Omron R7D-BP04H Serwonapęd AC SmartStep

SKU R7D-BP04H

W magazynie

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Omron
Product No.: R7D-BP04H
Country of origin:Japonia
Product Type: Serwonapędy AC
Payment: T/T, Western Union
Weight: 420g
Dimensions: 40 mm x 175 mm x 120 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Opis

Zaprojektowany z myślą o zapewnieniu kompaktowego i precyzyjnego sterowania ruchem, Omron R7D-BP04H to wysokowydajny serwonapęd AC działający w ramach serii SmartStep. Oferuje moc znamionową 400 W przy nominalnym napięciu wejściowym 200 VAC, przekształcając jednofazowe zasilanie wejściowe w wysoce stabilne wyjście dla kompatybilnych serwomotorów dynamicznych. Napęd wyposażono w w pełni cyfrowy system sterowania wykorzystujący wysokoczęstotliwościową metodę falownika PWM opartego na tranzystorach IGBT 12 kHz, zapewniającą płynną regulację prędkości i precyzyjne sterowanie pozycjonowaniem w intensywnie pracujących środowiskach automatyki przemysłowej.

Cechy

W pełni cyfrowa architektura przetwarzania zapewniająca szybkie wykonywanie pętli sterowania i minimalne opóźnienia.
Zintegrowany falownik PWM 12 kHz sterowany przez wysokowydajne tranzystory bipolarne z izolowaną bramką (IGBT).
System sprzężenia zwrotnego prędkości o wysokiej rozdzielczości, przetwarzający 10 000 impulsów/obrót z enkoderów inkrementalnych.
Obsługa odpowiedzi na impulsy polecenia do 500 kpps za pomocą różnicowych wejść sterownika liniowego.
Duży dynamiczny prąd wyjściowy, dostarczający do 7,8 A podczas chwilowych zapotrzebowań na szczytowy moment obrotowy.

Zastosowania

Szybkie bramowe systemy manipulacji materiałami typu pick-and-place.
Precyzyjne maszyny do montażu elektronicznego i wprowadzania komponentów.
Osie indeksujące maszyn kartonujących i automatycznych maszyn pakujących.
Napędy podajników maszyn formująco-napełniająco-zgrzewających i etykietujących.

Specyfikacje techniczne

Parametr specyfikacji	Wartość / parametry znamionowe
Producent	Omron
Oznaczenie modelu	R7D-BP04H
Znamionowa moc wyjściowa	400 W
Napięcie kompatybilnego silnika	200 V
Napięcie wejściowe obwodu głównego	Jednofazowe 200–240 VAC (dopuszczalny zakres: 170–264 VAC)
Częstotliwość wejściowa	50/60 Hz
Ciągły prąd wyjściowy (RMS)	2,5 A
Chwilowy prąd maksymalny (RMS)	7,8 A
Schemat sterowania falownikiem	W pełni cyfrowy układ PWM oparty na tranzystorach IGBT (częstotliwość nośna 12 kHz)
Kompatybilność typu sprzężenia zwrotnego	Enkoder inkrementalny 10 000 impulsów/obrót
Limit odpowiedzi na impulsy polecenia	Wejście sterownika liniowego do 500 kpps
Kompatybilne serwomotory	G020030H, GP20030H
Wymiary urządzenia (szer. x wys. x gł.)	40 mm x 175 mm x 120 mm
Masa netto urządzenia	0,42 kg
Masa wysyłkowa (obliczona)	3,00 kg

Połączenia i interfejsy

Blok zacisków / złączy	Opis i dedykowane przypisanie
Zaciski L1, L2	Wejścia jednofazowego głównego zasilania (200–240 VAC)
Zaciski U, V, W	Zaciski wyjściowe 3-fazowe do uzwojeń stojana serwomotoru
Złącze CN1	Port sterującego wejścia/wyjścia dla wejść impulsowych sterownika liniowego i sygnałów poleceń
Złącze CN2	Dedykowany port wejściowy sygnału sprzężenia zwrotnego enkodera inkrementalnego
Zacisk uziemienia obudowy	Zacisk głównego uziemienia systemu (musi być podłączony do uziemienia o niskiej impedancji)

Wnioski inżynieryjne oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i zgodność

