1 z 1

Omron E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M E6H Series Incremental Rotary Encoder

Omron E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M E6H Series Incremental Rotary Encoder

Only 7 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Omron

  • Product No.: E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M(SAME DAY DELIVERY)

  • Country of origin:Japonia

  • Product Type: Incremental Rotary Encoders

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Ilość
Pokaż kompletne dane

Description

Engineered for precise rotational speed and angular displacement measurement, the Omron E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M serves as a high-resolution, hollow-shaft incremental rotary encoder designed for demanding industrial automation setups. This encoder provides exceptional signal clarity, utilizing an incremental design to deliver 2000 pulses per revolution across output phases A, B, and Z. Supported by a wide operating voltage range, it integrates seamlessly into high-speed control loops, motor feedback systems, and synchronized positioning networks.

Features

  • High Resolution: Generates 2000 pulses per revolution (P/R) for microscopic motion control and positioning feedback.
  • Wide Operating Range: Operates reliably on power supplies from 5 VDC minus 5% up to 24 VDC plus 15%.
  • Multi-Phase Feedback: Output phases A, B, and Z enable directional sensing and zero-point calibration.
  • NPN Open Collector Output: Ensures robust signal isolation and compatibility with standard PLC and controller high-speed counter inputs.
  • Durable Mechanics: Features a high-integrity design with a SUS304 stainless steel shaft and an aluminum body for hostile industrial environments.

Applications

  • CNC machine tools and spindle speed positioning systems.
  • Automated packaging machinery and synchronous web guiding.
  • Conveyor tracking, high-speed material handling, and sorting.
  • Textile manufacturing lines and precision printing presses.

Technical Specifications

Parameter Specification Value
Manufacturer Omron
Model Code E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M
Encoder Type Incremental (Hollow Shaft)
Resolution 2000 P/R (Pulses per Revolution)
Supply Voltage 5 VDC -5% to 24 VDC +15% (Ripple p-p: 5% max)
Current Consumption 100 mA DC max.
Inrush Current Current: approx. 6 A (Duration: approx. 0.3 ms)
Output Phases A, B, and Z
Control Output Type NPN Open Collector Output
Load Current (Sink) 35 mA max.
Residual Voltage 0.7 V max. at 35 mA max. sink
Max. Response Frequency 100 kHz
Phase Difference 90 deg -45 to +45 deg
Mechanical Connection Pre-wired Model (Cable length: 0.5 m)
Materials Case: Iron Zinc Plating | Body: Aluminum | Shaft: SUS304
Shipping Weight (Calculated) 0.45 kg

Connections and Interfaces

Wire Color Signal Function / Assignment
Brown Power Supply (+Vcc) 5 to 24 VDC
Blue Power Supply Ground (0V / COM)
Black Output Phase A
White Output Phase B
Orange Output Phase Z (Origin / Index)
Shield Frame Ground (F.G.) - Connect to protective earth to reduce EMI

Empirical Engineering Insights

Alternative Models & Compatibility

The E6H-CWZ6C model with a 2000 P/R configuration directly replaces lower-resolution variations within the E6H series, provided the high-speed counter on the controller side is re-parameterized to handle the higher pulse density. When replacing older hollow-shaft designs, verify the mounting leaf spring pattern matches precisely to avoid excessive stress on the internal optical components.

Application Pitfalls & Engineering Notes

Because this is a hollow shaft encoder, dynamic misalignment between the motor shaft and the encoder casing can cause phase errors and premature bearing wear. Ensure that the shaft's radial runout is kept within the rated limits and that a flexible mounting bracket is used to isolate mounting vibration. The NPN open collector output is sensitive to voltage drops on long cable runs; if wiring beyond 5 meters is necessary, utilize pull-up resistors close to the controller card or convert the signal to differential line driver levels.

Commissioning & Wiring Tips

Always route the encoder signal cable through dedicated, grounded metallic conduits. Running the signal cable parallel to high-voltage, variable-frequency drive output lines can inject noise into Phase A or B, causing phantom counts. Ensure the shield wire is terminated on the control cabinet side only to avoid dangerous ground loops.

