Opis
Zapewniając niezawodną ochronę dłoni w ciężkich warunkach przemysłowych, kurtyna świetlna bezpieczeństwa Omron F3SJ-E0625P25 działa jako czujnik ochronny typu 4 z 625-milimetrową wysokością pola ochronnego. Ta optoelektroniczna osłona wykorzystuje układ diod LED na podczerwień z 20-milimetrowym odstępem między wiązkami i zdolnością wykrywania obiektów o średnicy 25 mm, dzięki czemu idealnie nadaje się do wykrywania dłoni i ramion zbliżających się do niebezpiecznych maszyn. Zaprojektowane z prostymi wyjściami PNP i wstępnie skonfigurowanym, nieskomplikowanym profilem funkcjonalnym (Easy Type) urządzenie można bezpośrednio zintegrować z obwodami bezpieczeństwa sterownika PLC lub przekaźnika bezpieczeństwa bez konieczności stosowania złożonych konfiguracji programowych.
Cechy
-
Czujnik bezpieczeństwa typu 4: Spełnia rygorystyczne światowe normy bezpieczeństwa funkcjonalnego dla architektur PL e (ISO 13849-1) i SIL3 (IEC 61508).
-
Gęsta macierz wiązek: Wykorzystuje 30 wiązek optycznych, aby utrzymać precyzyjną rozdzielczość wykrywania w całym aktywnym polu.
-
Duży zasięg roboczy: Obejmuje odległości skanowania od 0,2 m do 7 m, obsługując zarówno kompaktowe obszary maszyn, jak i szersze wejścia obwodowe.
-
Odporne uszczelnienie środowiskowe: Stopień ochrony IP65 zapewnia ochronę przed wnikaniem pyłu i strumieniami wody pod niskim ciśnieniem.
-
Uproszczone okablowanie: Wbudowana funkcja zapobiegania wzajemnym zakłóceniom zapewnia stabilność, gdy wiele jednostek jest zamontowanych blisko siebie.
Zastosowania
-
Stanowiska zrobotyzowane: Otaczają zautomatyzowane ramiona robotów, aby natychmiast przerwać ich działanie, gdy operator naruszy obszar roboczy.
-
Prasy stemplujące i mechaniczne: Chronią strefy dostępu dłoni i ramion podczas ręcznego załadunku i rozładunku detali.
-
Linie pakujące i przenośnikowe: Chronią automatyczne urządzenia sortujące i paletyzujące przed przypadkowym kontaktem z człowiekiem.
-
Systemy transportu materiałów: Zarządzają strefami wejścia i wyjścia, w których niebezpieczny ruch mechaniczny musi zostać wstrzymany podczas ręcznej interwencji.
Specyfikacje techniczne
| Parametr |
Specyfikacja |
| Producent |
Omron |
| Kod modelu |
F3SJ-E0625P25 |
| Klasyfikacja czujnika |
Typ 4 (IEC 61496-1) / Kategoria 4, PL e (EN ISO 13849-1) |
| Wysokość pola ochronnego |
625 mm |
| Zdolność wykrywania |
25 mm (średnica) |
| Liczba wiązek |
30 |
| Rozstaw wiązek (odstęp) |
20 mm |
| Zasięg roboczy |
Od 0,2 m do 7 m |
| Typ wyjścia |
2 x półprzewodnikowe wyjścia PNP (OSSD) |
| Napięcie zasilania |
24 V DC +/-20% (SELV/PELV, maks. tętnienia międzyszczytowe 10%) |
| Pobór prądu (nadajnik) |
Maksymalnie 57 mA (30 wiązek) |
| Pobór prądu (odbiornik) |
Maksymalnie 47 mA (30 wiązek) |
| Źródło światła (długość fali) |
Dioda LED na podczerwień (870 nm) |
| Stopień ochrony obudowy |
IP65 (IEC 60529) |
| Masa netto |
2,2 kg |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
4,0 kg |
Wnioski z inżynierii empirycznej
Alternatywne modele i kompatybilność
F3SJ-E (typ Easy) jest uproszczoną alternatywą dla serii F3SJ-A (Advanced) i F3SJ-B (Basic). Należy pamiętać, że F3SJ-E ma stałe funkcje i nie obsługuje konfiguracji programowych, wyjść pomocniczych ani kaskadowego łączenia szeregowego. Jeśli aplikacja wymaga funkcji blankingu, mutingu lub szeregowego łączenia wielu kurtyn, należy przejść na serię F3SJ-A, ponieważ sprzęt F3SJ-E jest fizycznie niekompatybilny z tymi konfiguracjami.
Problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Ponieważ ten model wykorzystuje stałą funkcję zapobiegania wzajemnym zakłóceniom, montaż dwóch par F3SJ-E tyłem do siebie może powodować przesłuch optyczny, jeśli nie zostaną one rozdzielone nieprzezroczystą przegrodą fizyczną lub ustawione z przeciwnymi kierunkami nadajnika i odbiornika. Upewnij się, że obliczona odległość bezpieczeństwa (S) jest zgodna z normą EN ISO 13855 i uwzględnia rozdzielczość 25 mm, która w standardowym wzorze obliczeniowym określa minimalną głębokość wtargnięcia, d, wynoszącą 80 mm.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Zawsze prowadź przewody wyjściowe OSSD w oddzielnych kanałach kablowych, z dala od przewodów silników zasilanych wysokim napięciem AC i przewodów przemiennika częstotliwości (VFD). Sprzężenie indukcyjne w pętlach sprzężenia zwrotnego OSSD może wywoływać sporadyczne kody błędów (sygnalizowane bocznymi czerwonymi diodami LED diagnostyki na odbiorniku). Upewnij się, że zasilacz 24 VDC jest dedykowanym źródłem SELV/PELV, aby zapobiec uszkodzeniu wewnętrznych tranzystorów wyjściowych przez skoki napięcia przejściowego.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE
Przed rozpoczęciem instalacji odłącz wszystkie główne źródła zasilania maszyny. Sprawdź całkowity brak napięcia resztkowego w obwodach sterowania. Niezablokowanie źródeł energii elektrycznej i kinetycznej podczas montażu może spowodować poważne obrażenia ciała lub uszkodzenie urządzenia. Ta kurtyna świetlna bezpieczeństwa może być instalowana i testowana wyłącznie przez wykwalifikowany personel automatyki, ściśle zgodnie z lokalnymi dyrektywami dotyczącymi maszyn.
1
Montaż i wyrównanie mechaniczne: Solidnie przymocuj wsporniki montażowe do sztywnej ramy. Upewnij się, że nadajnik i odbiornik są ustawione równolegle, a ich górne i dolne krawędzie są idealnie wyrównane. Sprawdź, czy diody LED wskaźników są dobrze widoczne dla operatora.
2
Połączenia elektryczne: Podłącz przewody nadajnika i odbiornika do panelu sterowania. Podłącz dwa wyjścia PNP OSSD bezpośrednio do przekaźnika monitorującego bezpieczeństwa lub karty wejść sterownika PLC bezpieczeństwa. Nie łącz równolegle obu kanałów OSSD.
3
Weryfikacja optyczna: Włącz urządzenie i sprawdź diody LED na odbiorniku. Wyreguluj fizyczne ustawienie głowic, aż zielony wskaźnik wyrównania będzie świecić stabilnie. Upewnij się, że nie są aktywne żadne żółte ani czerwone stany diagnostyczne wskazujące błąd.
4
Test uruchomieniowy: Użyj standardowego elementu testowego 25 mm, aby zweryfikować wykrywanie w wielu punktach wzdłuż toru kurtyny świetlnej. Upewnij się, że przerwanie dowolnej części pola natychmiast przełącza wyjścia bezpieczeństwa w stan OFF.