Omron

Jednostka CPU Omron CQM1-CPU43-EV1 serii CQM1 z wbudowanymi wejściami/wyjściami impulsowymi

SKU CQM1-CPU43-EV1

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Omron

  • Product No.: CQM1-CPU43-EV1

  • Country of origin:Japonia

  • Product Type: Moduły procesorów CPU sterowników PLC

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2500g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Opis

Realizując złożone zadania automatyki z precyzyjnym sterowaniem pozycjonowaniem, Omron CQM1-CPU43-EV1 pełni funkcję zintegrowanej jednostki centralnej przeznaczonej dla platformy Sysmac CQM1. Sterownik integruje funkcje szybkiego zliczania i generowania impulsów bezpośrednio na płycie procesora, eliminując potrzebę stosowania dedykowanych zewnętrznych modułów pozycjonowania w kompaktowych konfiguracjach maszyn. Działając w oparciu o system programu zapisanego w pamięci, obsługuje do 256 punktów wejścia/wyjścia w 11 jednostkach rozszerzeń, zachowując jednocześnie krótki czas cyklu wykonywania na potrzeby szybkich operacji przemysłowych.

Funkcje

  • Zintegrowane liczniki szybkie: dwukanałowe wejścia szybkich liczników obsługujące do 50 kHz w konfiguracji jednofazowej lub 25 kHz w konfiguracji dwufazowej.
  • Dwa wyjścia impulsowe: wbudowane dwa wyjścia impulsowe zdolne do sterowania silnikami krokowymi lub serwonapędami z częstotliwością do 50 kHz (20 kHz przy bezpośrednim sterowaniu silnikami krokowymi).
  • Bezpośrednie przetwarzanie przerwań: szybkie wykonywanie z wykorzystaniem dedykowanych wejść przerwań do zadań pozycjonowania i zliczania wymagających reakcji w określonym czasie.
  • Solidna ochrona pamięci: nieulotne zachowanie rejestrów pamięci danych (DM), obszaru podtrzymania (HR) i obszaru pomocniczego (AR) podczas zmian zasilania.
  • Możliwości diagnostyczne: diagnostyka sprzętowa w czasie rzeczywistym monitorująca integralność procesora, uszkodzenia pamięci, połączenie magistrali wejść/wyjść oraz stan baterii.

Zastosowania

  • Wysokowydajne maszyny pakujące: precyzyjna synchronizacja zgrzewarek, przecinarek i mechanizmów podających dzięki śledzeniu enkodera obrotowego.
  • Systemy pozycjonowania wieloosiowego: bezpośrednie sterowanie małymi stołami XY, układami bramowymi i bramkami przenośników.
  • Dozowanie i podawanie cieczy: przetwarzanie w czasie rzeczywistym sygnałów impulsowych o wysokiej częstotliwości z przepływomierzy objętościowych, zapewniające precyzyjne sterowanie napełnianiem.
  • Urządzenia do etykietowania: szybkie wykrywanie produktów w połączeniu ze zsynchronizowanym podawaniem etykiet napędzanym silnikiem krokowym.

Dane techniczne

Parametr Specyfikacja
Producent Omron
Model CQM1-CPU43-EV1
Maksymalna liczba punktów wejścia/wyjścia 256 punktów (maksymalnie 11 jednostek rozszerzeń)
Wejścia/wyjścia procesora na płycie 16 punktów (1 słowo)
Pobór prądu 980 mA przy 5 V DC
Szybkość wykonywania instrukcji Instrukcje podstawowe: od 0,50 do 1,50 mikrosekundy; specjalne (MOV): 24 mikrosekundy
Pamięć użytkownika Przetwarzanie schematu drabinkowego; 6144 słów pamięci danych użytkownika (DM) oraz 512 słów tylko do odczytu
Wejścia impulsowe Wejścia enkodera: faza A, faza B (zwykle 5 mA); wejście impulsowe: faza Z (zwykle 12 mA)
Napięcie robocze wejścia impulsowego 24 V DC (plus/minus 10%)
Częstotliwość wyjścia impulsowego Maks. 50 kHz (otwarty kolektor NPN, 30 mA, od 5 do 24 V DC, plus/minus 10%)
Żywotność podtrzymania bateryjnego Zwykle 5 lat (podtrzymywanie zegara i obszarów pamięci trwałej)
Masa wysyłkowa 2,5 kg

