Omron

Omron R7D-BP04H Serwonapęd AC SmartStep

SKU R7D-BP04H

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Omron
  • Product No.: R7D-BP04H
  • Origin Japonia
  • Product Type: Napędy serwomechanizmów AC
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.42 kg
  • Dimensions: 40 mm x 175 mm x 120 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Ilość

Product Description

Opis

Zaprojektowany z myślą o kompaktowym i precyzyjnym sterowaniu ruchem, Omron R7D-BP04H to wysokowydajny serwonapęd AC działający w ramach serii SmartStep. Oferuje moc znamionową 400 W przy znamionowym napięciu wejściowym 200 VAC, przekształcając jednofazowe zasilanie wejściowe w wysoce stabilne wyjście dla kompatybilnych serwomotorów dynamicznych. Napęd wykorzystuje całkowicie cyfrowy system sterowania z falownikiem PWM 12 kHz opartym na tranzystorach IGBT o wysokiej częstotliwości, zapewniając płynną regulację prędkości i precyzyjne pozycjonowanie w intensywnie eksploatowanych środowiskach automatyki przemysłowej.

Cechy

  • W pełni cyfrowa architektura przetwarzania zapewniająca szybkie wykonywanie pętli regulacji i minimalne opóźnienia.
  • Zintegrowany falownik PWM 12 kHz sterowany wysokowydajnymi tranzystorami bipolarnymi z izolowaną bramką (IGBT).
  • System sprzężenia zwrotnego prędkości o wysokiej rozdzielczości, przetwarzający 10 000 impulsów/obrót z enkoderów inkrementalnych.
  • Obsługa odpowiedzi na impulsy polecenia do 500 kpps za pośrednictwem różnicowych wejść sterownika linii.
  • Solidny dynamiczny prąd wyjściowy, osiągający 7,8 A podczas chwilowych wymagań szczytowego momentu obrotowego.

Zastosowania

  • Szybkie bramy do transportu materiałów typu pick-and-place.
  • Precyzyjne maszyny do montażu elektronicznego i wkładania komponentów.
  • Osie indeksujące maszyn kartonujących i automatycznych maszyn pakujących.
  • Napędy podające maszyn do pakowania typu form-fill-seal i etykietowania.

Specyfikacje techniczne

Parametr specyfikacji Wartość / parametry znamionowe
Producent Omron
Oznaczenie modelu R7D-BP04H
Znamionowa moc wyjściowa 400 W
Kompatybilne napięcie silnika 200 V
Napięcie wejściowe obwodu głównego Jednofazowe 200–240 VAC (dopuszczalny zakres: 170–264 VAC)
Częstotliwość wejściowa 50/60 Hz
Ciągły prąd wyjściowy (wartość skuteczna) 2,5 A
Chwilowy prąd maksymalny (wartość skuteczna) 7,8 A
Schemat sterowania falownikiem Całkowicie cyfrowy PWM oparty na tranzystorach IGBT (częstotliwość nośna 12 kHz)
Kompatybilność z typem sprzężenia zwrotnego Enkoder inkrementalny 10 000 impulsów/obrót
Limit odpowiedzi na impulsy polecenia Wejście sterownika linii do 500 kpps
Kompatybilne serwomotory G020030H, GP20030H
Wymiary urządzenia (W × H × D) 40 mm × 175 mm × 120 mm
Masa netto urządzenia 0,42 kg
Obliczona masa wysyłkowa 3,00 kg

Połączenia i interfejsy

Blok zacisków / złączy Opis i przypisanie funkcji
Zaciski L1, L2 Wejścia jednofazowego głównego zasilania (200–240 VAC)
Zaciski U, V, W Zaciski wyjściowe 3-fazowe do uzwojeń stojana serwomotoru
Złącze CN1 Port sterujący I/O dla wejść impulsów sterownika linii i sygnałów poleceń
Złącze CN2 Dedykowane wejście sygnału sprzężenia zwrotnego inkrementalnego enkodera
Zacisk uziemienia obudowy Zacisk uziemienia ochronnego układu głównego (należy podłączyć do uziemienia o niskiej impedancji)

Spostrzeżenia inżynierskie oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i kompatybilność

