A emulação de movimento bidirecional no RSLogix 500 geralmente precisa de um temporizador que funcione pelo tempo já gasto percorrendo a direção oposta. Um simulador de porta de garagem é o caso clássico: se o sensor fotoelétrico disparar após três segundos de movimento para baixo, o movimento de retorno para cima deverá durar três segundos, e não os seis segundos definidos no preset fixo. Esse requisito não pode ser atendido editando o acumulador do temporizador de origem. A palavra .ACC em tempo real é sobrescrita pela instrução do temporizador a cada varredura enquanto o rung for verdadeiro. O padrão durável é capturar .ACC em um inteiro na borda de um pulso único e, em seguida, gravar esse inteiro no .PRE do temporizador de destino antes de habilitar o movimento de retorno.

Leia .ACC, armazene temporariamente por N7 e grave em .PRE — nunca trate o acumulador como um setpoint permanente.

Arquitetura do arquivo de temporizadores

Cada temporizador SLC ocupa três palavras: bits de status (EN/TT/DN), .PRE e .ACC. As bases de tempo são 0,01 s, 0,1 s ou 1,0 s. Com uma base de 0,01 s, um preset de 600 equivale a seis segundos. A publicação 1747-6.15 documenta detalhadamente o comportamento do conjunto de instruções.

Por que MOV para .ACC falha

Enquanto EN estiver verdadeiro, a instrução TON/TOF/RTO atualiza .ACC a cada varredura. Um MOV do usuário para .ACC é sobrescrito na próxima varredura (ou até na mesma). Recarregar .ACC também não redefine o alvo da comparação; a instrução compara .ACC com .PRE. Gravar um novo .PRE e reiniciar a partir de .ACC = 0 é a forma controlada de alterar a duração.

Capture com ONS, transferência com MOV

Rung de captura:
XIC Door_Going_Down  XIC Down_Timer/TT  ONS Capture_Bit  MOV T4:2.ACC N7:10

Rung de carregamento do preset:
XIC Capture_Bit  MOV N7:10 T4:3.PRE

Rung de retenção:
XIC Capture_Bit  OTL Preset_Loaded

Rung padrão (habilitado):
XIC Door_Idle  XIO Preset_Loaded  MOV 600 T4:3.PRE

Linha de limpeza:
XIC Up_Timer/DN  OTU Preset_Loaded

O RSLogix 500 não aceitará um MOV que use o mesmo elemento de temporizador como origem e destino. Sempre passe por uma palavra de arquivo inteiro, como N7:10. O bit de armazenamento do ONS mantém a captura na borda de subida do feixe, para que uma entrada mantida não reescreva o preset a cada varredura.

Máquina de estados em torno da transferência

Notas sobre a migração para o Studio 5000

Os temporizadores do Logix usam as mesmas semânticas de .PRE / .ACC, com endereços baseados em tags. Capture em um DINT, grave o .PRE do temporizador de reversão e mantenha a detecção de borda de disparo único com ONS ou equivalente. A Base de conhecimento A-43402 aborda a movimentação de valores acumulados para outras tags no ControlLogix; as funções dos elementos correspondem ao padrão do SLC.

Verificações de borda para captura de ACC e gravação de PRE

Acione o feixe em um tempo decorrido conhecido e confirme que o preset de reversão é igual ao ACC capturado dentro de um tick da base de tempo. Confirme que os presets padrão só são carregados quando Preset_Loaded é false. Erros comuns incluem escrever em .ACC, omitir o estágio inteiro, capturar sem a qualificação /TT e permitir que uma linha de inicialização sobrescreva .PRE após a captura. Mantenha a documentação dos temporizadores consistente com os demais padrões de PLC e PAC ao migrar a lógica do treinador para o Logix.