Kassow Robots e Bosch Rexroth ctrlX OS: integração de robótica baseada em aplicativos para automação industrial

A Kassow Robots lançou um aplicativo Connector para o ctrlX OS da Bosch Rexroth, permitindo comunicação direta em tempo real entre robôs colaborativos e sistemas de automação industrial. Esse desenvolvimento reflete uma mudança mais ampla na automação industrial em direção a arquiteturas de controle definidas por software.

Em vez de depender fortemente de camadas de integração baseadas em CLPs, os engenheiros agora podem gerenciar robótica, controle de movimento e troca de dados em um ambiente unificado do ctrlX OS. Isso simplifica a arquitetura do sistema e melhora a capacidade de resposta em tempo real na automação de fábricas.

Integração de robótica em tempo real em sistemas de automação ctrlX OS

O aplicativo Connector permite que os robôs de sete eixos da Kassow se conectem diretamente ao ctrlX OS por meio do ctrlX Data Layer. Isso elimina estruturas intermediárias de programação de CLPs e reduz a complexidade do sistema em implementações de automação industrial.

Em aplicações práticas de engenharia, essa arquitetura reduz o tempo de comissionamento e melhora a transparência do sistema. Muitos engenheiros que trabalham com sistemas de automação Siemens já estão adotando conceitos semelhantes de controle unificado para reduzir a fragmentação das camadas de CLP.

Do controle centrado em CLPs à arquitetura de automação baseada em aplicativos

A integração robótica tradicional depende de sistemas de CLP que atuam como intermediários entre os robôs e as redes de controle. No entanto, essa abordagem aumenta a complexidade da configuração e limita a escalabilidade do sistema.

O aplicativo Connector do ctrlX OS elimina essa dependência ao incorporar as funções do robô diretamente à plataforma de automação. Como resultado, o controle de movimento, o diagnóstico e a execução de tarefas podem ser gerenciados em um único ambiente.

Para os projetistas de sistemas, isso melhora a eficiência da engenharia, mas exige atenção cuidadosa ao determinismo da rede e ao gerenciamento da latência em sistemas de automação com vários dispositivos.

Robótica móvel e coordenação entre vários sistemas

A integração se estende à automação móvel por meio da compatibilidade com o ecossistema ROKIT da Bosch Rexroth. Isso permite a coordenação entre sistemas de navegação, braços robóticos e sensores industriais.

Na automação de armazéns, isso é especialmente relevante para aplicações de paletização e coleta de itens em caixas. Esses processos geralmente dependem de sistemas sincronizados que combinam robótica e plataformas de controle de movimento, como inversores industriais e sistemas de controle de movimento.

No entanto, os engenheiros ainda precisam validar a conformidade com os requisitos de segurança ao combinar robôs colaborativos com sistemas móveis autônomos em ambientes compartilhados.

Sistemas de automação industrial definidos por software

A integração dos robôs Kassow reflete uma transição mais ampla em direção à automação industrial definida por software. Em vez de uma programação rígida e específica para cada hardware, as funções de controle são cada vez mais abstraídas em aplicativos de software modulares.

Essa abordagem está alinhada aos princípios da Indústria 4.0, nos quais a interoperabilidade e a tomada de decisões orientada por dados são tão importantes quanto a precisão mecânica.

Plataformas como o ctrlX OS funcionam como sistemas operacionais industriais, conectando robótica, lógica de CLP e fluxos de dados de IIoT em um ecossistema unificado. Isso reduz as barreiras de integração em ambientes com vários fornecedores.

Perspectiva de engenharia sobre as compensações no projeto de sistemas

Do ponto de vista da engenharia, a integração de robótica baseada em aplicativos melhora a flexibilidade, mas aumenta a dependência da estabilidade do software e da infraestrutura de rede.

Em sistemas de automação industrial de alto desempenho, o controle determinístico continua sendo essencial. Por isso, muitas implementações ainda utilizam arquiteturas híbridas, nas quais os CLPs gerenciam as camadas de segurança, enquanto os sistemas baseados em aplicativos cuidam da coordenação e da otimização.

Essa abordagem é comum em implementações de grande escala que envolvem plataformas como os sistemas de automação ABB, nas quais confiabilidade e escalabilidade modular precisam coexistir.

Autor: Jason Miller – Engenheiro de Robótica Industrial e Sistemas de Controle. Jason tem mais de 15 anos de experiência em automação de fábricas, incluindo integração de CLPs, sistemas robóticos de controle de movimento e arquitetura de plataformas industriais nos ecossistemas Siemens, Bosch Rexroth e ABB.