Installation Guidelines

CRITICAL WARNING: ELECTRICAL SAFETY PROTOCOL

Ensure all power supply lines are completely de-energized before mounting or wiring the encoder. Connecting or disconnecting wiring while power is applied can cause terminal damage or internal circuit destruction due to inrush current or transient spikes.

1

Slide the hollow shaft of the encoder onto the drive shaft, making sure it is fully seated without forcing the internal bearing mechanism.

2

Secure the flexible leaf-spring mounting plate to the motor casing or machine frame, keeping alignment as close to 180 degrees coplanar as possible.

3

Tighten the hollow shaft clamping screws evenly to ensure uniform friction against the drive shaft.

4

Connect the color-coded wires strictly according to the schematic table above, isolating any unused signal lines.

What is the maximum response frequency of this model, and how does it limit maximum RPM?

The encoder has a maximum response frequency of 100 kHz. For a resolution of 2000 P/R, the maximum allowable rotational speed is calculated as (100,000 Hz / 2000 P/R) * 60 = 3000 RPM. Exceeding this limit will result in pulse miscounts and phase errors.

Can the NPN open collector output drive 24 VDC PLC inputs directly?

Yes, the NPN open collector output is rated for up to 35 mA sink current and can pull down 24 VDC control signals. An external pull-up resistor must be connected to the 24 VDC rail if the PLC input card does not have an integrated pull-up mechanism.

What is the mechanical function of the Z phase pulse on this encoder?

The Z phase, or index pulse, provides a single pulse per revolution. It is used as a reference point for homing sequences, origin calibration, or verifying revolution counts against phases A and B.

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Japonia

Ostatnio oglądane produkty

Wiedza techniczna

Siłowniki elektryczne zaprojektowane do zastąpienia systemów hydraulicznych: praktyczny przewodnik po automatyce przemysłowej

Ten artykuł wyjaśnia, jak zintegrowane siłowniki elektryczne, takie jak seria e-Actuator firmy SMC, rewolucjonizują przemysłową kontrolę ruchu, zastępując tradycyjne systemy pneumatyczne i...

Operacje matematyczne z wykorzystaniem OpenPLC w zastosowaniach automatyki przemysłowej

Ten artykuł wyjaśnia, jak systemy PLC wykonują podstawowe operacje matematyczne, takie jak dodawanie, odejmowanie, mnożenie, dzielenie, modulo oraz potęgowanie w automatyce przemysłowej. Pokazuje,...

Zaawansowana logika boolowska w programowaniu PLC za pomocą FBD: praktyczne zastosowania przemysłowe wykraczające poza podstawową logikę

Artykuł wyjaśnia kilka zaawansowanych funkcji logiki boolowskiej stosowanych w programowaniu PLC, wykraczających poza podstawowe operacje AND, OR i NOT. Omawia, jak narzędzia takie jak tabele prawdy,...

Logika boolowska w programowaniu PLC: Zrozumienie bramek logicznych FBD

Logika boolowska jest podstawą każdego programu PLC. Od prostych sterowań maszyn po złożone systemy automatyki przemysłowej, bramki logiczne decydują o tym, jak sterowniki reagują na zmieniające się...

Szczegółowy przewodnik po przemysłowych zaporach sieciowych i segmentacji sieci OT

Przemysłowe zapory sieciowe odgrywają kluczową rolę w cyberbezpieczeństwie OT, chroniąc sieci PLC, DCS i SCADA poprzez segmentację, kontrolę ruchu przychodzącego/wychodzącego oraz integrację IDS/IPS...

Przewodnik po chwytakach robotycznych: od delikatnego manipulowania po ciężką automatykę

Nowoczesne chwytaki robotyczne ewoluują poza tradycyjne mechaniczne szczęki. Od systemów adhezyjnych inspirowanych gekonem i miękkich chwytaków spożywczych po narzędzia magazynowe zasilane sztuczną...