ПЛК по-прежнему управляют производственным цехом: циклы сканирования, ввод-вывод и языки стандарта IEC 61131-3 определяют, сохраняют ли машины детерминированность. Вот как работают контроллеры, в чём их преимущества и где они испытывают...
Читать далее