Opis
Zaprojektowany z myślą o bardzo precyzyjnej synchronizacji i koordynacji wielu osi moduł ruchu RD77MS16 działa w wysokowydajnej platformie sterowników PLC serii MELSEC iQ-R. Moduł zapewnia zaawansowane możliwości sterowania ruchem, umożliwiając szybką, odporną na zakłócenia komunikację za pośrednictwem światłowodowej sieci SSCNET III/H. Obsługa sterowania synchronicznego, krzywek elektronicznych i interpolacji wieloosiowej sprawia, że moduł pełni funkcję centralnego sterownika złożonych zadań pozycjonowania w przemysłowych liniach automatyki.
Moduł łączy się bezpośrednio z magistralą tylną systemu, umożliwiając szybką wymianę danych z głównym procesorem CPU. Dzięki połączeniom światłowodowym RD77MS16 ogranicza zakłócenia elektromagnetyczne na długich odcinkach, zapewniając integralność sygnału w wymagających środowiskach przemysłowych.
Funkcje
- Steruje maksymalnie 16 osiami ruchu za pośrednictwem światłowodowej sieci SSCNET III/H.
- Przechowuje do 600 punktów danych pozycjonowania na oś, umożliwiając elastyczne planowanie trajektorii.
- Obsługuje wiele jednostek sterowania, w tym impulsy, mm, cale i stopnie.
- Obsługuje zaawansowane metody interpolacji, w tym interpolację kołową dla 2 osi oraz liniową dla 2, 3 i 4 osi.
- Zapewnia synchronizację w sieci światłowodowej, eliminując zakłócenia kabla i pogorszenie wydajności.
Zastosowania
- Szybkie maszyny pakujące i systemy owijania
- Wieloosiowe maszyny drukarskie i urządzenia do obróbki papieru
- Urządzenia do produkcji półprzewodników oraz systemy pobierania i odkładania
- Systemy obsługi materiałów, sortowania logistycznego i roboty bramowe
Specyfikacja techniczna
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer katalogowy / model |
RD77MS16 |
| Seria |
Seria MELSEC iQ-R |
| Typ modułu |
Moduł prostego ruchu |
| Liczba sterowanych osi |
16 osi |
| Dane pozycjonowania (na oś) |
600 punktów danych |
| Jednostki sterowania |
impuls, mm, cal, stopień |
| Funkcje interpolacji |
Interpolacja kołowa dla 2 osi, interpolacja liniowa dla 2, 3 lub 4 osi |
| Interfejs komunikacyjny |
SSCNET III/H (światłowodowa sieć komunikacyjna) |
| Masa wysyłkowa |
2,0 kg |
Połączenia i interfejsy
| Typ interfejsu |
Funkcja / opis |
| Złącza SSCNET III/H |
Porty światłowodowe do szybkiej komunikacji ze wzmacniaczami serwo |
| Interfejs magistrali systemowej |
Bezpośrednie połączenie z magistralą tylną zapewniające zasilanie i synchronizację z procesorem CPU o dużej szybkości |
Wytyczne dotyczące instalacji
- Przed włożeniem lub wyjęciem modułu RD77MS16 należy całkowicie wyłączyć jednostkę bazową MELSEC iQ-R.
- Przymocuj moduł za pomocą śruby montażowej jednostki bazowej, aby zapobiec rozłączeniom spowodowanym wibracjami.
- Należy używać wyłącznie zatwierdzonych kabli światłowodowych SSCNET III/H. Promień gięcia kabla musi być zgodny z określonymi limitami bezpieczeństwa światłowodu, aby uniknąć tłumienia sygnału.
- Należy zachować odpowiedni odstęp wokół otworów wentylacyjnych modułu, aby zapewnić chłodzenie konwekcyjne wewnątrz szafy sterowniczej.
Zgodność i certyfikaty
- CE (dyrektywa EMC)
- Certyfikat UL / cUL
- KC (Koreańska Komisja Łączności)