Opis
Elastyczny moduł bezpieczeństwa Omron G9SX-AD322-T150-RC ułatwia bezpieczną rozbudowę systemu i precyzyjne sterowanie czasem w złożonych układach maszyn, zapewniając zaawansowaną integrację logiki bezpieczeństwa bez skomplikowanego programowania. Ten zaawansowany sterownik bezpieczeństwa wyposażono w półprzewodnikowe wyjścia bezpieczeństwa skonfigurowane zarówno do natychmiastowego wyłączenia, jak i kontrolowanego profilu wyhamowania. Interfejs zacisków sprężynowych zapewnia szczelne i odporne na wibracje zakończenia połączeń elektrycznych, idealne do wymagających środowisk produkcyjnych.
Cechy
- Konfigurowalne czasy opóźnienia wyłączenia do 150 sekund za pomocą zsynchronizowanych pokręteł obrotowych na panelu przednim.
- Trzy natychmiastowe półprzewodnikowe wyjścia bezpieczeństwa i dwa bezpieczne wyjścia z opóźnionym wyłączeniem do etapowego wyłączania systemu.
- Listwy zaciskowe ze złączami sprężynowymi (zaciskami naprężnymi) umożliwiające szybką instalację i długotrwałą niezawodność połączeń.
- Dwa wyjścia pomocnicze zapewniające przejrzystą diagnostykę i komunikację stanu maszyny bezpośrednio ze sterownikami PLC.
- Możliwość logicznego połączenia AND w celu kaskadowego łączenia wielu modułów bezpieczeństwa przy zachowaniu poziomów integralności bezpieczeństwa.
Zastosowania
- Integracja bezpieczeństwa zrobotyzowanego gniazda roboczego wymagająca opóźnionego odblokowania osłony do czasu całkowitego wyhamowania ramienia.
- Obwody zatrzymania awaryjnego wymagające kontrolowanego wyhamowania silnika przed uruchomieniem hamulca mechanicznego.
- Synchronizacja złożonej linii pakującej wymagająca strefowych funkcji bezpiecznego wyłączania.
- Integracja kurtyny świetlnej bezpieczeństwa z automatycznymi bramami procesu.
Specyfikacja techniczna
| Producent |
Omron |
| Oznaczenie modelu |
G9SX-AD322-T150-RC |
| Klasyfikacja jednostki |
Zaawansowany moduł bezpieczeństwa |
| Znamionowe napięcie zasilania |
24 VDC |
| Zakres napięcia roboczego |
20,4–26,4 VDC (od -15% do +10% wartości znamionowej) |
| Pobór mocy |
Maksymalnie 4,0 W |
| Natychmiastowe bezpieczne wyjścia |
3 półprzewodnikowe (tranzystor MOS FET z kanałem P) |
| Bezpieczne wyjścia z opóźnionym wyłączeniem |
2 półprzewodnikowe (tranzystor MOS FET z kanałem P) |
| Wyjścia pomocnicze |
2 tranzystory PNP (maksymalnie 100 mA) |
| Maksymalna konfiguracja opóźnienia wyłączenia |
150 sekund |
| Prąd obciążenia (1–2 aktywne wyjścia) |
Maksymalnie 1,0 A DC na wyjście |
| Prąd obciążenia (3 lub więcej aktywnych wyjść) |
Maksymalnie 0,8 A DC na wyjście |
| Impedancja wejścia bezpieczeństwa |
Około 2,8 kΩ |
| Rodzaj przyłącza |
Zaciski sprężynowe (model RC) |
| Odporność na wibracje |
Od 10 do 55 do 10 Hz, amplituda pojedyncza 0,375 mm |
| Masa netto jednostki |
0,2 kg |
| Masa wysyłkowa |
1,5 kg |
Przyłącza i interfejsy
| Oznaczenie listwy zaciskowej |
Przypisanie obwodów funkcjonalnych |
| A1, A2 |
Przyłącza zasilania (24 VDC i odniesienie 0 VDC) |
| T11, T12 / T21, T22 |
Dwukanałowe wejścia bezpiecznych czujników/przełączników |
| T31, T32 |
Wejścia pętli sprzężenia zwrotnego i ręcznego resetowania |
| S14, S24, S34 |
