Opis
Zaprojektowany do sterowania złożonymi procesami przemysłowymi z dużą szybkością działania, Mitsubishi Electric Q25HCPU pełni funkcję centralnego modułu przetwarzającego w architekturze MELSEC Q Series. Ten wysokowydajny moduł CPU został zaprojektowany do wymagających zadań automatyzacji, zapewniając szybkość przetwarzania wynoszącą 34 ns dla podstawowych instrukcji drabinkowych i 102 ns dla operacji przenoszenia danych. Dzięki pojemności programu wynoszącej 252 K kroków obsługuje systemy z wielu dziedzin, w tym sterowanie dyskretne, synchronizację ruchu i działanie pętli procesowych, zapewniając maksymalną przepustowość i minimalne wahania czasowe systemu w rozległych układach fabrycznych.
Funkcje
-
Szybkie przetwarzanie sekwencji: Zaawansowana jednostka przetwarzająca osiąga niezwykle krótkie czasy skanowania, umożliwiając szybkie wykonywanie złożonych obliczeń i instrukcji matematycznych.
-
Rozbudowana pamięć masowa: Wyposażony w pamięć programu o pojemności 1008 KB oraz zintegrowaną standardową pamięć RAM (256 KB) i ROM (1008 KB) do przechowywania danych nieulotnych.
-
Elastyczna rozbudowa pamięci: Obsługuje rozszerzenie za pomocą kart pamięci do 32 MB (ATA) lub 4 MB (Flash), umożliwiając rozbudowane zarządzanie recepturami, rejestrowanie danych i tworzenie kopii zapasowych.
-
Komunikacja z dwoma interfejsami: Oferuje dedykowane wbudowane interfejsy USB i szeregowy RS-232 do programowania, monitorowania i bezpośredniej integracji z HMI.
-
Bezpośrednie sterowanie wejściami/wyjściami: Implementuje zarówno szybkie odświeżanie, jak i metody bezpośredniego dostępu (DX/DY), omijając standardowe czasy skanowania dla krytycznych sygnałów czasu rzeczywistego.
Zastosowania
-
Szybkie maszyny pakujące: Synchronizacja pracy napędów wieloosiowych i linii sortujących wymagających reakcji w ciągu kilku milisekund.
-
Zakłady montażu samochodów: Pełnienie funkcji nadrzędnego sterownika koordynującego pracę głównych gniazd produkcyjnych i systemów interfejsu robotów.
-
Urządzenia do przetwarzania półprzewodników: Zarządzanie jednostkami obsługi wafli w pomieszczeniach czystych oraz precyzyjnymi pętlami kontroli środowiska.
-
Rozproszone zakłady uzdatniania wody: Sterowanie pracą wielu pomp, systemami dozowania środków chemicznych i zdalnymi stacjami telemetrycznymi.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Wartości specyfikacji |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer modelu |
Q25HCPU |
| Metoda sterowania |
Operacja wykonywania zapisanej iteracji programu |
| Pojemność programu |
252 K kroków (1008 KB) |
| Prędkość przetwarzania sekwencji (LD) |
34 ns |
| Prędkość przesyłania danych (MOV) |
102 ns |
| Fizyczne punkty wejść/wyjść |
4096 punktów (X/Y0 do FFF) |
| Punkty urządzeń bezpośrednich |
8192 punktów (X/Y0 do 1FFF) |
| Wewnętrzny pobór prądu (5 V DC) |
0,64 A |
| Temperatura otoczenia podczas pracy |
0 do 55°C |
| Temperatura otoczenia podczas przechowywania |
-25 do 75°C |
| Wilgotność robocza |
5–95% wilgotności względnej (bez kondensacji) |
| Odporność na wibracje |
Spełnia normy JIS B 3502 i IEC 61131-2 |
| Wymiary modułu (wys. x szer. x gł.) |
98 mm x 27,4 mm x 89,3 mm |
| Masa netto modułu |
0,20 kg |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
1,2 kg |
Połączenia i interfejsy
| Typ portu / interfejsu |
