Знания

Управление усилием робота: от обнаружения конта...

Управление усилием позволяет роботу адаптироваться к контакту, а не следовать только заданному положению. В этом руководстве сравниваются подходы к измерению, режимы управления, ограничения процесса, границы безопасности, пусконаладочные испытания и сигналы...