Napęd R7D-BP04H został zaprojektowany specjalnie jako część oferty Omron SmartStep. Nie jest bezpośrednio zamienny metodą plug-and-play ze standardowymi jednostkami SYSDRIVE, chyba że konfiguracje strojenia i parametry poleceń zostaną systematycznie przeniesione. Podczas wymiany jednostek sprawdź, czy sterownik nadrzędny obsługuje określony dla tej serii limit wyjścia impulsowego line-driver wynoszący 500 kpps.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Urządzenie zoptymalizowano pod kątem integracji w panelach o dużej gęstości zabudowy, jednak jego wewnętrzny profil cieplny opiera się na chłodzeniu konwekcyjnym. Upewnij się, że napęd jest zamontowany pionowo w środowisku o temperaturze nieprzekraczającej 55°C. Praca bez wymaganego prześwitu 50 mm nad i pod obudową napędu może prowadzić do powstawania lokalnych przegrzań i przedwczesnej awarii wewnętrznego banku kondensatorów obwodu pośredniego DC.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Wewnętrzne częstotliwości szybkiego przełączania (12 kHz) falownika PWM z tranzystorami IGBT mogą powodować zakłócenia elektryczne w pobliskich sygnałach logicznych. Należy bezwzględnie odseparować wszystkie połączenia zasilania (U, V, W) od przewodów sterujących I/O (CN1). Przewody silnoprądowe silnika należy zawsze prowadzić w oddzielnym, uziemionym metalowym kanale kablowym, aby uniknąć indukowania fałszywych impulsów w sąsiednich przewodach czujników.

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: Przed przystąpieniem do instalacji, sprawdzania okablowania lub wymiany sprzętu całkowicie odłącz główną linię zasilania AC. Odczekaj co najmniej 5 minut, aby wewnętrzne kondensatory obwodu pośredniego DC całkowicie się rozładowały. Przed dotknięciem zacisków sprawdź za pomocą izolowanego multimetru cyfrowego, czy napięcie obwodu pośredniego spadło poniżej 30 VDC.
1
Montaż mechaniczny: Solidnie przymocuj napęd serwo do płaskiego, sztywnego metalowego panelu montażowego wewnątrz obudowy przemysłowej o stopniu ochrony IP54 lub wyższym. Zachowaj odpowiednie odstępy wentylacyjne, aby zapewnić swobodny przepływ powietrza.
2
Połączenie uziemiające: Połącz główny zacisk uziemienia ramy urządzenia bezpośrednio z tylną płytą obudowy za pomocą wytrzymałej miedzianej taśmy lub przewodu uziemiającego o niskiej impedancji.
3
Zaciski zasilania: Podłącz przewody zasilania jednofazowego do L1 i L2, używając przewodów przystosowanych do temperatury co najmniej 75°C, a odpowiednie wyjścia fazowe (U, V, W) podłącz bezpośrednio do serwomotoru.
4
Okablowanie sygnałowe: Podłącz dedykowany przewód sprzężenia zwrotnego enkodera do portu CN2, a następnie podłącz przewód sterownika impulsów poleceń do CN1, zachowując fizyczne oddzielenie okablowania sygnałowego od przewodów zasilających.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Jaka jest maksymalna częstotliwość wejściowa impulsów sterujących dla tego napędu?
Napęd obsługuje polecenia różnicowe z nadajnika liniowego o wysokiej częstotliwości, do 500 kpps.
Czy ten napęd serwo może być używany ze standardowymi trójfazowymi źródłami zasilania AC?
Nie, ten model jest przeznaczony wyłącznie do zasilania jednofazowego 200–240 VAC w obwodzie głównym.
Jakie typy urządzeń sprzężenia zwrotnego ten napęd obsługuje natywnie?
Został zaprojektowany wyłącznie do współpracy z inkrementalnymi enkoderami o wysokiej rozdzielczości, zapewniającymi 10 000 impulsów na obrót.
Które konkretne silniki są kompatybilne z modelem w zakresie mocy wyjściowej 400 W?
Został zaprojektowany do sterowania silnikami firmy Omron o modelach G020030H i GP20030H przy zachowaniu optymalnych limitów prądu.
Reviews

R7D-BP04H

Stock & lead time on request

Call
1 z 1

Omron R7D-BP04H Serwonapęd AC SmartStep

Only 8 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Omron

  • Product No.: R7D-BP04H

  • Country of origin:Japonia

  • Product Type: Napędy serwomechanizmów AC

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 420g

  • Dimensions: 40 mm x 175 mm x 120 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Ilość
Pokaż kompletne dane

Opis produktu

Opis

Zaprojektowany z myślą o kompaktowym i precyzyjnym sterowaniu ruchem, Omron R7D-BP04H to wysokowydajny serwonapęd AC działający w ramach serii SmartStep. Oferuje moc znamionową 400 W przy znamionowym napięciu wejściowym 200 VAC, przekształcając jednofazowe zasilanie wejściowe w wysoce stabilne wyjście dla kompatybilnych serwomotorów dynamicznych. Napęd wykorzystuje całkowicie cyfrowy system sterowania z falownikiem PWM 12 kHz opartym na tranzystorach IGBT o wysokiej częstotliwości, zapewniając płynną regulację prędkości i precyzyjne pozycjonowanie w intensywnie eksploatowanych środowiskach automatyki przemysłowej.