Złącze fizyczne |
Zastosowanie funkcjonalne |
| Port USB |
USB typu B (wersja 1.1) |
Bezpośrednie połączenie z oprogramowaniem inżynierskim (GX Works2 / GX Developer) w celu szybkiego programowania i diagnostyki. |
| Interfejs szeregowy |
Mini-DIN 6-pinowe (RS-232) |
Alternatywne łącze programistyczne, połączenie z panelem HMI lub komunikacja z dedykowanymi starszymi modemami. |
| Interfejs karty pamięci |
Standardowe gniazdo PCMCIA (panel przedni) |
Obsługuje karty rozszerzeń pamięci SRAM, Flash lub ATA do przechowywania parametrów kopii zapasowych i plików. |
Wnioski z praktyki inżynierskiej
Modele alternatywne i zgodność
Podczas migracji systemu z podstawowych procesorów CPU, takich jak Q00 lub Q01, na wysokowydajny procesor Q25HCPU sprawdź pozostałą wydajność modułu zasilacza. Pobór prądu wzrasta znacząco do 0,64 A przy napięciu 5 VDC, co może przekraczać standardowe limity doboru dla starszych kaset Q33B lub Q35B. Ponadto upewnij się, że środowisko programistyczne zostało zaktualizowane co najmniej do GX Works2, aby w pełni obsługiwać funkcje wykonywania wielu programów tego procesora.
Problemy w zastosowaniach i uwagi inżynierskie
Eksploatacja modułu w środowiskach o wysokiej temperaturze lub w szczelnie zamkniętych, niewentylowanych panelach sterowania może prowadzić do gromadzenia się ciepła wewnątrz urządzenia i wyzwalania diagnostycznych układów nadzorujących. Zachowaj co najmniej 30 mm wolnej przestrzeni nad jednostką bazową i pod nią. W systemach wykorzystujących wiele wysokowydajnych procesorów CPU na jednej magistrali płyty montażowej zawsze umieszczaj procesory pobierające najwięcej prądu najbliżej gniazda zasilacza, aby ograniczyć spadek napięcia na magistrali.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
W przypadku korzystania z portu RS-232 w obszarach o wysokim poziomie zakłóceń elektromagnetycznych należy zastosować przemysłowy, podwójnie ekranowany kabel szeregowy QC30R2 z przewodem odprowadzającym podłączonym do uziemienia ochronnego panelu sterowania. Zapobiega to przerwom w komunikacji podczas monitorowania kodu online. Jeśli przesyłasz programy zawierające złożone kroki SFC (MELSAP 3), upewnij się, że standardowe parametry pamięci ROM są ustawione tak, aby zachowywać stany kroków SFC po cyklach zasilania, co pozwoli uniknąć błędów uruchamiania programu.
Wytyczne dotyczące instalacji
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: Przed zamontowaniem procesora CPU w jednostce głównej lub jego wymontowaniem upewnij się, że wszystkie zewnętrzne źródła zasilania zasilające kasetę oraz podłączone urządzenia obiektowe są całkowicie odłączone od napięcia. Brak odłączenia zasilania może skutkować powstaniem łuku elektrycznego, zniszczeniem buforów wewnętrznej magistrali płyty montażowej lub natychmiastową awarią procesora CPU.
1
Wsuń dolny występ ustalający procesora CPU w odpowiednie gniazdo jednostki bazowej.
2
Mocno obróć moduł w kierunku jednostki bazowej, aż górny hak montażowy bezpiecznie zatrzaśnie się na miejscu.
3
Dokręć śrubę mocującą moduł (M3 × 12, zakres momentu dokręcania od 0,36 do 0,48 N-m), aby zabezpieczyć jednostkę w środowiskach o wysokim poziomie drgań.
4
Podłącz przewód ochronny do zacisku jednostki bazowej, aby ograniczyć zakłócenia linii o wysokiej częstotliwości.