Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric Q173HCPU MELSEC Q sterownik ruchu

SKU Q173HCPU

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: Q173HCPU
  • Origin Stany Zjednoczone
  • Product Type: Moduły sterowników ruchu
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 3.0 kg
  • Dimensions: 250 mm x 180 mm x 110 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Ilość

Product Description

Opis

Optymalizując synchronizację wielu osi w złożonych maszynach, Mitsubishi Electric Q173HCPU koordynuje do 32 niezależnych osi serwo w jednym systemie. Ten wysokiej gęstości moduł sterowania ruchem integruje się bezpośrednio ze standardową płytą bazową wieloprocesorowego systemu MELSEC Q Series, współdzieląc szybkie magistrale transmisji danych z modułami nadrzędnego sterownika PLC w celu zminimalizowania obciążenia procesora. Wykorzystując odporną na zakłócenia, szybką światłowodową sieć SSCNET III, zapewnia niezawodne sterowanie w pętli zamkniętej napędami i silnikami serwo, zapobiegając opóźnieniom komunikacji nawet w środowiskach o wysokim poziomie zakłóceń elektromagnetycznych. Sterownik, przeznaczony do bezpośredniego umieszczenia po prawej stronie głównego CPU sterownika PLC, wykorzystuje przezroczystą pokrywę podstawy umożliwiającą wizualizację stanu i jest konstrukcyjnie przystosowany do pracy w warunkach silnych wibracji podczas montażu panelowego.

Funkcje

  • Sterowanie 32 osiami: Obsługuje do 32 fizycznych osi wzmacniaczy serwo za pośrednictwem szybkich połączeń światłowodowych.
  • Obsługa architektury wieloprocesorowej: Możliwość konfiguracji wraz z maksymalnie trzema dodatkowymi jednostkami CPU serii Q w celu rozproszenia obciążenia między logiką sterowania a trajektoriami ruchu.
  • Integracja z SSCNET III: Dwa szybkie porty optyczne zapewniają niezawodną, odporną na zakłócenia komunikację za pośrednictwem przewodów światłowodowych.
  • Konstrukcja odporna na wibracje: Umożliwia montaż panelowy za pomocą śrub mocujących moduł, zapewniając integralność połączeń w zastosowaniach narażonych na silne wibracje.
  • Interfejs z przezroczystą osłoną: Przezroczysta obudowa ochronna umożliwia natychmiastową kontrolę wskaźników stanu diagnostycznego i portów interfejsu.

Zastosowania

  • Szybkie systemy montażu elektroniki typu pick-and-place.
  • Zsynchronizowane systemy prowadzenia wstęgi, pakowania i drukowania.
  • Wieloosiowe roboty bramowe i przemysłowe systemy kartezjańskie.
  • Złożone, zautomatyzowane linie sortujące i rozlewnicze wymagające precyzyjnego taktowania.

Specyfikacja techniczna

Parametr Wartość / specyfikacja
Producent Mitsubishi Electric
Kod modelu Q173HCPU
Seria MELSEC Q Series
Osie sterowane Do 32 osi
Protokół komunikacyjny SSCNET III (sieć światłowodowa)
Kompatybilność montażowa Szyna DIN (z adapterem) lub bezpośredni montaż na panelu (zalecany w przypadku silnych wibracji)
Rozmieszczenie wielu jednostek CPU Gniazdo CPU nr 2 lub kolejne (zawsze po prawej stronie CPU sterownika PLC)
Ustawienie pustego gniazda CPU Niedozwolone między aktywnymi modułami CPU
Zakres temperatury pracy Od 0 do 55°C
Zakres temperatury przechowywania Od -25 do 75°C
Masa wysyłkowa (obliczona) 3,0 kg
Wymiary opakowania (obliczone) 250 mm x 180 mm x 110 mm

Połączenia i interfejsy

Złącze / zacisk Typ interfejsu Przypisanie funkcji
Złącze CN1 Transceiver optyczny Pętla komunikacyjna SSCNET III dla osi od 1 do 16
Złącze CN2 Transceiver optyczny Pętla komunikacyjna SSCNET III dla osi od 17 do 32
Zacisk EMI Złącze dyskretnych wejść/wyjść Zacisk wejściowy wymuszonego zatrzymania (zewnętrzna blokada)
Porty P1/P2/P3 Port szeregowy / enkoderowy Wejścia ręcznego generatora impulsów / zewnętrznego enkodera synchronicznego

