Inversores KEB S6 e F6 ganham opção de conexão de motor com um único cabo
A KEB America agora oferece a Tecnologia de Cabo Único nos inversores servo S6 e nos inversores de frequência F6, transmitindo energia e feedback do encoder ...
SHAKOPEE, Minnesota — A KEB America transformou a One Cable Technology, antes apenas uma opção no firmware do inversor, em um kit de sistema compatível. Os servodrives S6 e os inversores de frequência F6 agora podem ser fornecidos como um pacote OCT que transporta a alimentação do motor e os sinais do encoder por um único cabo híbrido, eliminando o segundo cabo de feedback que ainda predomina em muitas máquinas construídas na América do Norte.
A oferta OCT da KEB concentra-se nos modelos S6 e F6 de potência baixa a média, nos quais a densidade do painel e o volume das esteiras porta-cabos prejudicam primeiro os fabricantes de equipamentos originais.
A cobertura da Design World situa o lançamento no conhecido problema dos fabricantes de máquinas: eixos demais, pouco espaço no painel e conjuntos de cabos de encoder que falham muito antes dos rolamentos do motor. A OCT elimina esse conjunto de cabos. A alimentação e o feedback digital compartilham um único cabo de motor; o conjunto drive-motor passa a ser um kit de cinco componentes — drive ou inversor, motor, encoder e o cabo OCT — em vez de uma lista de compras com fornecedores incompatíveis.
O que compõe a lista de materiais da OCT
No lado eletrônico, a KEB oferece servodrives S6 de 0,75 kW a 7,5 kW nas carcaças 2 e 4, e inversores F6 de 2,2 kW a 37 kW nas carcaças 2 e 3. Ambos utilizam a placa de controle PRO com o Safety Module 5. O feedback trafega pelo HIPERFACE DSL dentro do cabo do motor, um protocolo digital que substitui o par de encoder separado tradicional sem abrir mão da imunidade a ruídos — exatamente o modo de falha que determina se os cabos híbridos resistirão ou não em esteiras porta-cabos longas.
Os cabos híbridos OCT são oferecidos em seções de 1,5, 2,5 e 4,0 mm², com conectores de motor M15, M23 e M40.
Entre os motores compatíveis estão os modelos da série TA, nas carcaças TA1 a TA6, com conectores M23/M40 e encoders multiturn EN12, além dos servomotores DL3 Dynamic Line, com conectores M15/M23. Os comprimentos dos cabos chegam a 50 metros. Essa faixa atende à maioria das aplicações de embalagem, intralogística e máquinas-ferramenta de médio porte sem exigir um segundo fornecedor para o cabo híbrido.
As unidades S6/F6 com placa PRO recebem a OCT pelo caminho X1C, normalmente usado para as entradas de temperatura do motor — os detalhes do layout são importantes no momento do projeto do painel.
Por que os fabricantes de máquinas se importam com algo além de “um plugue a menos”
Menos plugues parece algo trivial até se contabilizar o tempo de terminação, os códigos de peças de reposição e a seção transversal da esteira porta-cabos, que determina o tamanho da esteira de energia. A comunicação de produto da KEB — e Timo Geisler, gerente de produto de drives da KEB Automation, em notas técnicas complementares — destaca quatro resultados práticos: cabeamento mais simples do painel e do motor; menor espaço ocupado e instalação mais rápida; menos pontos de falha nos conectores; e menor custo total de propriedade, graças à redução do inventário e do tempo de serviço. Reduzir pela metade os cabos em uma esteira também reduz pela metade as superfícies sujeitas ao desgaste por ciclos de flexão que as equipes de manutenção substituem durante os turnos noturnos.
A OCT não substitui uma rede de movimento PLC ou PAC bem ajustada. Ela é uma simplificação do cabeamento de campo entre o inversor e o motor, para que a camada de controle trabalhe com uma lista de materiais mais limpa e curta. Fabricantes que já combinam eixos KEB com catálogos industriais mais amplos — incluindo peças de reposição de drives e motores da ABB em linhas multimarca — normalmente avaliam a OCT primeiro nos eixos com maior congestionamento de cabos e, depois, padronizam a solução.
Em painéis densos, remover um conjunto de cabos de encoder dedicado por eixo muitas vezes vale mais do que a diferença de preço do cabo.
A solução de sistema OCT para S6 e F6 está disponível para especificação por meio da KEB America. O trabalho de engenharia que permanece é prosaico e necessário: confirmar as opções de encoder HIPERFACE DSL no motor, as práticas de conexão da blindagem EMC no cabo híbrido e o comportamento do Safety Module 5 na cadeia de segurança existente da máquina antes que a primeira unidade de produção saia da fábrica.
Sobre a autora
Puja Mitra | Editora-chefe, Design World / WTWH Media
Puja Mitra é editora-chefe da WTWH Media, onde edita e escreve notícias de engenharia para a Design World, Engineering.com e Control Engineering. Radicada em Calcutá, cobre manufatura, automação, controle de movimento e tecnologias industriais relacionadas, com quase duas décadas de experiência em publicações técnicas.