Cechy

  • W pełni cyfrowa architektura przetwarzania zapewniająca szybkie wykonywanie pętli regulacji i minimalne opóźnienia.
  • Zintegrowany falownik PWM 12 kHz sterowany wysokowydajnymi tranzystorami bipolarnymi z izolowaną bramką (IGBT).
  • System sprzężenia zwrotnego prędkości o wysokiej rozdzielczości, przetwarzający 10 000 impulsów/obrót z enkoderów inkrementalnych.
  • Obsługa odpowiedzi na impulsy polecenia do 500 kpps za pośrednictwem różnicowych wejść sterownika linii.
  • Solidny dynamiczny prąd wyjściowy, osiągający 7,8 A podczas chwilowych wymagań szczytowego momentu obrotowego.

Zastosowania

  • Szybkie bramy do transportu materiałów typu pick-and-place.
  • Precyzyjne maszyny do montażu elektronicznego i wkładania komponentów.
  • Osie indeksujące maszyn kartonujących i automatycznych maszyn pakujących.
  • Napędy podające maszyn do pakowania typu form-fill-seal i etykietowania.

Specyfikacje techniczne

Parametr specyfikacji Wartość / parametry znamionowe
Producent Omron
Oznaczenie modelu R7D-BP04H
Znamionowa moc wyjściowa 400 W
Kompatybilne napięcie silnika 200 V
Napięcie wejściowe obwodu głównego Jednofazowe 200–240 VAC (dopuszczalny zakres: 170–264 VAC)
Częstotliwość wejściowa 50/60 Hz
Ciągły prąd wyjściowy (wartość skuteczna) 2,5 A
Chwilowy prąd maksymalny (wartość skuteczna) 7,8 A
Schemat sterowania falownikiem Całkowicie cyfrowy PWM oparty na tranzystorach IGBT (częstotliwość nośna 12 kHz)
Kompatybilność z typem sprzężenia zwrotnego Enkoder inkrementalny 10 000 impulsów/obrót
Limit odpowiedzi na impulsy polecenia Wejście sterownika linii do 500 kpps
Kompatybilne serwomotory G020030H, GP20030H
Wymiary urządzenia (W × H × D) 40 mm × 175 mm × 120 mm
Masa netto urządzenia 0,42 kg
Obliczona masa wysyłkowa 3,00 kg

Połączenia i interfejsy

Blok zacisków / złączy Opis i przypisanie funkcji
Zaciski L1, L2 Wejścia jednofazowego głównego zasilania (200–240 VAC)
Zaciski U, V, W Zaciski wyjściowe 3-fazowe do uzwojeń stojana serwomotoru
Złącze CN1 Port sterujący I/O dla wejść impulsów sterownika linii i sygnałów poleceń
Złącze CN2 Dedykowane wejście sygnału sprzężenia zwrotnego inkrementalnego enkodera
Zacisk uziemienia obudowy Zacisk uziemienia ochronnego układu głównego (należy podłączyć do uziemienia o niskiej impedancji)

Spostrzeżenia inżynierskie oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i kompatybilność

Napęd R7D-BP04H został zaprojektowany specjalnie jako część oferty Omron SmartStep. Nie jest bezpośrednio zamienny metodą plug-and-play ze standardowymi jednostkami SYSDRIVE, chyba że konfiguracje strojenia i parametry poleceń zostaną systematycznie przeniesione. Podczas wymiany jednostek sprawdź, czy sterownik nadrzędny obsługuje określony dla tej serii limit wyjścia impulsowego line-driver wynoszący 500 kpps.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Urządzenie zoptymalizowano pod kątem integracji w panelach o dużej gęstości zabudowy, jednak jego wewnętrzny profil cieplny opiera się na chłodzeniu konwekcyjnym. Upewnij się, że napęd jest zamontowany pionowo w środowisku o temperaturze nieprzekraczającej 55°C. Praca bez wymaganego prześwitu 50 mm nad i pod obudową napędu może prowadzić do powstawania lokalnych przegrzań i przedwczesnej awarii wewnętrznego banku kondensatorów obwodu pośredniego DC.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Wewnętrzne częstotliwości szybkiego przełączania (12 kHz) falownika PWM z tranzystorami IGBT mogą powodować zakłócenia elektryczne w pobliskich sygnałach logicznych. Należy bezwzględnie odseparować wszystkie połączenia zasilania (U, V, W) od przewodów sterujących I/O (CN1). Przewody silnoprądowe silnika należy zawsze prowadzić w oddzielnym, uziemionym metalowym kanale kablowym, aby uniknąć indukowania fałszywych impulsów w sąsiednich przewodach czujników.

