Opis

Szybkie śledzenie położenia i synchroniczne sterowanie w pętli zamkniętej są bezpośrednio zapewniane przez Omron NX-EC0142 — dedykowany moduł wejściowy inkrementalnego enkodera przeznaczony do systemów magistralowych serii Sysmac NX. Moduł zaprojektowany do zadań pozycjonowania o wysokiej rozdzielczości przetwarza sygnały z różnicowego odbiornika liniowego z wyjątkową odpornością na zakłócenia, dzięki czemu idealnie nadaje się do środowisk o wysokich wibracjach i silnych zakłóceniach elektromagnetycznych. Dzięki bezproblemowej integracji ze sterownikami automatyki maszyn NJ/NX za pośrednictwem EtherCAT zapewnia precyzyjne dane sprzężenia zwrotnego w czasie rzeczywistym, zsynchronizowane z dokładnością do mikrosekundy.

Najważniejsze cechy

• Jednokanałowy szybki licznik obsługujący wejścia faz A, B i Z.
• Konfiguracja wejścia z różnicowym odbiornikiem liniowym (zgodna z RS-422A), obsługująca wysokoczęstotliwościowe ciągi impulsów.
• Trzy wbudowane szybkie zewnętrzne wejścia cyfrowe do funkcji zatrzaskiwania, presetowania lub bramkowania.
• Wiele trybów odświeżania: synchroniczne, ciągłe i z priorytetem okresu zadania, umożliwiające dopasowanie do wymagań dotyczących opóźnień aplikacji.
• Kompaktowa konstrukcja modułowa typu slice z beznarzędziowymi zaciskami wciskanymi, przyspieszającymi instalację w szafie sterowniczej.

Zastosowania

• Szybkie pozycjonowanie osi obrotowej w urządzeniach do pakowania i etykietowania.
• Systemy prowadzenia materiału i kontroli naprężenia wymagające zsynchronizowanego sprzężenia zwrotnego z enkodera.
• Systemy cięcia w locie i synchronizacji noża obrotowego.
• Integracja liniału pozycjonującego w wieloosiowych suwnicach bramowych i zautomatyzowanych systemach magazynowych.

Specyfikacja techniczna

Połączenia i interfejsy

Modele alternatywne i kompatybilność

Moduł NX-EC0142 wykorzystuje różnicowe wejścia odbiornika linii (RS-422A), dlatego nie jest kompatybilny z enkoderami typu otwarty kolektor. Jeśli system obiektowy korzysta z wyjść enkodera typu otwarty kolektor NPN/PNP, należy zamiast niego określić alternatywny model NX-EC0112 lub NX-EC0122. Upewnij się, że oprogramowanie sprzęgacza magistrali NX zostało zaktualizowane w celu obsługi synchronicznych konfiguracji jednostek podczas łączenia tego modułu ze sterownikami NJ lub NX za pośrednictwem EtherCAT.

Problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Aby zapobiec zniekształceniom sygnału i opóźnieniom fazowym przy wysokich częstotliwościach, sprawdź, czy długość przewodu różnicowego nie przekracza standardowych limitów RS-422 (zwykle 100 metrów; jednak w konfiguracjach o wysokiej częstotliwości 4 MHz przewody powinny być możliwie krótkie). W przypadku korzystania z funkcji szybkiego zatrzasku za pośrednictwem wejść cyfrowych upewnij się, że czasy reakcji wejść są prawidłowo skonfigurowane w środowisku Sysmac Studio, aby zapobiec drganiom sygnału lub pominięciu impulsów wyzwalających.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Zawsze stosuj ekranowane przewody skręcane parami (STP) do połączeń faz A, B i Z, prowadząc przewody enkodera oddzielnie od przewodów silnika AC wysokiego napięcia lub wyjść przemienników częstotliwości (VFD). Podłącz przewód odprowadzający ekranu do zacisku uziemienia funkcjonalnego (FG) lokalnego zespołu jednostek NX lub głównej szyny DIN systemu, aby chronić delikatne układy odbiornika linii przed zakłóceniami elektromagnetycznymi o wysokiej częstotliwości.

Wytyczne dotyczące instalacji