Omron CQM1-CPU43-EV1 Jednostka CPU serii CQM1 z wbudowanymi wejściami/wyjściami impulsowymi

SKU CQM1-CPU43-EV1

W magazynie

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Omron
Product No.: CQM1-CPU43-EV1
Country of origin:Japonia
Product Type: Moduły procesorów CPU PLC
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Opis

Wykonując złożone zadania automatyzacji z precyzyjnym sterowaniem pozycjonowaniem, Omron CQM1-CPU43-EV1 pełni funkcję zintegrowanej jednostki centralnej przeznaczonej dla platformy Sysmac CQM1. Sterownik integruje wbudowane funkcje szybkiego zliczania i wyjścia impulsowego bezpośrednio na płycie procesora, eliminując potrzebę stosowania dedykowanych zewnętrznych modułów pozycjonowania w kompaktowych konfiguracjach maszyn. Działając w systemie programu zapisanego, obsługuje do 256 punktów wejść/wyjść w maksymalnie 11 jednostkach rozszerzeń, zachowując jednocześnie krótkie czasy cyklu wykonywania na potrzeby szybkich operacji przemysłowych.

Funkcje

Zintegrowane szybkie liczniki: dwukanałowe wejścia szybkich liczników obsługujące do 50 kHz w konfiguracji jednofazowej lub 25 kHz w konfiguracji dwufazowej.
Podwójne wyjścia impulsowe: wbudowane podwójne wyjścia impulsowe zdolne do sterowania silnikami krokowymi lub napędami serwo z częstotliwością do 50 kHz (20 kHz przy bezpośrednim sterowaniu silnikami krokowymi).
Bezpośrednie przetwarzanie przerwań: szybkie wykonywanie z wykorzystaniem dedykowanych wejść przerwań do realizacji krytycznych czasowo zadań pozycjonowania i zliczania.
Zaawansowana ochrona pamięci: nieulotne zachowywanie rejestrów pamięci danych (DM), obszaru podtrzymywanego (HR) i obszaru pomocniczego (AR) podczas przełączania zasilania.
Możliwości diagnostyczne: monitorowanie w czasie rzeczywistym stanu procesora, uszkodzeń pamięci, łączności magistrali wejść/wyjść oraz stanu baterii.

Zastosowania

Maszyny pakujące o wysokiej wydajności: precyzyjna synchronizacja zgrzewarek, obcinarek i mechanizmów podających dzięki śledzeniu położenia za pomocą enkodera obrotowego.
Systemy pozycjonowania wieloosiowego: bezpośrednie sterowanie małymi stołami XY, systemami bramowymi i bramkami przenośników.
Pomiar i dozowanie przepływu: przetwarzanie w czasie rzeczywistym impulsów objętościowych o wysokiej częstotliwości w celu precyzyjnego sterowania napełnianiem.
Urządzenia do etykietowania: szybkie wykrywanie produktów połączone ze zsynchronizowanym dozowaniem etykiet napędzanym silnikiem krokowym.

Specyfikacje techniczne

Parametr	Specyfikacja
Producent	Omron
Model	CQM1-CPU43-EV1
Maksymalna liczba wejść/wyjść	256 punktów (maksymalnie 11 jednostek rozszerzeń)
Wejścia/wyjścia procesora na płycie	16 punktów (1 słowo)
Pobór prądu	980 mA przy 5 V DC
Szybkość wykonywania instrukcji	Instrukcje podstawowe: od 0,50 do 1,50 mikrosekundy; specjalne (MOV): 24 mikrosekundy
Pamięć użytkownika	Przetwarzanie schematu drabinkowego; 6144 słów pamięci danych użytkownika (DM) oraz 512 słów tylko do odczytu
Wejścia impulsowe	Wejścia enkodera: faza A, faza B (zwykle 5 mA); wejście impulsowe: faza Z (zwykle 12 mA)
Napięcie robocze wejścia impulsowego	24 V DC (±10%)
Częstotliwość wyjścia impulsowego	Maks. 50 kHz (otwarty kolektor NPN, 30 mA, od 5 do 24 V DC ±10%)
Żywotność podtrzymania bateryjnego	Zwykle 5 lat (podtrzymywanie zegara i obszarów pamięci retencyjnej)
Masa wysyłkowa	2,5 kg

Połączenia i interfejsy

Funkcja zacisku	Parametry elektryczne	Logika przetwarzania sygnału
Wejście szybkie A / B	24 VDC, 5 mA	Napięcie w stanie ON: minimum 20,4 VDC; napięcie w stanie OFF: maksimum 4,0 VDC
Wejście szybkiej Z	24 VDC, 12 mA	Napięcie w stanie ON: minimum 20,4 VDC; napięcie w stanie OFF: maksimum 4,0 VDC
Wyjście impulsowe CW / CCW	Od 5 do 24 VDC, maks. 30 mA	NPN z otwartym kolektorem; prąd upływu: maks. 0,1 mA; napięcie resztkowe: maks. 0,4 V

