Opis
Zaprojektowany do zapewnienia zsynchronizowanego sterowania logicznego i ruchem w ramach platformy Sysmac, Omron NJ301-1200 pełni funkcję centralnego węzła przetwarzania w wymagających, średniej wielkości architekturach automatyki. Integrując sterowanie ruchem, logikę PLC i łączność sieciową w jednym ujednoliconym silniku, sterownik eliminuje opóźnienia związane z architekturami wieloprocesorowymi. Obsługuje do 8 osi sterowania ruchem i oferuje wbudowaną komunikację przez przemysłowy Ethernet, umożliwiając płynną integrację pionową — od fizycznych urządzeń obiektowych po systemy nadzoru na poziomie przedsiębiorstwa.
Cechy
-
Zsynchronizowane wykonywanie: Wykonywanie poleceń sterowania ruchem, komunikacji sieciowej i zadań logicznych w ramach jednego deterministycznego cyklu skanowania.
-
Skalowalna pojemność wejść/wyjść: Obsługa maksymalnie 2560 lokalnych i zdalnych punktów wejścia/wyjścia w maksymalnie 40 fizycznych jednostkach konfiguracji (do 3 kaset rozszerzeń).
-
Rozbudowana architektura pamięci: Pojemność programu wynosi 5 MB, dodatkowo dostępne jest 0,5 MB nieulotnej pamięci trwałej oraz 2 MB ulotnej pamięci zmiennych nietrwałych.
-
Wbudowane sterowanie ruchem: Obsługa do 8 w pełni zsynchronizowanych osi ruchu, idealna do precyzyjnego pozycjonowania, sterowania prędkością i elektronicznego przełożenia.
-
Zgodność z normami: Zgodność z globalnymi normami przemysłowymi, w tym wytycznymi cULus, NK, LR, CE, RCM i KC.
Zastosowania
- Zsynchronizowane wieloosiowe maszyny pakujące i linie kartonujące.
- Integracja robotów do szybkiego pobierania i odkładania.
- Systemy sortowania materiałów wymagające krótkiego czasu reakcji.
- Precyzyjne systemy montażowe ze zintegrowanymi sieciami czujników i elementów wykonawczych.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Wartość specyfikacji |
| Producent |
Omron |
| Model / numer części |
NJ301-1200 |
| Seria |
Sysmac NJ |
| Sterowane osie ruchu |
8 osi (sterowanie jednoosiowe) |
| Pojemność wejść/wyjść |
Maksymalnie 2560 punktów / 40 jednostek fizycznych (3 kasety rozszerzeń) |
| Pojemność programu |
5 MB |
| Pamięć zmiennych trwałych |
0,5 MB (zachowywana podczas przerwy w zasilaniu) |
| Pamięć zmiennych nietrwałych |
2 MB |
| Pobór prądu |
1,90 A przy 5 V DC (obejmuje kartę SD i pokrywę końcową) |
| Metoda uziemienia |
Rezystancja uziemienia poniżej 100 omów |
| Temperatura pracy |
Od 0 do 55°C (bez kondensacji) |
| Temperatura przechowywania |
Od -20 do 75°C (z wyjątkiem baterii) |
| Odporność na wibracje |
Od 5 do 8,4 Hz przy amplitudzie 3,5 mm, od 8,4 do 150 Hz przy przyspieszeniu 9,8 m/s2 (zgodnie z IEC 60068-2-6) |
| Odporność na wstrząsy |
147 m/s2, 3 razy w kierunkach X, Y i Z (zgodnie z IEC 60068-2-27) |
| Stopień zanieczyszczenia |
Stopień zanieczyszczenia 2 (zgodny z IEC 61131-2 i JIS B3502) |
| Wymiary fizyczne |
90 mm x 90 mm x 90 mm |
| Masa netto |
550 g (z pokrywą końcową) |
| Masa wysyłkowa |
2,0 kg |
| Żywotność baterii |
5 lat typowo przy 25°C |
Połączenia i interfejsy
| Interfejs / port |
Przeznaczenie funkcjonalne |
| Port EtherCAT |
Synchronizowane w czasie rzeczywistym sieci ruchu; obsługa połączeń z napędami serwo, napędami o zmiennej częstotliwości i zdalnymi sprzęgaczami I/O. |
| Port EtherNet/IP |
Standardowa komunikacja Ethernet na potrzeby integracji z HMI, komunikacji sterownik–sterownik oraz łączności z bazą danych. |
| Port USB |
Bezpośrednie lokalne programowanie, diagnostyka i monitorowanie za pomocą oprogramowania Sysmac Studio. |
| Gniazdo karty SD |
Tworzenie kopii zapasowej systemu, przywracanie, rejestrowanie i przesyłanie programu aplikacyjnego. |
Modele alternatywne i kompatybilność
W przypadku większych instalacji ścieżki rozbudowy serii NJ301 obejmują serię NJ501, która zwiększa liczbę osi ruchu (do 64 osi) oraz pamięć programu. Struktury programów i zmiennych pozostają w pełni kompatybilne w zintegrowanym środowisku programistycznym Sysmac Studio, co umożliwia bezproblemowe wdrażanie identycznej logiki sterowania na sprzęcie wyższej klasy przy niewielkich modyfikacjach docelowej konfiguracji sprzętowej.
Typowe problemy w zastosowaniach i uwagi inżynierskie
Aby zachować prawidłowe warunki cieplne w zamkniętych szafach przemysłowych, zawsze pozostawiaj co najmniej 20 mm wolnej przestrzeni nad i pod jednostką sterownika. Zintegrowany silnik EtherCAT dużej szybkości jest bardzo wrażliwy na zakłócenia; upewnij się, że wszystkie interfejsy sieciowe wykorzystują podwójnie ekranowane kable STP Cat5e lub wyższej kategorii, a linie komunikacyjne są oddalone od kabli wysokonapięciowych napędów silnikowych o co najmniej 100 mm.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Upewnij się, że fizyczny zacisk uziemienia (GR) jest bezpośrednio uziemiony w dedykowanym punkcie uziemienia o rezystancji mniejszej niż 100 omów, aby zapobiec błędom komunikacji wywołanym zakłóceniami. Podczas uruchamiania skonfiguruj topologię pierścienia/linii EtherCAT bezpośrednio w oprogramowaniu Sysmac Studio przed inicjalizacją sterownika, aby zapobiec błędom komunikacji sieciowej (błędy E001/E002) podczas początkowych cykli włączania zasilania.
Wytyczne dotyczące instalacji
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: Przed rozpoczęciem montażu lub wykonywania podłączeń odłącz wszystkie główne i pomocnicze systemy zasilania. Niecałkowite rozładowanie resztkowych ładunków systemu może doprowadzić do katastrofalnej awarii sprzętu, lokalnego łuku elektrycznego lub trwałego uszkodzenia mikroprocesora.
1
Zamontuj stabilnie moduł NJ301-1200 na standardowej szynie DIN 35 mm wewnątrz chronionej obudowy IP54/NEMA 12.
2
Przymocuj prawą pokrywę końcową (dostarczaną z jednostką CPU), aby zabezpieczyć wewnętrzną strukturę magistrali i odizolować styki terminujące.
3
Podłącz zacisk uziemienia funkcjonalnego do szyny uziemiającej o niskiej impedancji za pomocą miedzianego przewodu o przekroju co najmniej 2,0 mm².
4
Przed włączeniem urządzenia włóż standardową kartę SD lub zewnętrzny nośnik kopii zapasowej do zabezpieczonego, przedniego gniazda, aby ułatwić wstępną weryfikację oprogramowania sprzętowego i wczytanie parametrów.