Opis
Koordynacja mechaniczna w czasie rzeczywistym i predykcyjna analityka oparta na uczeniu maszynowym są jednocześnie realizowane przez sterownik ruchu Omron NX701-Z600, dzięki czemu stanowi on zaawansowaną jednostkę obliczeniową dla złożonych, szybkich systemów automatyki. Ten zaawansowany sprzęt firmy Omron zaprojektowano do zastosowań wymagających zsynchronizowanego ruchu wielu osi; integruje on sterowanie sekwencyjne, sterowanie ruchem i przetwarzanie sztucznej inteligencji w jednym środowisku wykonawczym. Dzięki głównemu czasowi cyklu zadania wynoszącemu 0,125 ms oraz dużej pamięci systemowej sterownik zapewnia wysoką szybkość przetwarzania i deterministyczne sterowanie rozległymi przemysłowymi sieciami Ethernet.
Funkcje
-
Koordynacja wielu osi: jednocześnie zarządza maksymalnie 128 osiami synchronicznymi i wirtualnymi.
-
Integracja AI: wbudowany silnik AI wykonuje algorytmy konserwacji predykcyjnej i wykrywania anomalii bezpośrednio w rdzeniu sterownika.
-
Szybkie przetwarzanie: główny czas cyklu zadania wynosi 0,125 ms, co zapewnia niezwykle szybką reakcję pętli sterowania.
-
Duża pojemność pamięci: 80 MB pamięci programu i 260 MB pamięci zmiennych umożliwiają obsługę złożonej logiki i przechowywanie danych.
-
Podwójne trasowanie Ethernet: dwa zintegrowane porty EtherNet/IP oraz dedykowany port EtherCAT Master.
-
Elastyczna rozbudowa: bezpośrednie szybkie połączenie z systemem magistrali I/O Omron NX.
Zastosowania
- Szybkie linie pakowania, kartonowania i owijania w ruchu ciągłym.
- Synchronizacja robotów wieloosiowych i precyzyjny montaż samochodów.
- Obsługa płytek półprzewodnikowych i systemy pozycjonowania o wysokiej dokładności.
- Ciągła obsługa wstęgi, szybkie prasy drukarskie i systemy kontroli naprężenia.
Dane techniczne
| Parametr |
Specyfikacja |
| Producent |
Omron |
| Numer modelu |
NX701-Z600 |
| Seria sterownika |
Seria sterowników Sysmac NX7 |
| Funkcjonalność sterownika |
Sterowanie AI, sterowanie ruchem, sterowanie sekwencyjne |
| Czas cyklu zadania głównego |
0,125 ms |
| Pojemność pamięci programu |
80 MB |
| Pojemność pamięci zmiennych |
260 MB |
| Maks. liczba osi synchronicznych |
128 |
| Maks. liczba osi (w tym wirtualnych) |
128 |
| Porty komunikacyjne |
EtherCAT Master (1 port), EtherNet/IP (2 porty), Ethernet TCP/IP |
| Lokalny system I/O |
Magistrala NX I/O |
| Kraj pochodzenia |
Japonia |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
3,0 kg |
Połączenia i interfejsy
| Złącze / port |
Przypisanie interfejsów / obwodów |
| PORT 1 (RJ45) |
EtherNet/IP (1 Gb/s) — obsługa łączy danych tagów, FTP i połączenia z Sysmac Studio |
| PORT 2 (RJ45) |
EtherNet/IP (1 Gb/s) — szybka sieć informacyjna i pomocnicza komunikacja z hostem |
| PORT 3 (RJ45) |
EtherCAT master — szybkie, deterministyczne połączenie z napędami serwomotorów i zdalnymi modułami wejścia/wyjścia |
| Zaciski zasilania |
Wejścia zasilania urządzenia 24 VDC (w tym uziemienie funkcjonalne i uziemienie ochronne) |
| Port USB |
Punkt podłączenia USB 2.0 do bezpośredniego programowania i konserwacji oprogramowania układowego |
Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu
Modele alternatywne i zgodność
Sufiks „Z” w kodzie części NX701-Z600 oznacza wyposażenie w działający w czasie rzeczywistym silnik predykcyjny AI firmy Omron. Przy wymianie standardowego urządzenia NX701-1600 lub NX701-1700 pamiętaj, że do obsługi funkcji AI potrzebujesz programu Sysmac Studio w wersji 1.43 lub nowszej. Migracja programów ze sterowników NX7 bez AI jest prosta, ale w zaktualizowanej liście zadań musisz ręcznie skonfigurować połączenia z bazą danych oraz bloki biblioteki analitycznej.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Wykonywanie uczenia maszynowego w czasie rzeczywistym bezpośrednio w środowisku uruchomieniowym sterownika zużywa dodatkowe cykle obliczeniowe. Aby zapobiec błędom przekroczenia czasu czuwaka, przeznacz główną pętlę ruchu o czasie cyklu 0,125 ms wyłącznie na krytyczne operacje wejścia/wyjścia i synchronizację osi, a zadania zapisu do bazy danych i oceny AI przypisz do zadania okresowego o niższym priorytecie, wykonywanego co 2,0 ms lub dłużej.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Aby zachować integralność deterministycznego kanału komunikacyjnego EtherCAT 100BASE-TX, zawsze stosuj kable ekranowane podwójnie, ze skręconą parą przewodów, kategorii 5e lub 6 (S/STP). Prowadź wszystkie przewody przemysłowej sieci z dala od przewodów zasilających serwomotorów dużej mocy, zachowując odległość co najmniej 100 mm. Uziemij ekranowanie na metalowej ramie panelu wejściowego, aby ograniczyć zakłócenia EMI o wysokiej częstotliwości.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE
Przed przystąpieniem do montażu, podłączania przewodów lub serwisowania tego urządzenia odłącz i zablokuj wszystkie źródła zasilania AC/DC doprowadzające energię do obudowy sterowniczej. Niecałkowite odłączenie zasilania może spowodować uszkodzenie zacisków, przerwanie działania sieci magistrali obiektowej lub poważne porażenie prądem personelu.
1
Zamontuj sterownik poziomo na symetrycznej szynie DIN 35 mm (np. TH35-7.5) wewnątrz obudowy przemysłowej o stopniu ochrony IP54 lub wyższym.
2
Podłącz przewód uziemiający z miedzi o dużym przekroju (minimum 2,0 mm²) bezpośrednio do zacisku uziemienia ochronnego urządzenia.
3
Podłącz zasilacz 24 VDC do głównych zacisków zasilania, upewniając się, że polaryzacja jest prawidłowa i używając zaprasowanych tulejek kablowych.
4
Włóż przewody RJ45 EtherCAT master i EtherNet/IP do odpowiednich portów, aż usłyszysz charakterystyczne kliknięcie blokady.
5
Sprawdź wszystkie połączenia, włącz zasilanie 24 VDC i użyj programu Sysmac Studio, aby wykonać początkowe przesyłanie oprogramowania układowego i konfiguracji.