Opis
Zaprojektowana z myślą o wysokowydajnej koordynacji ruchu w architekturach automatyki Sysmac, jednostka wyjścia impulsowego Omron NX-PG0332-5 zapewnia precyzyjne, wieloosiowe sterowanie w układzie otwartym dla serwonapędów i silników krokowych. Ten wyspecjalizowany moduł I/O typu slice integruje się bezproblemowo z platformą NX Series, oferując 4 szybkie kanały z wyjściami typu line driver, zaprojektowanymi z myślą o wysokiej odporności na zakłócenia i transmisji na duże odległości. Dzięki synchronicznemu odświeżaniu I/O urządzenie synchronizuje wyjścia impulsowe z głównym cyklem sterownika EtherCAT, eliminując jitter i gwarantując deterministyczne pozycjonowanie w wymagających zastosowaniach związanych z pakowaniem, montażem i indeksowaniem.
Najważniejsze cechy
-
4 niezależne kanały: Umożliwia pozycjonowanie wieloosiowe w kompaktowej obudowie o szerokości 30 mm.
-
Szybkie wyjście typu line driver: Osiąga maksymalną częstotliwość impulsów 4 000 000 impulsów/s, zapewniając pozycjonowanie o wysokiej rozdzielczości.
-
Odświeżanie synchroniczne: Wyrównuje wykonywanie operacji I/O bezpośrednio z głównym okresem zadania sterownika Sysmac NJ/NX.
-
Podwójne złącza MIL: Wysokiej gęstości 34-stykowe połączenia zewnętrzne upraszczają wstępne okablowanie szafy i zmniejszają zajmowaną przestrzeń.
-
Elastyczne tryby impulsów: obsługuje kierunek do przodu/do tyłu, impuls z kierunkiem oraz różnicowe tryby fazowe 1x/2x/4x.
Zastosowania
- Szybkie maszyny do etykietowania i pakowania.
- Wieloosiowe bramy kartezjańskie i roboty typu pick-and-place.
- Systemy obsługi wafli półprzewodnikowych i stoły do ich pozycjonowania.
- Systemy podawania do pras do tłoczenia i formowania metalu.
Specyfikacje techniczne
| Parametr |
Specyfikacja |
| Producent |
Omron |
| Numer modelu |
NX-PG0332-5 |
| Typ modułu |
Jednostka wyjścia impulsowego (typ NPN) |
| Liczba kanałów |
4 kanały |
| Format wyjścia impulsowego |
Wyjście typu line driver |
| Maksymalna prędkość wyjścia impulsowego |
4 000 000 impulsów/s (4 Mimpulsów/s) |
| Metoda odświeżania I/O |
Odświeżanie synchroniczne I/O lub odświeżanie z priorytetem okresu zadania |
| Zakres pozycjonowania |
Od -2 147 483 648 do 2 147 483 647 impulsów |
| Zakres regulacji prędkości |
Od 1 do 4 000 000 impulsów/s |
| Liczba wejść na kanał |
5 wejść zewnętrznych |
| Liczba wyjść na kanał |
5 wyjść (1 impulsowe do przodu, 1 impulsowe do tyłu, 3 wyjścia zewnętrzne) |
| Pobór prądu |
Maks. 50 mA na złącze z zasilacza I/O |
| Połączenie zewnętrzne |
Złącze MIL (34 zaciski x 2) |
| Wymiary (szer. x wys. x gł.) |
30 x 100 x 71 mm |
| Masa |
0,15 kg |
Połączenia i interfejsy
| Typ zacisku |
Przyporządkowanie sygnałów |
Ograniczenia dotyczące kabli |
| Złącze MIL (piny 1–34, A/B) |
Wyjścia sterownika liniowego, wejścia bazowania/ograniczeń oraz pomocnicze wejścia/wyjścia |
Maks. 10 m (sterownik liniowy), maks. 3 m (pozostałe wejścia/wyjścia) |
Wnioski z praktyki inżynierskiej
Modele alternatywne i kompatybilność
Moduł NX-PG0332-5 jest przeznaczony do współpracy z napędami innych producentów za pośrednictwem standardowych złączy MIL. W przypadku połączeń punkt-punkt z listwami zaciskowymi napędów bez złączy MIL inżynierowie powinni używać jednostek konwersji złącze–zaciski serii Omron XW2R wraz z gotowymi kablami XW2Z, aby zapobiec przesłuchom sygnałów i błędom połączeń.
Problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Ponieważ ten moduł wykorzystuje wyjścia sterownika liniowego, nie można go bezpośrednio podłączyć do wejść napędów stepper lub serwo o sygnale niesymetrycznym (z otwartym kolektorem) bez zewnętrznego konwertera sygnału różnicowego na niesymetryczny. Próba bezpośredniego sterowania obwodami niesymetrycznymi spowoduje zniekształcenie sygnału, utratę synchronizacji pozycji lub uszkodzenie stopnia wyjściowego sterownika.
Wskazówki dotyczące uruchomienia i okablowania
Aby zagwarantować integralność sygnału przy częstotliwości do maksymalnie 4 000 000 impulsów na sekundę, użyj ekranowanego kabla ze skręcaną parą przewodów (STP) dla interfejsu MIL. Podłącz ekran kabla bezpośrednio do szyny uziemienia funkcjonalnego w szafie sterowniczej, utrzymując nieekranowane końcówki przewodów wewnątrz obudowy napędu tak krótkie, jak to możliwe, aby zminimalizować podatność na szumy o wysokiej częstotliwości.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: Przed montażem, podłączaniem przewodów lub konserwacją odłącz wszystkie główne i pomocnicze źródła zasilania doprowadzające energię do magistrali NX oraz fizycznych napędów serwo/stepper. Niezastosowanie się do tego zalecenia może skutkować porażeniem prądem, nieautoryzowanymi poleceniami ruchu lub trwałym uszkodzeniem sprzętu.
1
Wyrównaj rowek pozycjonujący modułu NX-PG0332-5 z prowadnicą ślizgową sąsiedniego modułu NX lub ze złączem magistrali NX na sprzęgaczu.
2
Wciśnij urządzenie prosto na szynę DIN, aż usłyszysz kliknięcie haczyków blokujących, które bezpiecznie je zamocują.
3
Podłącz oba przewody MIL, upewniając się, że oba boczne zatrzaski blokujące na złączach zaskoczyły na miejsce, aby zapewnić niezawodny kontakt elektryczny.