Opis

Moduł pozycjonowania wieloosiowego QD70D4, zaprojektowany do zadań związanych z szybkim i precyzyjnym ruchem w architekturach automatyki przemysłowej, zapewnia niezwykle szybką reakcję układu sterowania dla maksymalnie czterech niezależnych osi. Moduł wykorzystuje metodę wyjścia z różnicowym sterownikiem, generując szybkie ciągi impulsów o częstotliwości do 4 Mpps w celu koordynowania precyzyjnych ruchów w różnych konfiguracjach maszyn. Działając bezproblemowo w platformie MELSEC-Q Series, doskonale nadaje się do pozycjonowania Point-to-Point (PTP) oraz podstawowego sterowania liniową trajektorią bez konieczności stosowania złożonego programowania.

Moduł charakteryzuje się wyjątkowo małym opóźnieniem rozruchu: wykonuje ruchy jednej osi w czasie 0,1 ms, a jednoczesny start czterech osi w czasie 0,2 ms. Umożliwia płynne przełączanie prędkości i pozycji, dzięki czemu doskonale sprawdza się w aplikacjach wymagających dynamicznego dostosowywania profilu ruchu. Połączenia interfejsowe są realizowane za pomocą dwóch 40-stykowych złączy, zapewniających solidną i bezpieczną integrację okablowania obiektowego z kompatybilnymi jednostkami napędowymi.

Cechy

• Niezależne sterowanie czterema osiami z wykorzystaniem szybkich impulsowych wyjść różnicowych sterownika.
• Szybki czas reakcji rozruchu: 0,1 ms dla jednej osi i 0,2 ms dla jednoczesnego uruchomienia czterech osi.
• Obsługa sterowania PTP i sterowania trajektorią liniową.
• Konfigurowalne metody przyspieszania i hamowania, w tym profile trapezowe i S-curve.
• Obsługa maksymalnie 10 punktów danych pozycjonowania na oś.
• Możliwość bezpośredniego przełączania prędkości i pozycji w celu dynamicznego dostosowania do warunków procesu.

Zastosowania

• Automatyczne systemy transportu materiałów i pakowania.
• Precyzyjny montaż elektroniki oraz maszyny typu pick-and-place.
• Szybkie systemy etykietowania, sortowania i indeksowania.
• Systemy posuwu obrabiarek oraz linie pozycjonowania w produkcji ogólnej.

Specyfikacja techniczna

Wytyczne dotyczące instalacji

• Przed włożeniem lub wyjęciem modułu pozycjonowania należy całkowicie wyłączyć zasilanie kasety PLC.
• Przewody sygnałowe różnicowe i linie impulsów o wysokiej częstotliwości należy odizolować od linii zasilania prądem przemiennym o wysokim napięciu, aby uniknąć zakłóceń elektromagnetycznych.
• Do zewnętrznych linii połączeniowych należy zawsze używać ekranowanych przewodów ze skrętką, a ekran prawidłowo uziemić po stronie odbiornika.
• Należy sprawdzić, czy maksymalna długość przewodu do wzmacniacza napędu nie przekracza określonego limitu 10 metrów, aby zapobiec pogorszeniu jakości sygnału.