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: Przed przystąpieniem do instalacji, sprawdzania okablowania lub wymiany sprzętu całkowicie odłącz główną linię zasilania AC. Odczekaj co najmniej 5 minut, aby wewnętrzne kondensatory obwodu pośredniego DC całkowicie się rozładowały. Przed dotknięciem zacisków sprawdź za pomocą izolowanego multimetru cyfrowego, czy napięcie obwodu pośredniego spadło poniżej 30 VDC.
1
Montaż mechaniczny: Solidnie przymocuj napęd serwo do płaskiego, sztywnego metalowego panelu montażowego wewnątrz obudowy przemysłowej o stopniu ochrony IP54 lub wyższym. Zachowaj odpowiednie odstępy wentylacyjne, aby zapewnić swobodny przepływ powietrza.
2
Połączenie uziemiające: Połącz główny zacisk uziemienia ramy urządzenia bezpośrednio z tylną płytą obudowy za pomocą wytrzymałej miedzianej taśmy lub przewodu uziemiającego o niskiej impedancji.
3
Zaciski zasilania: Podłącz przewody zasilania jednofazowego do L1 i L2, używając przewodów przystosowanych do temperatury co najmniej 75°C, a odpowiednie wyjścia fazowe (U, V, W) podłącz bezpośrednio do serwomotoru.
4
Okablowanie sygnałowe: Podłącz dedykowany przewód sprzężenia zwrotnego enkodera do portu CN2, a następnie podłącz przewód sterownika impulsów poleceń do CN1, zachowując fizyczne oddzielenie okablowania sygnałowego od przewodów zasilających.

Jaka jest maksymalna częstotliwość wejściowa impulsów sterujących dla tego napędu?

Napęd obsługuje polecenia różnicowe z nadajnika liniowego o wysokiej częstotliwości, do 500 kpps.

Czy ten napęd serwo może być używany ze standardowymi trójfazowymi źródłami zasilania AC?

Nie, ten model jest przeznaczony wyłącznie do zasilania jednofazowego 200–240 VAC w obwodzie głównym.

Jakie typy urządzeń sprzężenia zwrotnego ten napęd obsługuje natywnie?

Został zaprojektowany wyłącznie do współpracy z inkrementalnymi enkoderami o wysokiej rozdzielczości, zapewniającymi 10 000 impulsów na obrót.

Które konkretne silniki są kompatybilne z modelem w zakresie mocy wyjściowej 400 W?

Został zaprojektowany do sterowania silnikami firmy Omron o modelach G020030H i GP20030H przy zachowaniu optymalnych limitów prądu.

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Japonia

Wiedza techniczna

Filtrowanie zakłóconych sygnałów PLC bez ukrywania rzeczywistych usterek

Filtrowanie danych wejściowych może stabilizować dane z PLC, ale nadmierne wygładzanie opóźnia alarmy i maskuje zmiany procesu. Dowiedz się, jak diagnozować zakłócenia, wybierać filtry sprzętowe lub...

SCR czy PWM? Wybór sterownika do szczotkowych silników prądu stałego

Napędy SCR i PWM sterują szczotkowymi silnikami prądu stałego na różne sposoby. To porównanie obejmuje jakość momentu obrotowego, zakres prędkości, zmianę kierunku, hamowanie, zakłócenia elektryczne,...

Jak falowniki przemysłowe wytwarzają prąd przemienny z magistrali prądu stałego

Falowniki przemysłowe wytwarzają sterowany prąd przemienny z szyny prądu stałego za pomocą przełączania półprzewodnikowego i filtracji. Niniejszy przewodnik wyjaśnia działanie mostków H, modulacji...

Sterowanie siłą robota: od wykrywania kontaktu do stabilnego procesu

Sterowanie siłą pozwala robotowi dostosowywać się do kontaktu zamiast opierać działanie wyłącznie na pozycji. Ten przewodnik porównuje metody pomiaru, tryby sterowania, ograniczenia procesu, granice...

Kiedy logika na poziomie czujników pomaga — a kiedy ukrywa ryzyko

Konfigurowalne czujniki mogą wykonywać decyzje dotyczące okien, zatrzasków, opóźnień i logiki boolowskiej, zanim dane dotrą do sterownika PLC. Zaletą jest szybsze działanie lokalne; ryzykiem — ukryta...

Łączenie GX Simulator z Factory I/O za pośrednictwem OPC

Stabilna konfiguracja wirtualnego uruchamiania firmy Mitsubishi wymaga czegoś więcej niż tylko zgodności adresów. W tym przewodniku wyjaśniono ścieżkę danych GX Simulator–OPC–Factory I/O,...