Połączenia i interfejsy

Funkcja zacisków Parametry elektryczne Logika przetwarzania sygnału
Wejście szybkie A / B 24 V DC, 5 mA Napięcie w stanie włączenia: minimum 20,4 V DC; napięcie w stanie wyłączenia: maksimum 4,0 V DC
Wejście szybkie Z 24 V DC, 12 mA Napięcie w stanie włączenia: minimum 20,4 V DC; napięcie w stanie wyłączenia: maksimum 4,0 V DC
Wyjście impulsowe CW / CCW Od 5 do 24 V DC, maks. 30 mA NPN z otwartym kolektorem; prąd upływu: maks. 0,1 mA; napięcie resztkowe: maks. 0,4 V

Modele alternatywne i zgodność

CQM1-CPU43-EV1 stanowi ulepszoną alternatywę dla standardowych jednostek CQM1-CPU41-E i CPU42-E, które nie oferują zintegrowanych dwukanałowych wejść szybkiego licznika 50 kHz ani fizycznych wyjść impulsowych na płycie głównej. Podczas wymiany starszego procesora CQM1 na CPU43-EV1 sprawdź, czy logika drabinkowa została przeprogramowana tak, aby korzystała z rozszerzonych parametrów obszaru DM systemu (DM 6611 i DM 6612) w celu prawidłowej inicjalizacji ustawień wejść impulsowych i uniknięcia błędów inicjalizacji podczas uruchamiania.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Podczas wykonywania operacji pozycjonowania z dużą prędkością, gdy do wyjść impulsowych podłączony jest sterownik silnika krokowego, maksymalna stabilna częstotliwość przełączania zmniejsza się z 50 kHz do 20 kHz z powodu ograniczeń związanych z przeciw-EMF i obciążeniem momentem obrotowym. Ponadto upewnij się, że zewnętrzne zasilanie 24 V DC jest dokładnie stabilizowane; spadki napięcia poniżej 20,4 V DC uniemożliwią wejściom enkodera faz A/B rejestrowanie zmian stanów, powodując poślizg śledzenia i błędy pozycjonowania osi.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Zawsze używaj wysokiej jakości ekranowanych przewodów skręcanych STP dla wszystkich wejść szybkiego licznika (faz A, B i Z). Ekrany przewodów uziemiaj wyłącznie przy zacisku uziemienia PLC; podłączenie ekranów na obu końcach tworzy pętle uziemienia, które wprowadzają zakłócenia elektryczne o wysokiej częstotliwości i zniekształcają ciągi impulsów 50 kHz. Aby zapobiec uszkodzeniu wewnętrznych tranzystorów NPN z otwartym kolektorem wskutek przepięcia indukcyjnego, upewnij się, że na zewnętrznych obciążeniach indukcyjnych DC podłączonych do pomocniczych wyjść PLC zainstalowano diody gaszące.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE

Odłącz wszystkie źródła zasilania od kasety PLC przed przystąpieniem do instalacji sprzętu, wymiany modułów lub konfiguracji okablowania. Niecałkowite odłączenie zasilania zespołu może spowodować śmiertelne porażenie prądem, miejscowe wyładowania łukowe lub poważne uszkodzenie czułych, zintegrowanych układów wejść impulsowych na płycie CPU.

1

Bezpiecznie zamontuj jednostkę CPU na płycie bazowej lub szynie DIN, upewniając się, że jest mocno zablokowana za pomocą zintegrowanych suwaków obudowy.

