Opis
Omron CJ1M-CPU13 to jednostka centralna zaprojektowana dla platformy programowalnych sterowników logicznych serii SYSMAC CJ. Zarządza głównym wykonywaniem logiki sekwencyjnej, przetwarzaniem instrukcji i alokacją zasobów systemowych w średniej skali konfiguracji sterowania przemysłowego. Wyposażona w jeden port urządzeń peryferyjnych i zintegrowany port RS-232C, jednostka CPU umożliwia bezpośrednie interfejsy do konfiguracji oprogramowania systemowego, lokalnych monitorów operatorskich i ogólnych protokołów szeregowych. Sterownik ma zajmujący mało miejsca układ płyty montażowej bez gniazd oraz obsługuje rozszerzalną topologię sprzętową za pośrednictwem dodatkowej kasety. Zapewnia jednolitą kompatybilność operacyjną ze standardowymi dyskretnymi, analogowymi i specjalistycznymi jednostkami komunikacyjnymi serii CJ.
Cechy
- Specjalistyczny silnik sprzętowy umożliwiający szybkie wykonywanie programów drabinkowych i operacji przesyłania danych.
- Wbudowany port urządzeń peryferyjnych do programowania oraz standardowy interfejs RS-232C.
- Obsługa dedykowanego układu lokalnej kasety rozszerzeń w celu skalowania fizycznych konfiguracji wejść/wyjść.
- Zintegrowane gniazdo karty pamięci CompactFlash do przechowywania parametrów, tworzenia kopii zapasowych i diagnostyki.
- Obsługa modułowych architektur wykonywania oprogramowania ze zintegrowanymi procedurami skoków i przerwaniami wykonania.
- Parametry przechowywane w pamięci flash zabezpieczają tablice logiki systemowej przed przejściowymi anomaliami napięcia.
Zastosowania
- Systemy transportu materiałów i zautomatyzowane sieci przenośników.
- Maszyny pakujące i urządzenia do sortowania wtórnego.
- Lokalne jednostki sterowania HVAC i środowiskiem w budynkach.
- Śledzenie procesów na stanowiskach montażowych i zautomatyzowane linie pobierania i odkładania.
- Stacje pomp i pętle monitorowania przepływu cieczy.
Specyfikacje techniczne
Wydajność
| Parametr |
Specyfikacja |
| Pojemność programu |
20 K kroków |
| Pojemność pamięci danych |
32 K słów (tylko DM, bez EM) |
| Czas wykonania instrukcji LD |
100 ns |
| Czas wykonania instrukcji MOV |
0.3 $\mu$s |
| Czas narzutu |
0.5 ms |
| Liczba podprogramów i skoków |
1024 |
| Liczba zaplanowanych przerwań |
2 |
Pojemność systemu
| Parametr |
Specyfikacja |
| Punkty wejścia/wyjścia |
640 |
| Kaseta rozszerzeń |
Jedna kaseta |
| Maksymalna liczba podłączanych jednostek |
20 jednostek (kaseta CPU: 10 jednostek, kaseta rozszerzeń: 10 jednostek) |
| Opcje możliwe do zamontowania |
Karta pamięci (Compact Flash) |
Komunikacja
| Parametr |
Specyfikacja |
| Wbudowane porty |
Jeden port urządzeń peryferyjnych i port RS-232C |
Parametry mechaniczne
| Parametr |
Specyfikacja |
| Masa transportowa |
2 KG |
Połączenia / interfejsy
| Port / interfejs |
Typ złącza |
Funkcja |
| Port urządzeń peryferyjnych |
Niestandardowy układ styków firmy Omron |
Połączenie ze stacją programistyczną do obsługi narzędzi programowych lub CX-Programmer |
| Port RS-232C |
Żeńskie złącze D-Sub 9-pinowe |
Połączenie Host Link, przechwytywanie danych z terminala szeregowego lub standardowe połączenie HMI |
| Gniazdo karty pamięci |
Interfejs CompactFlash (CF) |
Rejestrowanie danych, tworzenie kopii zapasowych pamięci systemowej oraz operacje ładowania oprogramowania układowego/parametrów |
Wytyczne dotyczące instalacji
-
Montaż na szynie DIN: Zaczepić górną prowadnicę CPU na standardowej szynie DIN obok modułu zasilającego serii CJ. Przesunąć złącza blokady jednostki zdecydowanie w dół, aż całkowicie się zatrzasną.