Wnioski z praktyki inżynierskiej

Modele alternatywne i kompatybilność

Podczas wymiany starszego modułu Q173CPUN pamiętaj, że Q173HCPU przechodzi z miedzianego systemu SSCNET na światłowodowy system SSCNET III. Należy wymienić całe powiązane okablowanie na światłowodowe (MR-J3BUS lub kompatybilne) oraz upewnić się, że podłączone napędy serwo (np. serie MR-J3-B lub MR-J4-B w trybie zgodności z J3) są w pełni zgodne z protokołami SSCNET III. Ponadto sprawdź oprogramowanie systemowe (SV13/SV22) zaprogramowane w module; niezgodność wersji systemu operacyjnego z konfiguracjami hosta GX Works2 / MT Developer2 spowoduje błąd weryfikacji procesora podczas uruchamiania systemu.

Problemy eksploatacyjne i uwagi inżynierskie

Częstym problemem podczas konfiguracji wielu procesorów jest przydzielanie pustych gniazd. Q173HCPU nie może być oddzielony pustym gniazdem w jednostce bazowej od procesora PLC jednostki nadrzędnej (CPU No.1). Ponadto kurz lub mikroskopijne zarysowania na złączach światłowodowych (CN1/CN2) są główną przyczyną chwilowych zaników komunikacji (kod alarmu AL.37). Zawsze upewnij się, że ochronne gumowe zaślepki pozostają założone na nieużywanych portach optycznych, a przed podłączeniem wyczyść końcówki światłowodów przeznaczonymi do tego celu patyczkami czyszczącymi do światłowodów.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Podczas prowadzenia kabli światłowodowych zachowaj minimalny promień gięcia wynoszący 25 mm. Przekroczenie tego limitu powoduje tłumienie sygnału, prowadząc do sporadycznych utrat połączenia. Podczas uruchamiania oprogramowania w MT Developer2 upewnij się, że konfiguracje współdzielonej pamięci dla wielu procesorów są dokładnie zgodne między programem PLC a kodem Motion SFC, aby zapobiec błędom nakładania parametrów.

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: WYSOKIE NAPIĘCIE I ZAGROŻENIE ESD

Przed rozpoczęciem pracy przy module odłącz wszystkie zewnętrzne źródła zasilania doprowadzające energię do jednostki bazowej i podłączonych sterowników serwomechanizmów. Zgromadzone ładunki elektryczne w kondensatorach serwomechanizmów stwarzają śmiertelne zagrożenie porażeniem. Po wyłączeniu zasilania odczekaj co najmniej 10 minut przed odłączaniem przewodów lub wyjmowaniem modułu. Zawsze noś uziemioną opaskę antystatyczną na nadgarstek, aby zapobiec wyładowaniom elektrostatycznym na odsłonięte obwody wewnętrzne.

1
Sprawdź, czy zasilanie głównej jednostki bazowej jest wyłączone. Upewnij się, że szczeliny prowadnic modułu są wolne od brudu i cząstek.
2
Wsuń dolny występ pozycjonujący Q173HCPU w otwór mocujący modułu w jednostce bazowej, utrzymując moduł prostopadle do płyty montażowej.
3
Mocno dociśnij górną część modułu w kierunku płyty montażowej, aż górna blokada modułu bezpiecznie się zatrzaśnie. W środowiskach o wysokim poziomie drgań zabezpiecz górną część modułu śrubami montażowymi (moment dokręcania: od 0.36 do 0.48 N-m).
4
Zdejmij osłony ochronne z portów optycznych CN1 i CN2, a następnie mocno podłącz światłowodowe kable SSCNET III, aż zatrzasną się na miejscu. Zachowaj minimalny promień gięcia wynoszący co najmniej 25 mm.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Czy Q173HCPU może działać niezależnie na płycie bazowej bez procesora PLC?
Nie. Q173HCPU jest przeznaczony do pracy jako część systemu wieloprocesorowego. Musi być zainstalowany wraz z nadrzędnym procesorem PLC (np. uniwersalnym modelem serii Q), który obsługuje inicjalizację systemu, nadzór diagnostyczny oraz podstawową konfigurację magistrali.
Jaka jest podstawowa różnica między modułem Q173HCPU a starszymi modułami Q173CPUN?
Q173HCPU wykorzystuje światłowodową magistralę SSCNET III do zapewnienia szybkiej, odpornej na zakłócenia komunikacji optycznej, podczas gdy starszy Q173CPUN korzysta z miedzianego interfejsu SSCNET. Modernizacja wymaga wymiany kabli komunikacyjnych na światłowodowe przewody MR-J3BUS.
Jak usunąć kod błędu komunikacji AL.37?
Błąd AL.37 wskazuje na awarię komunikacji światłowodowej. Sprawdź minimalny promień gięcia przewodów światłowodowych (25 mm), oczyść końcówki złączy optycznych z kurzu i innych zanieczyszczeń oraz upewnij się, że nieużywane porty optyczne są zaślepione gumowymi kapturkami.
Jakie oprogramowanie jest wymagane do programowania tego procesora ruchu?
Programowanie i instalacja systemu operacyjnego (takiego jak system SV13 lub SV22) muszą być wykonywane za pomocą pakietu MT Developer2 firmy Mitsubishi Electric, który integruje się z szerszym pakietem inżynierskim Melsoft.
Reviews

