Opis
Procesor Omron CJ2M-CPU32, przeznaczony do rozproszonych zastosowań sterowania maszynami, oferuje zintegrowaną komunikację sieciową EtherNet/IP i wysoką szybkość wykonywania programów w ramach modułowej platformy SYSMAC CJ Series. Jako wszechstronny sterownik automatyki przemysłowej zapewnia elastyczne przetwarzanie dzięki wbudowanym interfejsom Ethernet TCP/IP, USB i EtherNet/IP, co zapewnia wysoką zgodność z nowoczesnymi sieciami automatyki fabrycznej. Procesor jest wyposażony w gniazdo opcjonalne umożliwiające bezpośrednią integrację modułu wejść/wyjść impulsowych w celu zapewnienia precyzyjnego sterowania pozycjonowaniem. Zaprojektowany z myślą o wyjątkowo szybkim przetwarzaniu i dużej pojemności pamięci, Omron CJ2M-CPU32 z łatwością obsługuje złożone operacje logiczne oraz konfiguracje przemysłowych wejść/wyjść o dużej gęstości, zapewniając krótkie czasy cyklu i wysoką niezawodność w wymagających systemach automatyki.
Funkcje
-
Wysoka szybkość przetwarzania: Wykonuje instrukcje logiczne w zaledwie 0,04 mikrosekundy, minimalizując czas skanowania systemu.
-
Zintegrowany port EtherNet/IP: Wbudowany interfejs RJ45 EtherNet/IP obsługuje cykliczne połączenia danych znacznikowych oraz komunikację komunikatową, umożliwiając bezpośrednią integrację z sieciami SCADA, HMI i PLC typu peer-to-peer.
-
Elastyczny przydział pamięci: Oferuje pojemność programu wynoszącą 30 tys. kroków oraz pamięć danych o pojemności 64 tys. słów, umożliwiając obsługę zaawansowanych algorytmów sekwencyjnych.
-
Interfejs USB: Wbudowany port programowania USB 2.0 umożliwia wygodne, szybkie połączenie z oprogramowaniem CX-Programmer lub Sysmac Studio bez konieczności stosowania specjalistycznych adapterów.
-
Rozszerzalna modułowość: Obsługuje do 40 jednostek rozszerzeń i umożliwia zarządzanie lokalną konfiguracją cyfrową obejmującą do 2 560 punktów wejść/wyjść w obrębie zespołu kasety.
Zastosowania
- Wieloosiowe systemy pozycjonowania wykorzystujące opcjonalne szybkie moduły wejść/wyjść impulsowych.
- Maszyny do pakowania i etykietowania wymagające szybkiego indeksowania oraz cyklicznej oceny sygnałów z czujników.
- Rozproszone systemy sterowania uzdatnianiem wody i zdalne stacje telemetryczne.
- Systemy obsługi i transportu materiałów zintegrowane z przemiennikami częstotliwości EtherNet/IP.
Tabela specyfikacji technicznych
| Parametr specyfikacji |
Wartość / znamionowe parametry |
| Producent |
Omron Electronics |
| Numer modelu |
CJ2M-CPU32 |
| Seria produktów |
SYSMAC CJ2M |
| Pojemność programu |
30 tys. kroków |
| Pojemność pamięci danych |
64 tys. słów (DM: 32 tys. słów, EM: 32 tys. słów x 1 bank) |
| Czas wykonywania instrukcji LD |
0,04 mikrosekundy |
| Interfejsy wbudowane |
EtherNet/IP (RJ45), USB 2.0 (typu B) |
| Maks. liczba jednostek rozszerzających |
40 jednostek |
| Maks. liczba lokalnych punktów wejść/wyjść |
2560 punktów |
| Gniazdo opcjonalne |
1 gniazdo na płytkę wejść/wyjść impulsowych (CJ2M-MD211 lub CJ2M-MD212) |
| Pobór prądu |
0,5 A przy 5 V DC (z magistrali płyty bazowej) |
| Temperatura pracy |
Od 0 do 55°C |
| Wymiary (wys. x szer. x gł.) |
90 mm x 62 mm x 84,5 mm |
| Masa netto jednostki |
190 gramów (0,19 kg) |
Połączenia i interfejsy
| Typ portu / interfejsu |
Specyfikacja złącza |
Przypisanie funkcji |
| Port EtherNet/IP |
Ekranowane złącze RJ45 |
Cykliczne łącza danych tagów, komunikacja komunikatami FINS, klient/serwer gniazd TCP/IP |
| Port peryferyjny USB |
Żeńskie złącze USB typu B (zgodne z USB 2.0) |
Interfejs programowania, diagnostyki i monitorowania online CX-Programmer |
| Opcjonalne gniazdo wejść/wyjść impulsowych |
Zastrzeżone wewnętrzne złącze gniazda |
Fizyczne mocowanie płytek impulsowych CJ2M-MD211 (sinking) lub CJ2M-MD212 (sourcing) |
Modele alternatywne i kompatybilność
CJ2M-CPU32 stanowi bezpośrednie ulepszenie modułów procesorowych starszych serii CJ1M i CJ1G oraz idealnie współpracuje z istniejącymi płytami bazowymi serii CJ. Należy jednak pamiętać, że wbudowana funkcja EtherNet/IP serii CPU3x zajmuje funkcjonalny adres węzła i wymaga programu CX-Programmer w wersji 9.12 lub nowszej do prawidłowej konfiguracji sprzętu i synchronizacji tagów. Jeśli wbudowany port EtherNet/IP nie jest wymagany w danym projekcie, można rozważyć tańszy model CJ2M-CPU12 jako funkcjonalną alternatywę, jednak będzie on wymagał zewnętrznych modułów szeregowych lub oddzielnych modułów Ethernet do dostępu do sieci obiektowej.
Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynieryjne
Podczas konfigurowania cyklicznych łączy danych znaczników przez wbudowany port EtherNet/IP oblicz całkowite obciążenie w pakietach na sekundę (PPS). CJ2M-CPU32 obsługuje maksymalną przepustowość przetwarzania wynoszącą 1200 PPS. Przekroczenie tego limitu pakietów może prowadzić do błędów przekroczenia czasu czuwaka, zrywania komunikacji lub wydłużenia czasów cyklu PLC. Dodatkowo upewnij się, że tablice routingu IP nie kolidują z natywnym systemem routingu FINS UDP/TCP skonfigurowanym w CX-Programmer, aby zapobiec zrywaniu połączeń programistycznych.
Wskazówki dotyczące rozruchu i okablowania
Zawsze upewnij się, że moduł zasilacza szafy CPU jest całkowicie odizolowany i wyłączony przed zainstalowaniem lub wyjęciem opcjonalnej płytki Pulse I/O. Upewnij się, że ekranowanie kabli EtherNet/IP RJ45 jest uziemione bezpośrednio do punktu uziemienia jednopunktowego panelu sterowania. W przypadku montażu jednostki Pulse I/O CJ2M-MD211 po lewej stronie CPU poprowadź wszystkie niskonapięciowe przewody sygnałów impulsowych oddzielnie od napędów silników AC wysokiej mocy 400 V, aby chronić sygnały liczników wysokiej częstotliwości przed degradacją wskutek zakłóceń elektromagnetycznych.
Wytyczne dotyczące instalacji
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: Przed przystąpieniem do instalacji fizycznej, wymiany modułów lub wkładania kart opcjonalnych odłącz napięcie od wszystkich głównych i pomocniczych linii zasilających tylną magistralę szafy PLC. Niecałkowite odizolowanie zasilania podczas modyfikacji sprzętu spowoduje natychmiastowe uszkodzenie magistrali tylnej, uszkodzenie procesora lub awarię podłączonych fizycznych wyjść cyfrowych.
1
Zamontuj główną szafę rack sterownika PLC na uziemionej szynie DIN 35 mm, wewnątrz obudowy elektrycznej ochronnej NEMA lub IP54.
2
Wyrównaj tylne złącze magistrali CJ2M-CPU32 z odpowiednim gniazdem znajdującym się bezpośrednio na prawo od modułu zasilacza. Mocno dociśnij jednostkę CPU, aż górna i dolna dźwignia zatrzaskowa zaskoczą na miejsce.
3
Jeśli instalowany jest opcjonalny moduł Pulse I/O (CJ2M-MD211/MD212), poluzuj śruby przedniej płyty gniazda opcjonalnego w jednostce CPU, ostrożnie włóż kartę w szyny prowadzące i zablokuj zatrzask mocujący.
4
Podłącz ekranowany kabel Ethernet RJ45 kategorii 5e (lub wyższej) do portu EtherNet/IP, prowadząc go z dala od kabli zasilających o wysokim poziomie zakłóceń.
5
Przed uruchomieniem systemu w celu przeprowadzenia rozruchu sprawdź, czy rezystancja uziemienia szafy rack wynosi poniżej 100 omów.