Opis

Integrując sprzężenie zwrotne absolutnego enkodera z systemami sterowania ruchem w czasie rzeczywistym, Omron NX-ECS212 działa jako dwukanałowy moduł wejściowy SSI o dużej gęstości, przeznaczony dla platform opartych na Sysmac. Ten moduł interfejsu pozycjonowania dekoduje sygnały synchronicznego interfejsu szeregowego (SSI) bezpośrednio na magistrali lokalnej lub za pośrednictwem rozproszonych sprzęgaczy EtherCAT, zapewniając synchronizację poniżej jednej mikrosekundy dla precyzyjnych osi ruchu. Wyposażony w 12-punktowy, bezśrubowy system połączeń wciskanych, upraszcza okablowanie obiektowe, zachowując doskonałą integralność sygnału podczas różnicowej komunikacji RS-422. Dzięki konwersji kodu Graya i obsłudze wysokich szybkości transmisji do 2,0 MHz moduł dostarcza dane pozycjonowania o wysokiej rozdzielczości i odporne na zakłócenia bezpośrednio do aktywnego cyklu procesora sterownika.

Funkcje

• Interfejs dwukanałowy: Jednocześnie obsługuje dwa niezależne kanały enkodera SSI w ramach jednego modułu.
• Odświeżanie synchroniczne: Obsługuje synchroniczne odświeżanie I/O, odświeżanie ciągłe oraz odświeżanie priorytetowe względem okresu zadania, aby sprostać rygorystycznym cyklom ruchu.
• Elastyczne szybkości komunikacji: Konfigurowalne szybkości transmisji od 100 kHz do 2,0 MHz (100, 200, 300, 400, 500 kHz, 1,0, 1,5 oraz 2,0 MHz).
• Standaryzowane interfejsy elektryczne: Wykorzystuje nadajniki liniowe zgodne ze standardem EIA RS-422-A dla sygnałów zegara oraz odbiorniki liniowe RS-422-A dla linii danych.
• Dynamiczne przetwarzanie danych: Konfigurowalna długość danych do 32 bitów z obsługą przetwarzania danych binarnych, kodu Graya lub surowego, nieprzekonwertowanego strumienia wejściowego.
• Wysoka izolacja galwaniczna: Ochrona obwodów za pomocą izolatora cyfrowego zabezpiecza wewnętrzną logikę przed zakłóceniami przemysłowymi z obwodów polowych.

Zastosowania

• Sterowanie pozycjonowaniem absolutnym w szybkich suwnicach systemów pick-and-place.
• Śledzenie orientacji i wyrównania stołu obrotowego w maszynach pakujących.
• Systemy sprzężenia zwrotnego siłowników liniowych w komórkach montażowych przemysłu motoryzacyjnego.
• Ciągła synchronizacja współrzędnych podnoszenia pionowego i wciągania.

Tabela specyfikacji technicznych

Połączenia i interfejsy

Modele alternatywne i kompatybilność

NX-ECS212 jest kompatybilny ze wszystkimi sterownikami serii Sysmac NJ, NX1P i NX102, a także z modułami sprzęgaczy EtherCAT serii NX (np. NX-ECC201/202/203). W środowiskach, w których zamiast protokołów absolutnych SSI wymagane jest sprzężenie zwrotne przyrostowe, należy zapoznać się z modelem wejścia enkodera przyrostowego NX-EC0122. Należy pamiętać, że zarówno moduł sprzęgacza magistrali, jak i konfiguracje Sysmac Studio wymagają oprogramowania układowego w wersji 1.0 lub nowszej, aby zapewnić pełną obsługę parametrów dla układów ramek 32-bitowych.

Typowe problemy w zastosowaniach i uwagi inżynierskie

W przypadku instalowania NX-ECS212 z przewodami o dużej długości należy pamiętać, że opóźnienia propagacji bezpośrednio ograniczają szybkość transmisji. Dla odcinków przewodów o długości do 100 metrów nie należy przekraczać częstotliwości transmisji 100 kHz. Chociaż interfejs fizyczny jest zgodny z EIA-RS-422-A, moduł nie ma wbudowanego wyjścia lokalnego zasilania enkodera; enkoder musi być zasilany zewnętrznymi liniami 24 VDC lub 5 VDC poprowadzonymi przez zasilanie IOV/IOG zacisku NX albo niezależny moduł dystrybucji zasilania.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby zapobiec zakłóceniom indukowanym przez znajdujące się w pobliżu przewody silnikowe, upewnij się, że wszystkie linie zegara i danych wykorzystują indywidualnie ekranowane przewody typu skrętka (STP). Podłącz przewody odprowadzające ekranu do centralnej listwy uziemiającej w szafie lub dedykowanej płyty przyłączeniowej ekranu, zamiast pozostawiać je niepodłączone. W Sysmac Studio skonfiguruj dokładny format ramki (przydział bitów statusu dla danych jednoobrotowych, wieloobrotowych i pomocniczych), ściśle zgodnie z kartą katalogową enkodera producenta. Nieprawidłowe przypisanie długości spowoduje błędy dekodowania przesunięcia.

Wytyczne dotyczące instalacji