Q173HCPU

Stock & lead time on request

Call
1 z 1

Mitsubishi Electric Q173HCPU MELSEC Q sterownik ruchu

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: Q173HCPU

  • Country of origin:Stany Zjednoczone

  • Product Type: Moduły sterowników ruchu

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 3000g

  • Dimensions: 250 mm x 180 mm x 110 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Ilość
Pokaż kompletne dane

Opis produktu

Opis

Optymalizując synchronizację wielu osi w złożonych maszynach, Mitsubishi Electric Q173HCPU koordynuje do 32 niezależnych osi serwo w jednym systemie. Ten wysokiej gęstości moduł sterowania ruchem integruje się bezpośrednio ze standardową płytą bazową wieloprocesorowego systemu MELSEC Q Series, współdzieląc szybkie magistrale transmisji danych z modułami nadrzędnego sterownika PLC w celu zminimalizowania obciążenia procesora. Wykorzystując odporną na zakłócenia, szybką światłowodową sieć SSCNET III, zapewnia niezawodne sterowanie w pętli zamkniętej napędami i silnikami serwo, zapobiegając opóźnieniom komunikacji nawet w środowiskach o wysokim poziomie zakłóceń elektromagnetycznych. Sterownik, przeznaczony do bezpośredniego umieszczenia po prawej stronie głównego CPU sterownika PLC, wykorzystuje przezroczystą pokrywę podstawy umożliwiającą wizualizację stanu i jest konstrukcyjnie przystosowany do pracy w warunkach silnych wibracji podczas montażu panelowego.

Funkcje

  • Sterowanie 32 osiami: Obsługuje do 32 fizycznych osi wzmacniaczy serwo za pośrednictwem szybkich połączeń światłowodowych.
  • Obsługa architektury wieloprocesorowej: Możliwość konfiguracji wraz z maksymalnie trzema dodatkowymi jednostkami CPU serii Q w celu rozproszenia obciążenia między logiką sterowania a trajektoriami ruchu.
  • Integracja z SSCNET III: Dwa szybkie porty optyczne zapewniają niezawodną, odporną na zakłócenia komunikację za pośrednictwem przewodów światłowodowych.
  • Konstrukcja odporna na wibracje: Umożliwia montaż panelowy za pomocą śrub mocujących moduł, zapewniając integralność połączeń w zastosowaniach narażonych na silne wibracje.
  • Interfejs z przezroczystą osłoną: Przezroczysta obudowa ochronna umożliwia natychmiastową kontrolę wskaźników stanu diagnostycznego i portów interfejsu.

Zastosowania

  • Szybkie systemy montażu elektroniki typu pick-and-place.
  • Zsynchronizowane systemy prowadzenia wstęgi, pakowania i drukowania.
  • Wieloosiowe roboty bramowe i przemysłowe systemy kartezjańskie.
  • Złożone, zautomatyzowane linie sortujące i rozlewnicze wymagające precyzyjnego taktowania.

