja |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Kod modelu |
Q173HCPU |
| Seria |
MELSEC Q Series |
| Osie sterowane |
Do 32 osi |
| Protokół komunikacyjny |
SSCNET III (sieć światłowodowa) |
| Kompatybilność montażowa |
Szyna DIN (z adapterem) lub bezpośredni montaż na panelu (zalecany w przypadku silnych wibracji) |
| Rozmieszczenie wielu jednostek CPU |
Gniazdo CPU nr 2 lub kolejne (zawsze po prawej stronie CPU sterownika PLC) |
| Ustawienie pustego gniazda CPU |
Niedozwolone między aktywnymi modułami CPU |
| Zakres temperatury pracy |
Od 0 do 55°C |
| Zakres temperatury przechowywania |
Od -25 do 75°C |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
3,0 kg |
| Wymiary opakowania (obliczone) |
250 mm x 180 mm x 110 mm |
Połączenia i interfejsy
| Złącze / zacisk |
Typ interfejsu |
Przypisanie funkcji |
| Złącze CN1 |
Transceiver optyczny |
Pętla komunikacyjna SSCNET III dla osi od 1 do 16 |
| Złącze CN2 |
Transceiver optyczny |
Pętla komunikacyjna SSCNET III dla osi od 17 do 32 |
| Zacisk EMI |
Złącze dyskretnych wejść/wyjść |
Zacisk wejściowy wymuszonego zatrzymania (zewnętrzna blokada) |
| Porty P1/P2/P3 |
Port szeregowy / enkoderowy |
Wejścia ręcznego generatora impulsów / zewnętrznego enkodera synchronicznego |
Wnioski z praktyki inżynierskiej
Modele alternatywne i kompatybilność
Podczas wymiany starszego modułu Q173CPUN pamiętaj, że Q173HCPU przechodzi z miedzianego systemu SSCNET na światłowodowy system SSCNET III. Należy wymienić całe powiązane okablowanie na światłowodowe (MR-J3BUS lub kompatybilne) oraz upewnić się, że podłączone napędy serwo (np. serie MR-J3-B lub MR-J4-B w trybie zgodności z J3) są w pełni zgodne z protokołami SSCNET III. Ponadto sprawdź oprogramowanie systemowe (SV13/SV22) zaprogramowane w module; niezgodność wersji systemu operacyjnego z konfiguracjami hosta GX Works2 / MT Developer2 spowoduje błąd weryfikacji procesora podczas uruchamiania systemu.
Problemy eksploatacyjne i uwagi inżynierskie
Częstym problemem podczas konfiguracji wielu procesorów jest przydzielanie pustych gniazd. Q173HCPU nie może być oddzielony pustym gniazdem w jednostce bazowej od procesora PLC jednostki nadrzędnej (CPU No.1). Ponadto kurz lub mikroskopijne zarysowania na złączach światłowodowych (CN1/CN2) są główną przyczyną chwilowych zaników komunikacji (kod alarmu AL.37). Zawsze upewnij się, że ochronne gumowe zaślepki pozostają założone na nieużywanych portach optycznych, a przed podłączeniem wyczyść końcówki światłowodów przeznaczonymi do tego celu patyczkami czyszczącymi do światłowodów.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Podczas prowadzenia kabli światłowodowych zachowaj minimalny promień gięcia wynoszący 25 mm. Przekroczenie tego limitu powoduje tłumienie sygnału, prowadząc do sporadycznych utrat połączenia. Podczas uruchamiania oprogramowania w MT Developer2 upewnij się, że konfiguracje współdzielonej pamięci dla wielu procesorów są dokładnie zgodne między programem PLC a kodem Motion SFC, aby zapobiec błędom nakładania parametrów.
Wytyczne dotyczące instalacji
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: WYSOKIE NAPIĘCIE I ZAGROŻENIE ESD
Przed rozpoczęciem pracy przy module odłącz wszystkie zewnętrzne źródła zasilania doprowadzające energię do jednostki bazowej i podłączonych sterowników serwomechanizmów. Zgromadzone ładunki elektryczne w kondensatorach serwomechanizmów stwarzają śmiertelne zagrożenie porażeniem. Po wyłączeniu zasilania odczekaj co najmniej 10 minut przed odłączaniem przewodów lub wyjmowaniem modułu. Zawsze noś uziemioną opaskę antystatyczną na nadgarstek, aby zapobiec wyładowaniom elektrostatycznym na odsłonięte obwody wewnętrzne.
1
Sprawdź, czy zasilanie głównej jednostki bazowej jest wyłączone. Upewnij się, że szczeliny prowadnic modułu są wolne od brudu i cząstek.
2
Wsuń dolny występ pozycjonujący Q173HCPU w otwór mocujący modułu w jednostce bazowej, utrzymując moduł prostopadle do płyty montażowej.
3
Mocno dociśnij górną część modułu w kierunku płyty montażowej, aż górna blokada modułu bezpiecznie się zatrzaśnie. W środowiskach o wysokim poziomie drgań zabezpiecz górną część modułu śrubami montażowymi (moment dokręcania: od 0.36 do 0.48 N-m).
4
Zdejmij osłony ochronne z portów optycznych CN1 i CN2, a następnie mocno podłącz światłowodowe kable SSCNET III, aż zatrzasną się na miejscu. Zachowaj minimalny promień gięcia wynoszący co najmniej 25 mm.