Opis
Moduł Omron G9SX-EX041-T-RT bezproblemowo integruje się z modułowymi architekturami bezpieczeństwa i pełni funkcję dedykowanej jednostki rozszerzającej bezpieczeństwa, zwiększając liczbę wyjść bezpieczeństwa w lokalnym systemie bezpieczeństwa maszyny. Moduł rozszerzający działa przy nominalnym napięciu zasilania 24 VDC i jest wyposażony w cztery opóźniane wyłączeniem wyjścia bezpieczeństwa oraz jedno wyjście pomocnicze, zapewniając precyzyjne sterowanie opóźnieniem bezpieczeństwa w połączeniu ze zgodną jednostką Advanced G9SX.
Najważniejsze cechy
-
Konfiguracja wyjść: Zapewnia cztery opóźniane wyłączeniem wyjścia bezpieczeństwa oraz jedno wyjście pomocnicze niezwiązane z bezpieczeństwem.
-
Modułowa skalowalność: Łączy się bezpośrednio z jednostkami Advanced serii G9SX za pośrednictwem dedykowanego portu połączenia logicznego.
-
Bezpieczne połączenia: Wyposażony w solidne zaciski śrubowe (RT), zapewniające niezawodny kontakt elektryczny w środowiskach o wysokim poziomie wibracji.
-
Informacja diagnostyczna: Zintegrowane wskaźniki stanu LED ułatwiają rozwiązywanie problemów i diagnostykę w terenie.
Zastosowania przemysłowe
- Sterowanie opóźnieniem sekwencji zatrzymania bezpieczeństwa w zrobotyzowanych stanowiskach roboczych.
- Monitorowanie kontrolowanego hamowania ciężkich maszyn wirujących i wrzecion CNC.
- Wielostrefowe rozszerzenie wyjść bezpieczeństwa w przenośnikach do pakowania i transportu materiałów.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Wartość specyfikacji |
| Producent |
Omron |
| Kod modelu |
G9SX-EX041-T-RT |
| Typ modułu |
Moduł rozszerzający (rozszerzenie wyjść bezpieczeństwa) |
| Znamionowe napięcie zasilania |
24 VDC |
| Zakres napięcia roboczego |
Od -15% do 10% napięcia znamionowego zasilania |
| Pobór mocy |
Maksymalnie 2 W |
| Bezzwłoczne wyjścia bezpieczeństwa |
Brak |
| Opóźniane wyłączeniem wyjścia bezpieczeństwa |
4 wyjścia |
| Wyjścia pomocnicze |
1 wyjście |
| Obciążenie znamionowe |
250 VAC, 3 A / 30 VDC, 3 A (obciążenie rezystancyjne) |
| Znamionowy prąd przewodzenia |
3 A |
| Typ listwy zaciskowej |
Zaciski śrubowe (RT) |
| Czas działania (WYŁ. do WŁ.) |
Maksymalnie 30 ms |
| Czas reakcji (WŁ. do WYŁ.) |
Maksymalnie 10 ms |
| Odporność na wibracje |
Od 10 do 55 do 10 Hz, pojedyncza amplituda 0,375 mm (podwójna amplituda 0,75 mm) |
| Trwałość elektryczna |
Minimum 100 000 cykli (przy obciążeniu znamionowym) |
| Trwałość mechaniczna |
Minimum 5 000 000 cykli |
| Masa netto |
0,165 kg |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
1,50 kg (wliczając dodatkowe opakowanie ochronne) |
| Wymiary opakowania (obliczone) |
15,0 × 12,0 × 6,0 cm |
Alternatywne modele i kompatybilność
G9SX-EX041-T-RT jest przeznaczony jako moduł towarzyszący rozszerzenia i nie może działać jako niezależny przekaźnik bezpieczeństwa. Musi być sparowany ze sterownikiem bezpieczeństwa G9SX-AD (Advanced). Łączy się za pośrednictwem bocznego złącza logicznego rozszerzenia. Upewnij się, że połączenie przewodu rozszerzeń jest dokładnie zablokowane; luźne złącze logiczne spowoduje zgłoszenie błędu konfiguracji systemu, sygnalizowanego migającymi diodami LED błędu na nadrzędnej jednostce Advanced.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Podczas instalowania wielu jednostek G9SX obok siebie w szafach o wysokiej temperaturze zwróć szczególną uwagę na odprowadzanie ciepła. Jeśli temperatura wewnątrz szafy przekracza 45 degC, zachowaj co najmniej 10 mm odstępu między sąsiednimi jednostkami lub zmniejsz znamionowy prąd obciążenia, aby zapobiec degradacji wewnętrznych przekaźników mechanicznych wskutek przegrzania. Wszystkie układy dystrybucji zasilania muszą korzystać z zasilaczy SELV/PELV, aby chronić sygnalizację logiczną jednostki przed przejściowymi impulsami zakłóceń o wysokim napięciu.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Nie podłączaj ani nie odłączaj bocznego przewodu rozszerzeń podczas pracy systemu. Spowoduje to natychmiastowe przejście nadrzędnego sterownika G9SX w stan błędu krytycznego, wymagający pełnego cyklu wyłączenia i ponownego włączenia zasilania w celu zresetowania. Czas opóźnienia wyłączenia w module rozszerzeń zależy całkowicie od konfiguracji jednostki głównej lub ustawień konkretnego wariantu — przed uruchomieniem systemu w produkcji upewnij się, że konfiguracja czasowa odpowiada obliczeniom oceny ryzyka dotyczącym czasów zatrzymania o znaczeniu dla bezpieczeństwa.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE
Odłącz wszystkie główne źródła zasilania przed rozpoczęciem instalacji, demontażu lub modyfikacji okablowania. Upewnij się, że ładunki zgromadzone w wewnętrznych kondensatorach całkowicie się rozładowały. Nieprzestrzeganie przemysłowych procedur bezpieczeństwa może doprowadzić do porażenia prądem, katastrofalnego uszkodzenia urządzeń lub niezamierzonego ruchu maszyny.
1
Zamontuj jednostkę główną G9SX Advanced oraz G9SX-EX041-T-RT na standardowej szynie DIN 35 mm wewnątrz obudowy przemysłowej o stopniu ochrony IP54 lub wyższym.
2
Zdejmij osłonę złącza rozszerzeń z boku jednostki nadrzędnej i dokładnie podłącz zintegrowany przewód taśmowy/logiczny między modułami przed zatrzaśnięciem ich na szynie.
3
Podłącz zaciski śrubowe za pomocą odpowiednio zakończonych tulejkami przewodów, dobranych do maksymalnego prądu przewodzenia 3 A, pamiętając o prowadzeniu wyjść bezpieczeństwa oddzielnie od zakłócających linii zasilających.