Opis
Moduł ruchu RD77MS16 został zaprojektowany z myślą o bardzo precyzyjnej synchronizacji i koordynacji wielu osi oraz działa w ramach wysokowydajnej platformy PLC MELSEC iQ-R Series. Zapewnia zaawansowane funkcje sterowania ruchem, umożliwiając szybką, odporną na zakłócenia komunikację za pośrednictwem optycznej sieci SSCNET III/H. Dzięki obsłudze sterowania synchronicznego, krzywek elektronicznych i interpolacji wieloosiowej pełni funkcję centralnego sterownika złożonych zadań pozycjonowania w przemysłowych liniach automatyzacji.
Moduł łączy się bezpośrednio z systemową płytą bazową, umożliwiając szybką wymianę danych z głównym procesorem CPU. Dzięki połączeniom światłowodowym RD77MS16 ogranicza zakłócenia elektromagnetyczne na długich odcinkach, zapewniając integralność sygnału w wymagających środowiskach przemysłowych.
Funkcje
- Steruje maksymalnie 16 osiami ruchu za pośrednictwem optycznej sieci SSCNET III/H.
- Przechowuje do 600 punktów danych pozycjonowania na oś, umożliwiając elastyczne planowanie trajektorii.
- Obsługuje wiele jednostek sterowania, w tym impuls, mm, cal i stopień.
- Obsługuje zaawansowane metody interpolacji, w tym interpolację kołową 2 osi oraz interpolację liniową 2 / 3 / 4 osi.
- Zapewnia synchronizację w sieci optycznej, eliminując zakłócenia kablowe i pogorszenie wydajności.
Zastosowania
- Szybkie maszyny pakujące i systemy owijania
- Wieloosiowe maszyny drukarskie i maszyny do przetwarzania papieru
- Produkcja półprzewodników i urządzenia typu pick-and-place
- Przenoszenie materiałów, sortowanie logistyczne i systemy robotów bramowych
Specyfikacja techniczna
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer części / model |
RD77MS16 |
| Seria |
Seria MELSEC iQ-R |
| Typ modułu |
Moduł prostego ruchu |
| Liczba sterowanych osi |
16 osi |
| Dane pozycjonowania (na oś) |
600 punktów danych |
| Jednostki sterowania |
impuls, mm, cal, stopień |
| Funkcje interpolacji |
Interpolacja kołowa 2 osi, interpolacja liniowa 2 / 3 / 4 osi |
| Interfejs komunikacyjny |
SSCNET III/H (optyczna sieć światłowodowa) |
| Masa wysyłkowa |
2,0 kg |
Połączenia i interfejsy
| Typ interfejsu |
Funkcja / opis |
| Złącza SSCNET III/H |
Porty światłowodowe do szybkiej komunikacji ze wzmacniaczami serwo |
| Interfejs magistrali systemowej |
Bezpośrednie połączenie z płytą bazową zapewniające zasilanie i szybką synchronizację z procesorem CPU |
Wytyczne dotyczące instalacji
- Przed włożeniem lub wyjęciem modułu RD77MS16 należy całkowicie wyłączyć jednostkę bazową MELSEC iQ-R.
- Moduł należy przymocować za pomocą śruby montażowej jednostki bazowej, aby zapobiec rozłączeniom spowodowanym wibracjami.
- Należy używać wyłącznie zatwierdzonych kabli światłowodowych SSCNET III/H. Promień gięcia kabla musi być zgodny z określonymi limitami bezpieczeństwa dla światłowodów, aby uniknąć tłumienia sygnału.
- Należy zapewnić odpowiedni odstęp wokół otworów wentylacyjnych modułu, aby umożliwić chłodzenie konwekcyjne wewnątrz szafy sterowniczej.
Zgodność i certyfikaty
- CE (dyrektywa EMC)
- Certyfikat UL / cUL
- KC (Koreańska Komisja Łączności)