Specyfikacja techniczna

Parametr Wartość / specyfikacja
Producent Mitsubishi Electric
Kod modelu Q173HCPU
Seria MELSEC Q Series
Osie sterowane Do 32 osi
Protokół komunikacyjny SSCNET III (sieć światłowodowa)
Kompatybilność montażowa Szyna DIN (z adapterem) lub bezpośredni montaż na panelu (zalecany w przypadku silnych wibracji)
Rozmieszczenie wielu jednostek CPU Gniazdo CPU nr 2 lub kolejne (zawsze po prawej stronie CPU sterownika PLC)
Ustawienie pustego gniazda CPU Niedozwolone między aktywnymi modułami CPU
Zakres temperatury pracy Od 0 do 55°C
Zakres temperatury przechowywania Od -25 do 75°C
Masa wysyłkowa (obliczona) 3,0 kg
Wymiary opakowania (obliczone) 250 mm x 180 mm x 110 mm

Połączenia i interfejsy

Złącze / zacisk Typ interfejsu Przypisanie funkcji
Złącze CN1 Transceiver optyczny Pętla komunikacyjna SSCNET III dla osi od 1 do 16
Złącze CN2 Transceiver optyczny Pętla komunikacyjna SSCNET III dla osi od 17 do 32
Zacisk EMI Złącze dyskretnych wejść/wyjść Zacisk wejściowy wymuszonego zatrzymania (zewnętrzna blokada)
Porty P1/P2/P3 Port szeregowy / enkoderowy Wejścia ręcznego generatora impulsów / zewnętrznego enkodera synchronicznego

Wnioski z praktyki inżynierskiej

Modele alternatywne i kompatybilność

Podczas wymiany starszego modułu Q173CPUN pamiętaj, że Q173HCPU przechodzi z miedzianego systemu SSCNET na światłowodowy system SSCNET III. Należy wymienić całe powiązane okablowanie na światłowodowe (MR-J3BUS lub kompatybilne) oraz upewnić się, że podłączone napędy serwo (np. serie MR-J3-B lub MR-J4-B w trybie zgodności z J3) są w pełni zgodne z protokołami SSCNET III. Ponadto sprawdź oprogramowanie systemowe (SV13/SV22) zaprogramowane w module; niezgodność wersji systemu operacyjnego z konfiguracjami hosta GX Works2 / MT Developer2 spowoduje błąd weryfikacji procesora podczas uruchamiania systemu.

Problemy eksploatacyjne i uwagi inżynierskie

Częstym problemem podczas konfiguracji wielu procesorów jest przydzielanie pustych gniazd. Q173HCPU nie może być oddzielony pustym gniazdem w jednostce bazowej od procesora PLC jednostki nadrzędnej (CPU No.1). Ponadto kurz lub mikroskopijne zarysowania na złączach światłowodowych (CN1/CN2) są główną przyczyną chwilowych zaników komunikacji (kod alarmu AL.37). Zawsze upewnij się, że ochronne gumowe zaślepki pozostają założone na nieużywanych portach optycznych, a przed podłączeniem wyczyść końcówki światłowodów przeznaczonymi do tego celu patyczkami czyszczącymi do światłowodów.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Podczas prowadzenia kabli światłowodowych zachowaj minimalny promień gięcia wynoszący 25 mm. Przekroczenie tego limitu powoduje tłumienie sygnału, prowadząc do sporadycznych utrat połączenia. Podczas uruchamiania oprogramowania w MT Developer2 upewnij się, że konfiguracje współdzielonej pamięci dla wielu procesorów są dokładnie zgodne między programem PLC a kodem Motion SFC, aby zapobiec błędom nakładania parametrów.

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: WYSOKIE NAPIĘCIE I ZAGROŻENIE ESD

Przed rozpoczęciem pracy przy module odłącz wszystkie zewnętrzne źródła zasilania doprowadzające energię do jednostki bazowej i podłączonych sterowników serwomechanizmów. Zgromadzone ładunki elektryczne w kondensatorach serwomechanizmów stwarzają śmiertelne zagrożenie porażeniem. Po wyłączeniu zasilania odczekaj co najmniej 10 minut przed odłączaniem przewodów lub wyjmowaniem modułu. Zawsze noś uziemioną opaskę antystatyczną na nadgarstek, aby zapobiec wyładowaniom elektrostatycznym na odsłonięte obwody wewnętrzne.

