BELLUNO, Itália — A Recom Moritsch, fabricante italiana de guindastes de torre com lança basculante, e a ABB instalaram um novo pacote de automação nas máquinas de segunda geração da empresa: um CLP de segurança AC500-S conectado a acionamentos industriais de velocidade variável ACS880, com um módulo FSO que incorpora funções de segurança baseadas no acionamento.

O trabalho não começou em 2026. A Recom iniciou o redesenho em 2015, quando os projetos de “mega altura” em áreas centrais — Moritsch já mencionou estruturas que se aproximam de 3.200 pés de alcance, na linguagem do setor — fizeram os controles antigos de motor e guincho parecerem insuficientes tanto em segurança quanto em disponibilidade. As lanças basculantes já operam em terrenos urbanos apertados. Uma falha de controle não é um inconveniente; é um evento que afeta o espaço público.

Guindastes de torre com lança basculante da Recom Moritsch. Foto: Recom Moritsch.

Uma parceira, não apenas uma compra de catálogo

“Estávamos procurando mais do que apenas um fornecedor. Buscávamos uma parceira que trabalhasse conosco para encontrar a melhor solução para nossos guindastes, garantindo maior desempenho e segurança, além de ser econômica”, disse Mariano Moritsch, diretor-executivo da Recom Moritsch. A cobertura global de serviços da ABB foi tão importante quanto o hardware. Os guindastes são enviados, permanecem no horizonte por anos e ainda precisam contar com suporte quando um técnico local abrir o painel.

A ABB ofereceu o AC500-S e o ACS880 com o módulo de funções de segurança FSO, projetado para ficar dentro do acionamento e operar junto com o controle do acionamento, e não como uma ilha de segurança separada que se comunica com o CLP apenas por um contato seco. Moritsch afirmou que a garantia de comunicação foi decisiva: o CLP e o VSD precisavam se comunicar sem uma camada de integração de terceiros, e a linguagem do CLP já era familiar aos técnicos da Recom — a IEC 61131-3, da mesma família usada pela maioria dos fabricantes europeus de máquinas.

Walter De Battista, responsável pela engenharia de hardware da Recom, afirmou em notas anteriores do projeto que o AC500-S não fazia parte do esboço interno original. A ABB o colocou em discussão; depois, a Recom executou o controle totalmente integrado da máquina e reduziu o tempo de desenvolvimento do software e de comissionamento dos acionamentos, porque as mesmas visitas de engenharia abrangiam os dois controladores e a configuração do ACS880.

O cartão de memória é a história por trás da disponibilidade

Os guindastes de torre enfrentam energia elétrica instável e intempéries. Os acionamentos falham. A recuperação usual é enviar a unidade de volta ou encomendar uma substituição configurada na fábrica e esperar. No ACS880, o software da aplicação fica em um cartão de memória removível. A correção em campo da Recom agora é: comprar um acionamento padrão de um canal local da ABB, transferir o cartão e colocar o guindaste novamente em operação. Isso representa uma mudança logística tanto quanto eletrônica, e é o detalhe ao qual Moritsch sempre retorna quando fala sobre disponibilidade.

A compatibilização com o motor levou mais tempo do que um simples download de parâmetros. A Recom fabrica motores personalizados para seus próprios guindastes. Os técnicos da ABB ajustaram a aplicação do ACS880 em várias etapas nesses motores, em vez de impor o mapa de um motor de catálogo a um guincho de lança basculante. “O acionamento da ABB garante um controle muito refinado mesmo nos motores personalizados que fabricamos para nossos guindastes”, disse Moritsch. “O acionamento foi ajustado em várias etapas, com os técnicos da ABB demonstrando detalhadamente como todos os nossos cenários podem ser resolvidos.”

Ainda em desenvolvimento para a rotação

A rotação da torre nessas máquinas normalmente tem sido feita com motor CC. O mercado está migrando para CA. A Recom e a ABB estão desenvolvendo uma solução baseada no ACS880 para esse eixo, em vez de tratar a rotação como uma ilha CC remanescente enquanto os movimentos de içamento e basculamento migram para CA. Até que essa solução seja lançada, a configuração divulgada é o CLP de segurança, o ACS880 com FSO e o modelo de serviço baseado na troca do cartão.

Para fabricantes de guindastes que já utilizam hardware da série de CLPs da ABB, o pacote da Recom é um lembrete de que o AC500-S realiza a segurança e o controle da máquina na mesma conversa que o acionamento, e não como uma caixa SIL adicionada posteriormente no próximo armário.