A Recom Moritsch e a ABB desenvolvem solução de controle para guindastes de lança articulada
A especialista italiana em guindastes de lança oscilante Recom Moritsch e a ABB construíram uma plataforma de automação de guindastes de segunda geração baseada no CLP de segurança AC500-S e nos ac...
BELLUNO, Itália — A Recom Moritsch, fabricante italiana de guindastes de torre com lança basculante, e a ABB instalaram um novo pacote de automação nas máquinas de segunda geração da empresa: um CLP de segurança AC500-S que se comunica com inversores industriais de velocidade variável ACS880, com um módulo FSO que oferece funções de segurança baseadas no inversor.
O trabalho não começou em 2026. A Recom iniciou o redesenho em 2015, quando obras de “mega-altura” em centros urbanos — Moritsch já mencionou estruturas que se aproximam de 3.200 pés de alcance, na linguagem do setor — fizeram os controles antigos de motores e guinchos parecerem insuficientes tanto em segurança quanto em disponibilidade. As lanças basculantes já operam em terrenos urbanos apertados. Uma falha de controle não é um inconveniente; é um incidente em espaço público.
Guindastes de torre com lança basculante da Recom Moritsch. Foto: Recom Moritsch.
Um parceiro, não uma compra de catálogo
“Estávamos procurando mais do que apenas um fornecedor. Buscávamos um parceiro que trabalhasse conosco para encontrar a melhor solução para nossos guindastes, garantindo maior desempenho e segurança, além de ser economicamente viável”, disse Mariano Moritsch, diretor executivo da Recom Moritsch. A rede global de serviços da ABB era tão importante quanto o hardware. Os guindastes são transportados, permanecem no horizonte por anos e ainda precisam receber suporte quando um técnico local abre o painel.
A ABB ofereceu o AC500-S e o ACS880 com o módulo de funções de segurança FSO, projetado para ficar dentro do inversor e operar com o controle do inversor, em vez de ser uma ilha de segurança separada que só se comunica com o CLP por meio de um contato seco. Moritsch disse que a garantia de comunicação foi decisiva: o CLP e o VSD precisavam se comunicar sem uma camada intermediária de terceiros, e a linguagem do CLP já era familiar aos técnicos da Recom — a IEC 61131-3, da mesma família usada pela maioria dos fabricantes europeus de máquinas.
Walter De Battista, responsável pela engenharia de hardware da Recom, afirmou em notas anteriores do projeto que o AC500-S não fazia parte do esboço interno original. A ABB apresentou a solução; em seguida, a Recom executou o controle da máquina totalmente integrado e reduziu o tempo de comissionamento do software e dos inversores, pois as mesmas visitas de engenharia abrangiam os dois controladores e a configuração do ACS880.
O cartão de memória é a história da disponibilidade
Os guindastes de torre enfrentam energia instável e condições climáticas adversas. Os inversores falham. A recuperação habitual consiste em enviar a unidade de volta ou encomendar uma substituta configurada de fábrica e esperar. No ACS880, o software da aplicação fica em um cartão de memória removível. O reparo em campo da Recom agora é: comprar um inversor padrão de um canal local da ABB, trocar o cartão e colocar o guindaste novamente em operação. Isso representa uma mudança logística tanto quanto eletrônica, e é o detalhe ao qual Moritsch sempre retorna quando fala sobre disponibilidade.
A adaptação ao motor levou mais tempo do que um simples download de parâmetros. A Recom fabrica motores personalizados para seus próprios guindastes. Os técnicos da ABB ajustaram a aplicação do ACS880 em várias etapas nesses motores, em vez de impor um mapa de motor de catálogo a um guincho de lança basculante. “O inversor da ABB garante um controle muito refinado, mesmo nos motores personalizados que fabricamos para nossos guindastes”, disse Moritsch. “O inversor foi ajustado em várias etapas, com os técnicos da ABB demonstrando detalhadamente como todos os nossos cenários podem ser resolvidos.”
Ainda de olho na rotação
A rotação da torre nessas máquinas normalmente tem sido feita com motores CC. O mercado está migrando para CA. A Recom e a ABB estão desenvolvendo uma solução baseada no ACS880 para esse eixo, em vez de tratar a rotação como uma ilha CC remanescente enquanto a elevação e o movimento da lança migram para CA. Até que essa solução seja lançada, o conjunto divulgado é o CLP de segurança, o ACS880 com FSO e o modelo de serviço baseado na troca de cartões.
Para fabricantes de guindastes que já utilizam o hardware da linha de CLPs da ABB, o pacote da Recom é um lembrete de que o AC500-S executa a segurança e o controle da máquina na mesma conversa que o inversor, e não como uma caixa SIL adicionada posteriormente no próximo painel.