2

Upewnij się, że nowa bateria zapasowa jest podłączona do złącza CPU; podczas wymiany baterii w trakcie pracy zakończ wymianę w ciągu 5 minut od jej wyjęcia, aby zapobiec utracie programu w pamięci RAM.

3

Podłącz zasilanie 24 V DC do wspólnego zacisku wejściowego, prowadząc przewody zasilające z dala od przewodów silnikowych wysokiego napięcia, aby zapobiec przesłuchom na wejściach krytycznych.

FAQ

Jaka jest maksymalna częstotliwość impulsów wejściowych obsługiwana przez licznik szybkich impulsów?

Zintegrowane wejścia obsługują częstotliwość do 50 kHz dla sygnałów jednofazowych i do 25 kHz dla sygnałów dwufazowych.

Czy ta jednostka CPU obsługuje bezpośrednio standardowe sterowanie silnikiem krokowym?

Tak, jest wyposażona w dwa wyjścia impulsowe NPN z otwartym kolektorem, zdolne do sterowania silnikami krokowymi z częstotliwością do 20 kHz (a innymi napędami serwo - do 50 kHz).

Jak długo program systemowy pozostanie zapisany w pamięci po wyłączeniu zasilania?

Program oraz wartości rejestrów HR, AR i DM są przechowywane przez maksymalnie 5 lat dzięki wewnętrznej baterii podtrzymującej, niezależnie od tego, czy zegar czasu rzeczywistego jest aktywny.

Jak szybko należy wymienić baterię podtrzymującą po zaświeceniu się kontrolki BAT ERR?

Baterię podtrzymującą należy wymienić w ciągu 1 tygodnia od zaświecenia się wskaźnika BAT ERR. Fizyczną wymianę należy zakończyć w ciągu 5 minut, aby zapobiec uszkodzeniu programu w pamięci RAM.

View all FAQs →

Ilość
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 z 1
Only 7 item(s) left in stock
Ilość
Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Japonia

Wiedza techniczna

Uruchamianie PLX32-EIP-MBTCP: podsieci, rejestry i RPI

Lista kontrolna uruchomienia urządzenia ProSoft PLX32-EIP-MBTCP, obejmująca separację podsieci, zakresy rejestrów, taktowanie EtherNet/IP, testy awarii i dokumentację wymiany.

Diagnozowanie wyjść przekaźnikowych IC693MDL916 przed wymianą modułu

Lista kontrolna do pracy w terenie dotycząca poleceń przekaźnikowych IC693MDL916, listew zaciskowych, prądu obciążenia, częstotliwości przełączania i pomiarów po stronie styków.

Rozwiązywanie problemów z wejściami licznikowymi Beckhoff KL1512 i ich mapowaniem

Lista kontrolna do pracy w terenie: progi sygnału KL1512, kierunek zliczania, dane procesowe i różnice w okablowaniu między KL1512 a KS1512.

Rozwiązywanie problemów z usterkami wyjść Beckhoff EPP2008-0001

Lista kontrolna w terenie dotycząca limitów prądowych EPP2008-0001, napięcia zasilania, diod LED kanałów, kodowania złączy i usterek wyjść związanych z obciążeniem.

Przenoszenie licencji TwinCAT 3 za pomocą C9900-L100: kompilacja i kontrole urządzenia

Przed przeniesieniem licencji TwinCAT 3 za pomocą Beckhoff C9900-L100 sprawdź kompilację TwinCAT, opis urządzenia XML, dokładny kod zamówieniowy i ograniczenia szafy.

Wymiana modułu Beckhoff EL4032: okablowanie i sprawdzanie wyjść

Terenowa lista kontrolna wymiany modułu Beckhoff EL4032, obejmująca obciążenie ±10 V, mapę zacisków, styki zasilania, stan EtherCAT i działanie watchdogа.