Napęd R7D-BP04H został zaprojektowany specjalnie jako element oferty SmartStep firmy Omron. Nie można go bezpośrednio zamieniać metodą plug-and-play ze standardowymi urządzeniami SYSDRIVE, chyba że konfiguracje strojenia i parametry poleceń zostaną systematycznie przeniesione. Podczas wymiany urządzeń sprawdź, czy sterownik nadrzędny obsługuje limit wyjścia impulsowego sterownika liniowego wynoszący 500 kpps, określony dla tej serii.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynieryjne

Urządzenie zoptymalizowano pod kątem integracji w panelach o dużej gęstości zabudowy, jednak jego profil cieplny opiera się na chłodzeniu konwekcyjnym. Upewnij się, że napęd jest zamontowany pionowo w środowisku, w którym temperatura nie przekracza 55 stopni Celsjusza. Eksploatacja bez określonego prześwitu 50 mm nad i pod obudową napędu może prowadzić do powstawania lokalnych przegrzań i przedwczesnej awarii wewnętrznego zespołu kondensatorów magistrali DC.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Wewnętrzne częstotliwości szybkiego przełączania (12 kHz) falownika PWM z tranzystorami IGBT mogą powodować zakłócenia elektryczne w pobliskich sygnałach logicznych. Należy obowiązkowo odizolować wszystkie połączenia zasilania (U, V, W) od przewodów sterujących I/O (CN1). Przewody silnikowe o dużym prądzie należy zawsze prowadzić w oddzielnym, uziemionym metalowym kanale kablowym, aby zapobiec indukowaniu fałszywych impulsów w sąsiednich przewodach czujników.

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: Przed przystąpieniem do instalacji, weryfikacji okablowania lub wymiany sprzętu całkowicie odłącz główną linię zasilania wejściowego AC. Odczekaj co najmniej 5 minut, aby wewnętrzne kondensatory magistrali DC całkowicie się rozładowały. Przed dotknięciem zacisków sprawdź za pomocą izolowanego multimetru cyfrowego, czy napięcie magistrali spadło poniżej 30 VDC.

1

Montaż mechaniczny: Solidnie przymocuj napęd serwo do płaskiego, sztywnego metalowego panelu montażowego wewnątrz przemysłowej obudowy o stopniu ochrony IP54 lub wyższym. Zachowaj odpowiednie odstępy wentylacyjne, aby zapewnić swobodny przepływ powietrza.

2

Połączenie uziemiające: Podłącz zacisk uziemienia głównej ramy urządzenia bezpośrednio do tylnej płyty obudowy za pomocą wytrzymałej, miedzianej taśmy lub przewodu uziemiającego o niskiej impedancji.

3

Zaciski zasilania: Podłącz jednofazowe przewody zasilające do L1 i L2, używając przewodu przystosowanego do temperatury co najmniej 75 stopni Celsjusza, a odpowiednie wyjścia fazowe (U, V, W) podłącz bezpośrednio do serwomotoru.

4

Okablowanie sygnałowe: Podłącz dedykowany przewód sprzężenia zwrotnego enkodera do portu CN2, a następnie podłącz przewód sterownika impulsów poleceń do CN1, prowadząc okablowanie sygnałowe fizycznie oddzielnie od przewodów zasilających.

FAQ

Jaka jest maksymalna częstotliwość wejściowa impulsów sterujących dla tego napędu?

Napęd przyjmuje różnicowe sygnały sterujące z nadajnika liniowego o wysokiej częstotliwości, do 500 kpps.

Czy ten napęd serwo może być używany ze standardowymi trójfazowymi źródłami zasilania prądem przemiennym?

Nie, ten model jest przeznaczony wyłącznie do zasilania jednofazowego napięciem 200-240 VAC w obwodzie głównym.

Jakie typy urządzeń sprzężenia zwrotnego ten napęd obsługuje natywnie?

Został zaprojektowany wyłącznie do współpracy z inkrementalnymi enkoderami o wysokiej rozdzielczości, 10 000 impulsów na obrót.

Które konkretne silniki są kompatybilne z modelem w zakresie mocy wyjściowej 400 W?

Został zaprojektowany do sterowania silnikami firmy Omron, modelami G020030H i GP20030H, przy zachowaniu optymalnych limitów prądu.

View all FAQs →

Ilość

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 8 item(s) left in stock

Ilość

Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).

Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Omron R7D-BP04H Serwonapęd AC SmartStep