Opis
Zaprojektowany do szybkiej komunikacji w podmagistrali systemów automatyki, Omron CJ1W-SRM21 zapewnia bezproblemową integrację wejść/wyjść jako dedykowana jednostka nadrzędna CompoBus/S dla programowalnych sterowników logicznych serii CJ. Moduł działa jako wydajny koncentrator zdalnych terminali wejść/wyjść, umożliwiając architekturom CPU CJ1 komunikację z maksymalnie 32 zdalnymi terminalami podrzędnymi. Przenosząc lokalne okablowanie wejść/wyjść do lokalnej sieci szybkiej magistrali, moduł ten znacząco ogranicza przebieg fizycznego okablowania, zachowując przy tym wyjątkowo krótki czas reakcji wejść/wyjść. Inżynierowie systemów mogą dynamicznie przydzielać pamięć dla 256 lub 128 dyskretnych punktów wejść/wyjść, zależnie od złożoności sieci i wymagań dotyczących czasu cyklu.
Funkcje
-
Wybieralna liczba wejść/wyjść: Obsługuje konfigurację dla 256 punktów wejść/wyjść (z użyciem 20 przydzielonych słów CIO) lub 128 punktów wejść/wyjść (z użyciem 10 przydzielonych słów CIO).
-
Dwa tryby transmisji: Łatwe przełączanie między trybem wysokiej prędkości (750 kb/s do 100 metrów) a trybem dalekiego zasięgu (93,75 kb/s do 500 metrów).
-
Zintegrowana diagnostyka: Dedykowane flagi słowa stanu monitorują uczestnictwo, awarie linii komunikacyjnej i stany błędów poszczególnych urządzeń podrzędnych.
-
Elastyczny montaż: Pełna zgodność z kasetami procesorów CPU CJ1G, CJ1H i CJ2M oraz kasetami rozszerzeń.
Zastosowania
- Rozproszone maszyny pakujące i sterowanie liniami przenośnikowymi.
- Systemy sortowania materiałów.
- Zdalne skupiska czujników w przemysłowych gniazdach montażowych.
- Rozproszone zespoły pneumatycznych terminali zaworowych.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Wartość |
| Producent |
Omron Industrial Automation |
| Numer modelu |
CJ1W-SRM21 |
| Klasyfikacja jednostki |
Specjalna jednostka wejść/wyjść serii CJ |
| Protokół komunikacyjny |
CompoBus/S |
| Maks. liczba podłączanych węzłów |
32 zdalne terminale podrzędne |
| Przydzielone słowa CIO |
20 słów (dla 256 wejść/wyjść) lub 10 słów (dla 128 wejść/wyjść) |
| Pobór prądu |
0,15 A przy 5 V DC |
| Odległość transmisji |
100 m (wysoka prędkość), 500 m (daleki zasięg) |
| Masa przesyłki (obliczona) |
0,25 kg |
| Wymiary opakowania (obliczone) |
15,0 x 10,0 x 4,0 cm |
Połączenia i interfejsy
| Styk listwy zaciskowej |
Przyporządkowanie funkcji / sygnałów |
| BD H |
Linia komunikacyjna CompoBus/S (wysoka) |
| BD L |
Linia komunikacyjna CompoBus/S (niska) |
| NC |
Brak połączenia |
Empiryczne spostrzeżenia inżynieryjne
Alternatywne modele i zgodność & kompatybilność
CJ1W-SRM21 jest zamiennikiem starszych systemów CompoBus typu plug-and-play i integruje się bezpośrednio z płytami bazowymi serii CJ. Jeśli przechodzisz z architektur serii CS wykorzystujących CS1W-SRM21, mapowanie pamięci i przydziały CIO są zasadniczo zgodne, jednak moduł ma obudowę przeznaczoną wyłącznie dla serii CJ. Podczas rozmieszczania karty CJ1W w szafach sterowniczych o dużej gęstości zabudowy sprawdź ograniczenia dotyczące fizycznej głębokości płyty bazowej.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Częsta błędna konfiguracja w terenie polega na mieszaniu prędkości urządzeń podrzędnych CompoBus/S. Wszystkie podłączone urządzenia podrzędne w tej samej sieci magistralowej muszą być skonfigurowane w tym samym trybie transmisji co CJ1W-SRM21 (wszystkie w trybie High-Speed albo wszystkie w trybie Long-Distance). W przypadku niezgodności jednostka nadrzędna będzie generować ciągłe flagi uczestnictwa albo całkowicie nie nawiąże komunikacji z nieprawidłowo skonfigurowanymi węzłami.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Po każdej zmianie ustawień przełączników obrotowych numeru jednostki na panelu przednim lub wewnętrznych przełączników DIP zawsze wykonuj cykl wyłączenia i ponownego włączenia zasilania kasety PLC. CPU CJ rejestruje parametry sprzętowe CJ1W-SRM21 i konfiguracje adresów fizycznych wyłącznie podczas początkowej sekwencji rozruchowej. Ponadto upewnij się, że na obu fizycznych końcach magistrali komunikacyjnej zainstalowano standardowe rezystory terminujące 100 omów, aby wyeliminować echa sygnału i zakłócenia linii.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE
Nie instaluj ani nie wyjmuj modułu CJ1W-SRM21, gdy płyta bazowa PLC jest pod napięciem. Całkowite nieodizolowanie zasilania przed obsługą modułów może spowodować poważne uszkodzenie interfejsu magistrali CPU serii CJ, uszkodzenie pamięci użytkownika CPU lub sporadyczne błędy sprzętowe w sąsiednich modułach.
1
Odłącz główne zasilanie dostarczające energię do płyty bazowej serii CJ oraz pomocniczych sieci magistrali obiektowej.
2
Ustaw przedni przełącznik obrotowy, aby przypisać żądany numer jednostki (0–95), i wybierz odpowiednią konfigurację wejść/wyjść za pomocą przełączników DIP jednostki.
3
Wyrównaj górne i dolne prowadnice modułu ze szczelinami stojaka CJ i mocno wciśnij moduł, aż dźwignie blokujące zatrzasną się na miejscu.
4
Podłącz przewody zacisków BD H i BD L za pomocą dedykowanego kabla CompoBus ze skręconą parą żył i ponownie sprawdź dokręcenie zacisków, aby zapobiec luźnym stykom.