Opis

Zaprojektowany z myślą o wysokowydajnym pozycjonowaniu i synchronizacji wielu osi w platformie MELSEC-Q moduł Simple Motion QD77MS16 zapewnia zaawansowane możliwości sterowania ruchem za pośrednictwem szybkiej optycznej sieci SSCNET III/H. Moduł ten upraszcza złożone aplikacje ruchowe, integrując sterowanie pozycjonowaniem, sterowanie synchroniczne i funkcję elektronicznej krzywki w konstrukcji zajmującej jedno gniazdo. Dzięki wykorzystaniu komunikacji światłowodowej moduł QD77MS16 zapewnia odporną na zakłócenia, szybką transmisję danych między sterownikiem a wzmacniaczami serwo, co gwarantuje wysoką niezawodność w wymagających systemach automatyki przemysłowej.

Moduł obsługuje operacje synchroniczne, takie jak elektroniczne przekładnie, sprzęgła i krzywki, bez konieczności stosowania złożonego programowania — zamiast tego wykorzystuje konfigurację opartą na parametrach w GX Works2. Zarządza interpolacją liniową 2-, 3- lub 4-osiową oraz interpolacją kołową 2-osiową, umożliwiając płynne wykonywanie trajektorii w złożonych układach mechanicznych. Stanowi idealny interfejs dla precyzyjnych maszyn wymagających koordynacji wielu osi i scentralizowanego monitorowania diagnostycznego.

Funkcje

• Steruje maksymalnie 16 osiami fizycznymi za pośrednictwem szybkiej optycznej sieci światłowodowej SSCNET III/H.
• Obsługuje interpolację wieloosiową, w tym interpolację liniową 2-, 3- lub 4-osiową oraz interpolację kołową 2-osiową.
• Elastyczne układy współrzędnych i jednostki sterowania, w tym milimetry, cale, stopnie i impulsy.
• Przechowuje do 600 wpisów danych pozycjonowania na oś, umożliwiając autonomiczne przechowywanie trajektorii.
• Zapewnia zaawansowane funkcje sterowania synchronicznego, w tym elektroniczną krzywkę, elektroniczne sprzęgło i elektroniczną przekładnię.
• Odporna na zakłócenia komunikacja światłowodowa zapewnia niezawodne działanie w środowiskach o wysokim poziomie zakłóceń elektromagnetycznych (EMI).

Zastosowania

• Maszyny pakujące i linie rozlewnicze wymagające synchronizacji po torze ciągłym.
• Systemy transportu materiałów, bramy suwnicowe oraz zautomatyzowane systemy składowania i pobierania (ASRS).
• Systemy szybkiego pobierania i umieszczania oraz linie montażowe.
• Systemy do produkcji półprzewodników i obsługi wafli.
• Zastosowania w obróbce plastycznej metali, cięciu i nawijaniu włókien.

Specyfikacje techniczne

Połączenia i interfejsy

Wytyczne dotyczące instalacji

• Montaż: Przed włożeniem modułu do jednostki bazowej MELSEC-Q lub jego wyjęciem należy całkowicie odłączyć zasilanie systemu. Należy dokładnie dokręcić śruby mocujące moduł.
• Okablowanie światłowodowe SSCNET III/H: Należy zawsze przestrzegać minimalnego promienia gięcia przewodów światłowodowych (zwykle od 25 mm do 30 mm, w zależności od typu przewodu), aby uniknąć tłumienia lub uszkodzeń fizycznych.
• Uziemienie: Należy upewnić się, że jednostka bazowa stojaka serii Q jest podłączona do dedykowanego uziemienia funkcjonalnego (uziemienie klasy D, 100 omów lub mniej) za pomocą przewodu o dużym przekroju.
• Ekranowanie: Należy ekranować wszystkie zewnętrzne przewody wejściowe/wyjściowe oraz uziemić ekrany w pobliżu punktu wejścia do modułu, aby zminimalizować sprzęganie zakłóceń.

Zgodność i certyfikaty

• CE (dyrektywa EMC)
• Certyfikat UL / cUL
• KC (certyfikat koreański)