-
Uziemienie funkcjonalne: Należy utworzyć krótką ścieżkę połączenia przewodem ($2\text{ mm}^2 lub grubszym) od zacisku uziemienia funkcjonalnego na powiązanym module zasilającym do czystej szyny uziemiającej.
-
Warunki cieplne: Należy zapewnić niezakłóconą naturalną konwekcję, pozostawiając nad i pod obudową modułu wolną przestrzeń wentylacyjną o wysokości co najmniej 20 mm.
-
Oddzielenie przewodów: Przewody komunikacyjne (RS-232C i połączenia z urządzeniami peryferyjnymi) należy prowadzić z dala od przewodów elektrycznych o dużym natężeniu prądu, przemienników częstotliwości i przewodów zasilających wysokiego napięcia, aby ograniczyć zakłócenia indukowane.
-
Izolacja systemu: Przed podłączaniem, blokowaniem lub rozłączaniem jakichkolwiek połączeń magistrali płyty bazowej należy odłączyć wszystkie przewody doprowadzające od rozdzielnicy sieciowej.
FAQ
- Czy ta jednostka CPU obsługuje banki pamięci rozszerzonej (EM)?
- Nie, ten model ma tylko 32 Kwordy pamięci danych (DM) i nie zawiera banków EM.
- Jaka jest maksymalna liczba sprzętowych stojaków rozszerzeń, które można dodać?
- Układ systemu umożliwia podłączenie dokładnie jednego lokalnego stojaka rozszerzeń.
- Ile modułów można zainstalować na głównym stojaku CPU?
- Główny stojak CPU może pomieścić maksymalnie 10 modułów oprócz zasilacza i CPU.
- Jakiego oprogramowania używa się do projektowania i pobierania kodu do tego sterownika?
- CX-Programmer, dostępny w zintegrowanym środowisku programowym CX-One.
- Czy pamięć danych zostaje zachowana po całkowitej utracie zasilania przez sprzęt?
- Programy użytkownika są przechowywane w wewnętrznej pamięci flash. Bateria podtrzymująca służy do zachowania zmiennych ulotnych i stanu zegara.
- Jakiego typu karty sprzętowe można umieszczać w gnieździe opcjonalnym?
- Wbudowany czytnik kart pamięci jest przeznaczony do standardowych przemysłowych kart CompactFlash.
- Jaka jest maksymalna liczba sprzętowych punktów wejścia/wyjścia, którymi ta jednostka może zarządzać?
- Może koordynować maksymalnie 640 lokalnych i rozszerzonych fizycznych punktów wejścia/wyjścia.
- Czy ten CPU może obsługiwać procedury przerwań o dużej szybkości?
- Tak, obsługuje maksymalnie 2 zaplanowane przerwania sprzętowe do realizacji automatyki wymagającej precyzyjnego taktowania.
- Czy ta jednostka ma wbudowaną obsługę Ethernetu?
- Nie, opcje sieciowe, takie jak Ethernet lub Controller Link, wymagają dodania specjalistycznych jednostek komunikacyjnych serii CJ do stojaka.
- Jakie tryby protokołu obsługuje zintegrowany interfejs RS-232C?
- Może działać w konfiguracji Host Link, NT Link (1:N), szeregowej bez protokołu lub ze standardową magistralą urządzeń peryferyjnych.
- Jaka jest łączna maksymalna liczba jednostek obsługiwanych przez oba stojaki?
- Cała konfiguracja może obsługiwać maksymalnie 20 jednostek, podzielonych równo: 10 jednostek na stojaku CPU i 10 jednostek na stojaku rozszerzeń.