Natychmiastowe bezpieczne wyjścia półprzewodnikowe |
| S44, S54 |
Bezpieczne wyjścia półprzewodnikowe z opóźnionym wyłączeniem |
| Y1, Y2 |
Pomocnicze wyjścia półprzewodnikowe do komunikacji diagnostycznej |
Empiryczne spostrzeżenia inżynieryjne
Modele alternatywne i zgodność
G9SX-AD322-T150-RC jest wyposażony w zaciski sprężynowe, które stanowią bezpośrednią konstrukcyjną i elektryczną alternatywę dla modelu G9SX-AD322-T150-RT (wykorzystującego tradycyjne zaciski śrubowe). Ponieważ oba warianty mają identyczny wewnętrzny układ logiczny i rozstaw montażowy, są całkowicie zamienne z punktu widzenia projektowania systemu. Jednak same wtyczki zaciskowe nie mogą być bezpośrednio zamiennie podłączane ze względu na różnice w obudowach; w module RC przewody należy zakończyć ponownie tulejkami, aby zapewnić optymalne działanie.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Podczas konfigurowania czasu opóźnienia wyłączenia w urządzeniu G9SX-AD322-T150-RC inżynierowie muszą ustawić oba przełączniki obrotowe na panelu przednim dokładnie na ten sam współczynnik opóźnienia. Jeśli oba pokrętła nie będą idealnie zgodne, urządzenie wykryje asymetryczny parametr konfiguracji i przejdzie w stan blokady awaryjnej, wyłączając wszystkie wyjścia bezpieczeństwa. Aby zresetować ten stan usterki, ustaw oba pokrętła identycznie i wyłącz, a następnie włącz główne zasilanie 24 V DC.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Aby zapewnić optymalną niezawodność zakończeń przewodów, używaj izolowanych tulejek zaciskowych o długości zacisku 10 mm. Nie używaj nieizolowanych linek miedzianych w zaciskach sprężynowych, ponieważ pojedyncze odstające żyły mogą powodować lokalne uszkodzenia rezystancyjne lub zwarcia. Podczas podłączania przewodów lub procedur diagnostycznych używaj płaskiego śrubokręta 2,5 mm w otworze uruchamiającym, aby otworzyć wewnętrzny zacisk naprężny.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: Przed przystąpieniem do instalacji, konfiguracji lub wykonywania zmian w okablowaniu modułu bezpieczeństwa odłącz i zablokuj wszystkie nadrzędne źródła zasilania elektrycznego. Przed rozpoczęciem prac sprawdź brak napięcia resztkowego na wszystkich przewodach zasilających i wyjściowych, aby uniknąć poważnych zagrożeń elektrycznych.
-
1
Montaż na szynie DIN: Zatrzaśnij moduł bezpieczeństwa na standardowej szynie DIN 35 mm wewnątrz ochronnej obudowy elektrycznej o klasie odpowiedniej do warunków zastosowania (zalecana minimalna klasa IP54).
-
2
Podłączenie listwy zaciskowej: Wsuń przeznaczone do tego przewody zakończone tulejkami w zaciski sprężynowe, naciskając sąsiedni otwór uruchamiający za pomocą dedykowanego płaskiego narzędzia 2,5 mm.
-
3
Kalibracja opóźnienia czasowego: Ustaw zintegrowane przełączniki obrotowe zgodnie z wymaganym profilem opóźnienia zwalniania maszyny, upewniając się, że oba pokrętła na panelu przednim wskazują identyczną wartość liczbową.
-
4
Test funkcjonalny systemu: Włącz zasilanie modułu, sprawdź zielone wskaźniki diagnostyczne LED i przeprowadź kontrolowany test weryfikacyjny systemu, aby potwierdzić profile reakcji bezpieczeństwa typu active-low.