Os fabricantes podem usar diversos garras robóticas para automatizar seus processos, cada uma com seu próprio conjunto de vantagens e limitações. No entanto, encontrar a solução ideal depende de vários fatores, como as tarefas que estão sendo automatizadas, as condições ambientais e o orçamento.

Este artigo começará apresentando informações sobre garras e ventosas. Em seguida, faremos uma análise dos fatores importantes a serem considerados ao selecionar ferramentas de ponta de braço (EoAT).

Vantagens e desvantagens das garras

As garras são um componente comum usado em ferramentas de ponta de braço. Esses dispositivos permitem que os robôs interajam com objetos de diferentes geometrias e composições de materiais. Devido às grandes diferenças entre os objetos com os quais essas garras podem interagir, elas são usadas em uma ampla variedade de aplicações.

Você encontrará garras com dois ou três dedos; muitas são projetadas para imitar a anatomia geral de uma mão humana. As vantagens e desvantagens das garras dependem do tipo utilizado. Vamos analisar alguns projetos comuns de garras.

Garras paralelas de dois dedos

As garras paralelas de dois dedos oferecem excelente estabilidade. O design de duas mandíbulas dessas garras facilita a automação dos processos, pois a peça ou o componente estará sempre entre os dois dedos ou mandíbulas. No entanto, elas têm capacidade limitada para manipular formatos ou tamanhos irregulares.

Garras paralelas de três dedos

Devido ao seu design autocentrante, as garras paralelas de três dedos oferecem grandes vantagens na manipulação de objetos redondos ou cilíndricos. Elas podem lidar com cargas substanciais e, portanto, são excelentes para tarefas pesadas.

Garras adaptativas

As garras adaptativas são bastante versáteis. Com vários dedos feitos de materiais flexíveis, elas conseguem agarrar facilmente objetos irregulares. A desvantagem é que tendem a ser menos precisas e operar em um ritmo mais lento.

Vantagens e desvantagens das ventosas

As ventosas são outro componente essencial das ferramentas de ponta de braço. Entre os diferentes tipos de garras robóticas, as ventosas se destacam por sua versatilidade e baixo custo.

A EoAT pode consistir em uma única ventosa ou em várias ventosas que dependem de um vácuo gerado pelo robô para levantar objetos. O vácuo levanta as peças e envia uma confirmação ao programa para garantir que o objeto está presente.

As vantagens das garras a vácuo e das ventosas incluem:

• As garras a vácuo podem manipular uma grande variedade de objetos, de pequenos a grandes.
• Elas distribuem o peso uniformemente por toda a superfície do objeto que está sendo levantado.
• Elas contribuem para a eficiência energética e a redução de ruído quando equipadas com válvulas de fechamento automático.
• Sua natureza personalizável permite configurações flexíveis.
• Sua relação custo-benefício faz com que sejam amplamente utilizadas na automação.

As desvantagens incluem desempenho reduzido em superfícies porosas e maiores requisitos de manutenção devido ao desgaste dos componentes de vedação.

Fatores a considerar ao selecionar ferramentas de ponta de braço

A seleção da solução ideal de ferramentas de ponta de braço depende dos requisitos da tarefa, das condições ambientais e das considerações de custo.

O ambiente de operação também deve ser considerado. Altos níveis de poeira, óleo ou umidade podem afetar o desempenho e a confiabilidade da EoAT.

Plataformas de robótica industrial, como os sistemas de robótica ABB, são frequentemente usadas como arquitetura-base para integrar diferentes soluções de ferramentas de ponta de braço.

Considerações finais

As ferramentas de ponta de braço estão disponíveis em uma variedade de formatos e tamanhos. A seleção final depende das necessidades da aplicação.

As garras paralelas são ideais para estabilidade e precisão. As ventosas são mais adequadas para superfícies planas ou lisas que exigem velocidade e flexibilidade.