1
Sprawdź, czy zasilanie głównej jednostki bazowej jest wyłączone. Upewnij się, że szczeliny prowadnic modułu są wolne od brudu i cząstek.
2
Wsuń dolny występ pozycjonujący Q173HCPU w otwór mocujący modułu w jednostce bazowej, utrzymując moduł prostopadle do płyty montażowej.
3
Mocno dociśnij górną część modułu w kierunku płyty montażowej, aż górna blokada modułu bezpiecznie się zatrzaśnie. W środowiskach o wysokim poziomie drgań zabezpiecz górną część modułu śrubami montażowymi (moment dokręcania: od 0.36 do 0.48 N-m).
4
Zdejmij osłony ochronne z portów optycznych CN1 i CN2, a następnie mocno podłącz światłowodowe kable SSCNET III, aż zatrzasną się na miejscu. Zachowaj minimalny promień gięcia wynoszący co najmniej 25 mm.

Czy Q173HCPU może działać niezależnie na płycie bazowej bez procesora PLC?

Nie. Q173HCPU jest przeznaczony do pracy jako część systemu wieloprocesorowego. Musi być zainstalowany wraz z nadrzędnym procesorem PLC (np. uniwersalnym modelem serii Q), który obsługuje inicjalizację systemu, nadzór diagnostyczny oraz podstawową konfigurację magistrali.

Jaka jest podstawowa różnica między modułem Q173HCPU a starszymi modułami Q173CPUN?

Q173HCPU wykorzystuje światłowodową magistralę SSCNET III do zapewnienia szybkiej, odpornej na zakłócenia komunikacji optycznej, podczas gdy starszy Q173CPUN korzysta z miedzianego interfejsu SSCNET. Modernizacja wymaga wymiany kabli komunikacyjnych na światłowodowe przewody MR-J3BUS.

Jak usunąć kod błędu komunikacji AL.37?

Błąd AL.37 wskazuje na awarię komunikacji światłowodowej. Sprawdź minimalny promień gięcia przewodów światłowodowych (25 mm), oczyść końcówki złączy optycznych z kurzu i innych zanieczyszczeń oraz upewnij się, że nieużywane porty optyczne są zaślepione gumowymi kapturkami.

Jakie oprogramowanie jest wymagane do programowania tego procesora ruchu?

Programowanie i instalacja systemu operacyjnego (takiego jak system SV13 lub SV22) muszą być wykonywane za pomocą pakietu MT Developer2 firmy Mitsubishi Electric, który integruje się z szerszym pakietem inżynierskim Melsoft.

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Stany Zjednoczone

Wiedza techniczna

Projektowanie przemysłowych joysticków sterujących zapewniających bezpieczny ruch

Przemysłowy joystick jest tylko pierwszym elementem bezpiecznego łańcucha sterowania ruchem. Ten przewodnik obejmuje wybór czujników, okablowanie, walidację sygnałów, logikę PLC, zachowanie podczas...

Obserwacja działania regulatora PID przed dostrojeniem pętli

Strojenie PID staje się bezpieczniejsze, gdy inżynierowie mogą obserwować, jak działania proporcjonalne, całkujące i różniczkujące kształtują uchyb, sygnał wyjściowy oraz odpowiedź w czasie. Ten...

Uruchamianie osi liniowej bez ukrywania usterek mechanicznych

Oś liniową należy najpierw sprawdzić mechanicznie, zanim rozpocznie się intensywne strojenie. Ten proces uruchomieniowy obejmuje skalowanie, kierunek ruchu, ograniczenia, bazowanie, STO, testy przy...

Przekaźniki pośredniczące: izolacja, dopasowanie obciążenia i diagnostyka

Przekaźniki pośredniczące chronią interfejsy PLC i DCS, oddzielając domeny napięciowe, dopasowując wydajność wyjścia do obciążeń obiektowych oraz ułatwiając lokalizowanie usterek. Niniejszy poradnik...

Filtrowanie zakłóconych sygnałów PLC bez ukrywania rzeczywistych usterek

Filtrowanie danych wejściowych może stabilizować dane z PLC, ale nadmierne wygładzanie opóźnia alarmy i maskuje zmiany procesu. Dowiedz się, jak diagnozować zakłócenia, wybierać filtry sprzętowe lub...

SCR czy PWM? Wybór sterownika do szczotkowych silników prądu stałego

Napędy SCR i PWM w różny sposób sterują szczotkowymi silnikami prądu stałego. Przed wyborem sterownika porównaj tętnienia prądu, moment obrotowy przy niskiej prędkości, regulację pola magnetycznego,...