Modele alternatywne i kompatybilność

CQM1-CPU43-EV1 stanowi ulepszoną alternatywę dla standardowych jednostek CQM1-CPU41-E i CPU42-E, które nie oferują zintegrowanych dwukanałowych wejść szybkiego licznika 50 kHz ani fizycznych wyjść impulsowych na płycie głównej. Podczas wymiany starszego procesora CQM1 na CPU43-EV1 sprawdź, czy logika drabinkowa została przeprogramowana tak, aby korzystała z rozszerzonych parametrów obszaru DM systemu (DM 6611 i DM 6612) w celu prawidłowej inicjalizacji ustawień wejść impulsowych i uniknięcia błędów inicjalizacji podczas uruchamiania.

Problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Podczas wykonywania szybkich operacji pozycjonowania ze sterownikiem silnika krokowego podłączonym do wyjść impulsowych maksymalna stabilna częstotliwość przełączania zmniejsza się z 50 kHz do 20 kHz z powodu ograniczeń związanych z przeciw-EMF i obciążeniem momentem obrotowym. Ponadto upewnij się, że zewnętrzne źródło zasilania 24 VDC jest odpowiednio stabilizowane; spadki napięcia poniżej 20,4 VDC uniemożliwią wejściom enkodera faz A/B rejestrowanie zmian stanów, co spowoduje poślizg śledzenia i błędy pozycjonowania osi.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Do wszystkich wejść szybkiego licznika (faz A, B i Z) zawsze używaj wysokiej jakości ekranowanych przewodów typu skrętka (STP). Ekrany przewodów uziemiaj wyłącznie na zacisku uziemienia PLC; podłączenie ekranów z obu stron tworzy pętle uziemienia, które wprowadzają zakłócenia elektryczne o wysokiej częstotliwości i zniekształcają ciągi impulsów 50 kHz. Aby zapobiec uszkodzeniu wewnętrznych tranzystorów NPN z otwartym kolektorem przez przepięcie indukcyjne, upewnij się, że na zewnętrznych obciążeniach indukcyjnych DC podłączonych do pomocniczych wyjść PLC zainstalowano diody przeciwprzepięciowe.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE

Odłącz wszystkie źródła zasilania od stojaka PLC przed przystąpieniem do instalacji sprzętu, wymiany modułów lub konfiguracji okablowania. Niepełne odłączenie zasilania może spowodować śmiertelne porażenie prądem, miejscowe wyładowania łukowe lub poważne uszkodzenie wrażliwych, zintegrowanych układów wejść impulsowych na płycie CPU.

1

Zamocuj moduł CPU stabilnie na płycie bazowej lub szynie DIN, upewniając się, że jest pewnie zablokowany za pomocą zintegrowanych suwaków obudowy.

2

Upewnij się, że nowa bateria podtrzymująca jest podłączona do złącza CPU; podczas wymiany baterii w trakcie pracy zakończ wymianę w ciągu 5 minut od jej wyjęcia, aby zapobiec utracie programu w pamięci RAM.

3

Podłącz zasilanie 24 VDC do wspólnego zacisku wejściowego, prowadząc przewody zasilające oddzielnie od linii silnikowych wysokiego napięcia, aby zapobiec przesłuchom na krytycznych wejściach.

FAQ

Jaka jest maksymalna częstotliwość impulsów wejściowych obsługiwana przez licznik wysokiej prędkości?

Zintegrowane wejścia obsługują do 50 kHz dla sygnałów jednofazowych i do 25 kHz dla sygnałów dwufazowych.

Czy ta jednostka CPU obsługuje bezpośrednie sterowanie standardowym silnikiem krokowym?

Tak, jest wyposażona w dwa wyjścia impulsowe z otwartym kolektorem NPN, które mogą sterować silnikami krokowymi z częstotliwością do 20 kHz, a innymi napędami serwo z częstotliwością do 50 kHz.

Jak długo program systemowy pozostaje zapisany w pamięci po wyłączeniu zasilania?

Program oraz wartości rejestrów HR, AR i DM są przechowywane przez maksymalnie 5 lat dzięki wewnętrznej baterii podtrzymującej, niezależnie od tego, czy zegar czasu rzeczywistego jest aktywny.

Jak szybko należy wymienić baterię podtrzymującą po zapaleniu się kontrolki BAT ERR?

Baterię podtrzymującą należy wymienić w ciągu 1 tygodnia od zapalenia się kontrolki BAT ERR. Fizyczny proces wymiany musi zostać zakończony w ciągu 5 minut, aby zapobiec uszkodzeniu programu w pamięci RAM.

View all FAQs →

Ilość

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 7 item(s) left in stock

Ilość

Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).

Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Omron CQM1-CPU43-EV1 Jednostka CPU serii CQM1 z wbudowanymi wejściami/wyjściami impulsowymi